阅读说明：本技术 一种整体安装的分体式编码器 (Integrally-mounted split encoder ) 是由 鄢鹏飞 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种整体安装的分体式编码器,包括第一壳体、第二壳体、编码器轴、PCB板、码盘和限位件,编码器轴安装于第一壳体的中空孔内,码盘嵌装于编码器轴顶部,PCB板安装于码盘上表面,第一壳体的侧边设有用于安装限位件的槽孔,第一壳体设置于第二壳体内部,且第二壳体侧边开设有与槽孔连通的槽口,以供限位件锁入编码器轴外侧时,限位件的外端部与槽孔锁紧配合。本发明提供的分体式编码器,将码盘嵌装于编码器轴上,编码器轴嵌装于第一壳体内,再通过限位件和槽孔配合,限制编码器轴旋转方向和轴向运动,保证装配编码器轴时,码盘不会与主体之间发生碰触,简化了安装工艺的同时,提升编码器安全可靠性。(The invention discloses an integrally-installed split encoder which comprises a first shell, a second shell, an encoder shaft, a PCB (printed circuit board), a code disc and a limiting piece, wherein the encoder shaft is installed in a hollow hole of the first shell, the code disc is embedded at the top of the encoder shaft, the PCB is installed on the upper surface of the code disc, a slotted hole for installing the limiting piece is formed in the side edge of the first shell, the first shell is arranged in the second shell, a notch communicated with the slotted hole is formed in the side edge of the second shell, and when the limiting piece is locked into the outer side of the encoder shaft, the outer end part of the limiting piece is in locking fit with the. According to the split encoder provided by the invention, the code disc is embedded on the encoder shaft, the encoder shaft is embedded in the first shell, and the rotation direction and the axial movement of the encoder shaft are limited by the matching of the limiting part and the slotted hole, so that the code disc is prevented from being touched with the main body when the encoder shaft is assembled, the installation process is simplified, and the safety and reliability of the encoder are improved.)

一种整体安装的分体式编码器

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种整体安装的分体式编码器。

背景技术

编码器一般都是速度和位移传感器，是目前应用最为广泛的传感器之一。目前常规分体式编码器结构件主要有主体、PCB板、光源、编码器轴、码盘和磁钢等。不同于整体式编码器的整体安装，分体式编码器需要逐一安装这些部件，装配比较复杂，且对安装环境要求比较苛刻。

目前常规分体编码器一般都是分为两个部分，一部分是安装在电机轴上的转子结构，比如编码器轴、码盘托等，还有一部分固定于电机后端盖上，比如编码器主体、光源以及PCB板等。

现在的码盘大部分采用玻璃或者环氧树脂材料制成，分体式编码器安装时，编码器这些部件都是分开装配，安装复杂，并且容易造成码盘的损伤、码盘污染以及元器件的磕碰等，轻则造成编码器精度降低，重则导致编码器停止工作、电机飞车等问题。

因此，如何优化编码器装配及安装空间的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种整体安装的分体式编码器，能够简化编码器的装配工艺，同时减少光电编码器的污染的可能性，提升编码器安全可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种整体安装的分体式编码器，包括第一壳体、第二壳体、编码器轴、PCB板、码盘和限位件，所述编码器轴安装于所述第一壳体的中空孔内，所述码盘嵌装于所述编码器轴顶部，所述PCB板安装于所述码盘上表面，所述第一壳体的侧边设有用于安装所述限位件的槽孔，所述第一壳体设置于所述第二壳体内部，且所述第二壳体侧边开设有与所述槽孔连通的槽口，以供所述限位件锁入所述编码器轴外侧时，所述限位件的外端部与所述槽孔锁紧配合。

优选地，所述第二壳体的侧边开设有用于安装光源座的缺口，所述灯源座上设置有光源。

优选地，所述槽口为扇形结构槽。

优选地，所述槽孔及所述槽口的数量均为至少2个。

优选地，所述槽孔之间的夹角为90°。

优选地，所述限位件为内六角顶丝。

优选地，所述PCB板的周向边缘处通过紧固件固定于所述第二壳体上，以供所述第一壳体嵌装于所述第二壳体内部。

优选地，所述紧固件为螺栓，且所述紧固件沿所述第二壳体等夹角分布。

本发明所提供的整体安装的分体式编码器，主要包括第一壳体、第二壳体、编码器轴、PCB板、码盘和限位件，编码器轴安装于第一壳体的中空孔内，码盘嵌装于编码器轴顶部，PCB板安装于码盘上表面，第一壳体的侧边设有用于安装限位件的槽孔，第一壳体设置于第二壳体内部，且第二壳体侧边开设有与槽孔连通的槽口，以供限位件锁入编码器轴外侧时，限位件的外端部与槽孔锁紧配合。本发明提供的分体式编码器，将码盘直接嵌装于编码器轴上，编码器轴嵌装于第一壳体内，再通过限位件和槽孔配合，限制编码器轴旋转方向和轴向运动，保证装配编码器轴时，码盘不会与主体之间发生碰触，简化了安装工艺的同时，提升编码器安全可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种

具体实施方式

的整体结构示意图；

图2为图1所示结构的侧视图；

图3为图2所示的A-A截面剖视图；

图4为图1所示结构的底部仰视图；

图5为图4所示的B-B截面剖视图；

图6为图1所示的第二壳体结构示意图。

其中，图1-图6中：

第一壳体—1，第二壳体—2，编码器轴—3，PCB板—4，码盘—5，限位件—6，槽孔—7，槽口—8，光源座—9，光源—10，紧固件—11。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图6，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示结构的侧视图；图3为图2所示的A-A截面剖视图；图4为图1所示结构的底部仰视图；图5为图4所示的B-B截面剖视图；图6为图1所示的第二壳体结构示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，整体安装的分体式编码器主要包括第一壳体1、第二壳体2、编码器轴3、PCB板4、码盘5和限位件6，编码器轴3安装于第一壳体1的中空孔内，码盘5嵌装于编码器轴3顶部，PCB板4安装于码盘5上表面，第一壳体1的侧边设有用于安装限位件6的槽孔7，第一壳体1设置于第二壳体2内部，且第二壳体2侧边开设有与槽孔7连通的槽口8，以供限位件6锁入编码器轴3外侧时，限位件6的外端部与槽孔7锁紧配合。

其中，编码器轴3安装于第一壳体1的中空孔内，码盘5嵌装于编码器轴3顶部，PCB板4安装于码盘5上表面，第一壳体1的侧边设有用于安装限位件6的槽孔7，第一壳体1设置于第二壳体2内部，且第二壳体2侧边开设有与槽孔7连通的槽口8，以供限位件6锁入编码器轴3外侧时，限位件6的外端部与槽孔7锁紧配合；限位件6用于锁入编码器轴3对编码器进行固定，槽孔7用于限制限位件6进而限制编码器轴3的旋转。

具体的，在实际的装配过程当中，将编码器轴3穿过第二壳体2的中空孔，从侧面锁入一个限位件6，不完全拧入编码器轴3，编码器轴3旋转一个角度(一般为90度)，限位件6露在轴外侧的部分贴紧槽孔，然后拧上另一个限位件6，同样不完全拧上，然后将第二壳体2安装到第一壳体1上，由于两个限位件6在第一壳体1上的槽孔7和槽口8中，受到槽孔7和槽口8两侧的限制，限位件6无法移动，从而限制编码器轴3旋转，安装编码器时，先将编码器整体套到电机的后端盖，锁紧固定主体的螺钉，然后再从侧面拧紧两个限位件6就可以完成安装。

编码器的第二壳体2的侧边开设有用于安装光源座9的缺口，灯源座9上设置有光源10。灯源座9通过顶丝与第二壳体2的侧边锁紧连接，从而使得灯源座9的侧边与第一壳体1和第二壳体2的缺口处形成密封。

优化上述实施例将槽口8设计为扇形结构槽，并且槽孔7及槽口8的数量均为2个及以上。扇形结构的槽口8和槽孔7可以使限位件6方便操作拧动，限位件6在限制编码器轴3移动的同时，有一个可以微调的间隙，保证在遇到需要微调的情况时，可以微调旋转编码器轴3再拧紧限位件6固定。当槽口8的数量为3个时，其中有两个槽口8沿编码器轴3周向呈对称分布，另外一个槽口8位于对称的两个槽口8之间。如此设计槽口8的开设位置，使得在限位件6安装到槽口8内并与编码器轴3形成装配时，限位件6通过与槽口8内壁相抵对编码器轴3形成轴向限位，有效地防止编码器轴3沿其轴向发生位移。

槽孔7之间的夹角为90°，是根据装配需求来确定的，因为在装配编码器轴3的过程当中，会遇到不同的旋转角度需求，例如，当旋转编码器轴350°时，可能会影响到其他零部件的安装，此时，需要按照需求来对编码器轴3进行足够角度的旋转，来满足编码器轴3的装配，具体情况要根据实际装配过程中需要旋转的角度来确定。当然，槽孔7与槽口8之间还可以设计为其他夹角分布形式，例如槽口8之间呈60°夹角分布，此时槽孔7之间的夹角均采用60°分布。槽口8之间的夹角不限于上述实施例，槽口8之间的夹角还可根据壳体结构进行调整选择。

进一步地，限位件6为内六角顶丝。内六角顶丝可以通过六角板扳手进行操作拧动，有效提高安装或拆卸效率，由于内六角顶丝锁紧固定，使结构整体加固稳定。需要说明的是，限位件6还可以为其他形式的顶丝，例如，普通的螺钉形式的顶丝或者其他形式的顶丝，以能够满足编码器轴3的装配需求为准，在此不做具体限定。

进一步地，PCB板4的周向边缘处通过紧固件11固定于第二壳体2上，以供第一壳体1嵌装于第二壳体2内部；紧固件11为螺栓，且紧固件11沿第二壳体2等夹角分布。首先，将装配好了编码器轴3的第一壳体1安装于第二壳体2，通过螺栓固定好第一壳体1和第二壳体2，然后，再通过螺栓将PCB板4安装到第二壳体2上，相当于将第一壳体1装配到第二壳体2内部，形成密封的空间，保证了编码器轴3与其他部件之间发生碰触，减少外部污染的影响，提升编码器安全可靠性。

综上所述，本实施例所提供的整体安装的分体式编码器主要包括第一壳体、第二壳体、编码器轴、PCB板、码盘和限位件，编码器轴安装于第一壳体的中空孔内，码盘嵌装于编码器轴顶部，PCB板安装于码盘上表面，第一壳体的侧边设有用于安装限位件的槽孔，第一壳体设置于第二壳体内部，且第二壳体侧边开设有与槽孔连通的槽口，以供限位件锁入编码器轴外侧时，限位件的外端部与槽孔锁紧配合。本发明提供的分体式编码器，在编码器轴固定到第一壳体后，通过限位件配合，限制编码器轴旋转方向和轴向运动，保证装配编码器轴时，码盘不会与主体之间发生碰触，简化了安装工艺的同时，减少光电编码器的污染的可能性，提升编码器安全可靠性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。