阅读说明：本技术 一种基于路线规划功能的防超载无人重卡 (Overload-prevention unmanned heavy truck based on route planning function ) 是由 陈泽玉 秦雪莲 陶新武 楼刚刚 章斌 祝家宝 周鑫斌 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于路线规划功能的防超载无人重卡,属于货车运输技术领域,包括车体,所述车体上安装有顶部设有开口的货箱,货箱的上方设有轨道板,轨道板与车体之间设有支撑柱,所述轨道板上开设有矩形孔,矩形孔内滑动安装有活动板,活动板上安装有竖板,竖板的一侧滑动安装有升降柱,所述升降柱的底部安装有横板,所述横板的底部滑动安装有运动块,运动块的底部滑动安装有两个调节块,调节块的底部分别铰接有弧形板和推杆电机；本发明实现货物的夹持、放下,无需人工手动搬运,极大的降低人工的劳动强度,满足对货物上料和下料的位置调节需求,兼容性好,实现无人运输和防止超载的功能,易于推广。(The invention discloses an overload-prevention unmanned heavy truck based on a route planning function, which belongs to the technical field of truck transportation and comprises a truck body, wherein a cargo tank with an opening at the top is installed on the truck body, a track plate is arranged above the cargo tank, a support column is arranged between the track plate and the truck body, a rectangular hole is formed in the track plate, a movable plate is installed in the rectangular hole in a sliding manner, a vertical plate is installed on the movable plate, a lifting column is installed on one side of the vertical plate in a sliding manner, a transverse plate is installed at the bottom of the lifting column, a movement block is installed at the bottom of the transverse plate in a sliding manner, two adjusting blocks are installed at the bottom of the movement block in a sliding manner; the goods loading and unloading device provided by the invention can be used for clamping and putting down the goods without manual carrying, so that the labor intensity of workers is greatly reduced, the position adjusting requirements for loading and unloading the goods are met, the compatibility is good, the functions of unmanned transportation and overload prevention are realized, and the device is easy to popularize.)

一种基于路线规划功能的防超载无人重卡

技术领域

本发明属于货车运输技术领域，具体涉及一种基于路线规划功能的防超载无人重卡。

背景技术

重卡是重型卡车的简称。这是一种地道的、传统的、非正式的对重型货车和半挂牵引车的称谓，包括大家在公路上看到的各种专用车(洒水车、消防车、公路清洁车、油罐车、搅拌车等等)、自卸车(拉土车，都有举升器)、货车(运货的，包括牲口之类)以及一些不多见的越野车(军用的多)。现有的重卡在运输货物时，需要人工进行上货和卸货，这样劳动强度大，人工成本叫较高，对于一些大型重卡，货物较大，不便进行人工搬运上货、下货，因此，需要一种基于路线规划功能的防超载无人重卡来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于路线规划功能的防超载无人重卡，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于路线规划功能的防超载无人重卡，包括车体，所述车体上安装有顶部设有开口的货箱，货箱的上方设有轨道板，轨道板与车体之间设有支撑柱，所述轨道板上开设有矩形孔，矩形孔内滑动安装有活动板，活动板上安装有竖板，竖板的一侧滑动安装有升降柱，所述升降柱的底部安装有横板，所述横板的底部滑动安装有运动块，运动块的底部滑动安装有两个调节块，调节块的底部分别铰接有弧形板和推杆电机，两个弧形板和两个调节块均相对于运动块的竖直中心面呈对称设置。

优选的，所述运动块的底部开设有凹槽，调节块与凹槽的内壁滑动连接，凹槽内转动安装有驱动杆，所述驱动杆与调节块螺纹连接，所述运动块的一端安装有第一双向电机，所述第一双向电机的输出轴与驱动杆传动连接。

优选的，所述驱动杆由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反，两个调节块分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述矩形孔内安装有两个导杆，所述活动板滑动套设于导杆上，所述矩形孔内转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆位于两个导杆之间，所述第一丝杆与活动板螺纹连接，所述轨道板上安装有第二双向电机,第二双向电机的输出轴与第一丝杆传动连接。

优选的，所述竖板位于导杆和第一丝杆之间，竖板靠近升降柱的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有升降块，所述升降块与升降柱固定连接，所述滑槽内安装有气缸，气缸的活塞杆与升降块固定连接。

优选的，所述横板的底部开设有安装槽，运动块与安装槽的内壁滑动连接，横板的一端安装有第三双向电机，安装槽内转动安装有第二丝杆，第三双向电机的输出轴与第二丝杆传动连接。

优选的，所述安装槽内固定安装有两个平行设置的滑杆，所述运动块滑动套设于滑杆上，第二丝杆位于两个滑杆之间。

优选的，所述弧形板为弧形结构，两个弧形板相对立的一侧设有缓冲板，缓冲板为橡胶材质制成。

优选的，所述车体上设有导航系统、自动驾驶系统和控制系统，控制系统的输出端与自动驾驶系统连接，导航系统与控制系统的输入端连接。

优选的，所述车体上安装有XK-3101便携式汽车称重系统和报警装置，称重系统与报警装置电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过推杆电机带动两个弧形板运动，调节两个弧形板之间的夹持角度，可以对货物实现夹持、放下，无需人工手动搬运，极大的降低人工的劳动强度；

2、通过气缸、第三双向电机、第二双向电机可以实现弧形板在空间内的位置调节，实现对货物上料和下料的位置调节，满足装货和卸货的需求；

3、通过第一双向电机带动驱动杆转动使得两个调节块相向运动或者相互远离调节两个弧形板的距离，实现对不同尺寸大小的货物进行夹持固定，兼容性好。

4、通过导航系统、自动驾驶系统和控制系统，实现无人运输，降低运输成本，设置称重系统和报警装置，有效的防止超载。

本发明实现货物的夹持、放下，无需人工手动搬运，极大的降低人工的劳动强度，满足对货物上料和下料的位置调节需求，兼容性好，实现无人运输和防止超载的功能，易于推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为轨道板的俯视部分结构剖视图；

图4为横板和运动块连接的主视结构剖视图；

图5为横板和运动块连接的侧视结构剖视图；

图6为竖板和升降柱的剖视结构示意图。

图中：1、车体；2、货箱；3、支撑柱；4、轨道板；5、矩形孔；6、第一丝杆；7、活动板；8、竖板；9、升降柱；10、第一双向电机；11、横板；12、运动块；13、调节块；14、弧形板；15、推杆电机；16、驱动杆；17、第二双向电机；18、导杆；19、滑杆；20、第二丝杆；21、安装槽；22、第三双向电机；23、气缸；24、升降块。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种基于路线规划功能的防超载无人重卡，包括车体1，车体1上安装有顶部设有开口的货箱2，货箱2的上方设有轨道板4，轨道板4与车体1之间设有支撑柱3，轨道板4上开设有矩形孔5，矩形孔5内滑动安装有活动板7，活动板7上安装有竖板8，竖板8的一侧滑动安装有升降柱9，升降柱9的底部安装有横板11，横板11的底部滑动安装有运动块12，运动块12的底部滑动安装有两个调节块13，调节块13的底部分别铰接有弧形板14和推杆电机15，两个弧形板14和两个调节块13均相对于运动块12的竖直中心面呈对称设置。

上述方案中，推杆电机15带动两个弧形板14运动，调节两个弧形板14之间的夹持角度，可以对货物实现夹持、放下，无需人工手动搬运，极大的降低人工的劳动强度，两个弧形板14相对立的一侧安装有缓冲板，保证夹持不会损伤货物，通过气缸23带动升降块24升降调节从而实现升降柱9在竖板8上进行高度调节，第三双向电机22带动第二丝杆20转动使得运动块12进行水平移动，实现运动块12在横板11的底部滑动，通过第二双向电机17带动第一丝杆6转动使得活动板7发生水平移动，从而可以实现弧形板14在空间内的位置调节，实现对货物上料和下料的位置调节，满足装货和卸货的需求，通过第一双向电机10带动驱动杆16转动使得两个调节块13相向运动或者相互远离调节两个弧形板14的距离，再配合推杆电机15带动弧形板14进行角度调节，实现对不同尺寸大小的货物进行夹持固定，兼容性好，通过导航系统、自动驾驶系统和控制系统，实现无人运输，降低运输成本，设置称重系统和报警装置，有效的防止超载。

具体的，运动块12的底部开设有凹槽，调节块13与凹槽的内壁滑动连接，凹槽内转动安装有驱动杆16，驱动杆16与调节块13螺纹连接，运动块12的一端安装有第一双向电机10，第一双向电机10的输出轴与驱动杆16传动连接，通过第一双向电机10带动驱动杆16转动使得两个调节块13相向运动或者相互远离调节两个弧形板14的距离。

具体的，驱动杆16由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反，两个调节块13分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接，驱动杆16转动使得两个调节块13相向运动或者相互远离调节两个弧形板14的距离。

具体的，矩形孔5内安装有两个导杆18，活动板7滑动套设于导杆18上，矩形孔5内转动安装有第一丝杆6，第一丝杆6位于两个导杆18之间，第一丝杆6与活动板7螺纹连接，轨道板4上安装有第二双向电机17,第二双向电机17的输出轴与第一丝杆6传动连接，第二双向电机17带动第一丝杆6转动使得活动板7发生水平移动，从而可以实现弧形板14在空间内的位置调节。

具体的，竖板8位于导杆18和第一丝杆6之间，竖板8靠近升降柱9的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有升降块24，升降块24与升降柱9固定连接，滑槽内安装有气缸23，气缸23的活塞杆与升降块24固定连接，通过气缸23带动升降块24升降调节从而实现升降柱9在竖板8上进行高度调节。

具体的，横板11的底部开设有安装槽21，运动块12与安装槽21的内壁滑动连接，横板11的一端安装有第三双向电机22，安装槽21内转动安装有第二丝杆20，第三双向电机22的输出轴与第二丝杆20传动连接，第三双向电机22带动第二丝杆20转动使得运动块12进行水平移动，实现运动块12在横板11的底部滑动。

具体的，安装槽21内固定安装有两个平行设置的滑杆19，运动块12滑动套设于滑杆19上，第二丝杆20位于两个滑杆19之间，实现运动块12与安装槽21的内壁滑动连接。

具体的，弧形板14为弧形结构，两个弧形板14相对立的一侧设有缓冲板，缓冲板为橡胶材质制成，保证夹持不会损伤货物。

具体的，车体1上设有导航系统、自动驾驶系统和控制系统，控制系统的输出端与自动驾驶系统连接，导航系统与控制系统的输入端连接，实现无人运输，降低运输成本。

具体的，车体1上安装有XK-3101便携式汽车称重系统和报警装置，称重系统与报警装置电性连接，有效的防止超载。

需要说明的是：推杆电机15为EC2-CA推杆电机，气缸23为CDZ1B10-45-A型气缸，第一双向电机10、第二双向电机17、第三双向电机22均为TYK50型双向电机。

本发明的工作原理及使用流程：通过推杆电机15带动两个弧形板14运动，调节两个弧形板14之间的夹持角度，可以对货物实现夹持、放下，无需人工手动搬运，极大的降低人工的劳动强度，两个弧形板14相对立的一侧安装有缓冲板，保证夹持不会损伤货物，通过气缸23带动升降块24升降调节从而实现升降柱9在竖板8上进行高度调节，第三双向电机22带动第二丝杆20转动使得运动块12进行水平移动，实现运动块12在横板11的底部滑动，通过第二双向电机17带动第一丝杆6转动使得活动板7发生水平移动，从而可以实现弧形板14在空间内的位置调节，实现对货物上料和下料的位置调节，满足装货和卸货的需求，通过第一双向电机10带动驱动杆16转动使得两个调节块13相向运动或者相互远离调节两个弧形板14的距离，再配合推杆电机15带动弧形板14进行角度调节，实现对不同尺寸大小的货物进行夹持固定，兼容性好，通过导航系统、自动驾驶系统和控制系统，实现无人运输，降低运输成本，设置称重系统和报警装置，有效的防止超载。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。