具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-6所示，一种用于厂区转运的自装卸式平板电机车，该平板电机车包括车身1、自卸机构3、转向机构4和后驱动机构5。所述车身1顶部安装有自卸机构3；所述自卸机构3包括立柱301和横臂302；所述立柱301安装在车身1顶部，且立柱301可在竖直面内旋转；所述立柱301上安装有所述横臂302，且横臂302远离立柱301一端可向上和向下移动；所述横臂302上安装有可沿横臂302长度方向向靠近和远离立柱301的方向移动的伸缩臂303；所述伸缩臂303远离立柱301一端下表面安装有若干吊钩，可以悬挂货物；

所述转向机构4安装在车身1底部靠近立柱301的一端；后驱动机构5，所述后驱动机构5安装在车身1底部远离立柱301的一端，且后驱动机构5可提供动力使车身1移动。

由于设有自卸机构，伸缩臂可伸缩，立柱可旋转，可以实现货物(3T以内)，不占用行车、叉车的使用，大幅度提高生产效率。具体来说，使用时，后驱动机构提供动力，车身移动至目标货物装载区，人工旋转立柱，使横臂和伸缩杆调整方向至待移动货物，进而控制横臂的升降来调节高度，控制伸缩杆伸出横臂的长度来控制长度，使货物悬挂于伸缩杆端部，再控制横臂升高，旋转立柱使货物放置于车体上，即可实现货物的自动装卸。

在本发明的一些实施例中，所述转向机构4为通过前桥总成安装在车身底部的一组被动轮(也即在作用上为被动轮，可以随着后轮双四驱结构中的主动轮的运转而转动)。更具体地，前桥总成的前轴通过前支撑固定连接在车身底部。这种结构可以在后驱动机构提供动力时，实现车身转向。

在本发明的一些实施例中，所述后驱动机构5采用后轮双四驱结构；所述后轮双四驱结构包括两组平行设置的主动轮501，每组主动轮501的转轴均通过减速机502连接有电机503，这样可以减少电机负荷，增加动力。更具体地，如图7所示，每组主动轮均包含两个主动轮501和一个转轴504，两个主动轮501固定在转轴504两端，转轴504位于两个主动轮501内侧的部分均通过轴承连接驱动装置架505，驱动装置架505顶部固定安装(焊接或螺栓连接)在车身2底部下表面。转轴504上安装有减速机502，减速机502的输入端连接电机503的输出端，电机503安装在电机底座506上，电机底座506两侧分别固定连接(可以是螺栓连接)有一底座连接杆507，两个底座连接杆507顶部均螺纹连接有一固定连接板508，两个固定连接板508固定安装(可以是焊接或螺栓连接)在驱动装置架505的内壁上，从而实现对电机503的固定安装。

进一步的，为了降低车身行走时对电机的震动，在底座连接杆507与固定连接板508的连接处、底座连接杆507与电机底座506的连接处均安装有减震垫509。

在本发明的一些实施例中，所述车身1上还设有驾驶室2；更好的，为了增加平板车身的使用率，将驾驶室2设在车身1的左侧。同时，为了保证车身上有尽可能多的利用空间，将驾驶室2位于自卸机构3和转向机构4远离后驱动机构的5一侧，最好设在车身2的端部。

在本发明的一些实施例中，为了方便为后驱动机构和自卸机构提供电力，在所述车身1底部还安装有蓄电池6，所述蓄电池6位于转向机构4和后驱动机构5之间。本发明的平板电机车采用蓄电池供电，超大续航，节能环保。

在本发明的一些实施例中，所述立柱301通过转向座304和底座305安装在车身1顶部。具体的，可以将底座305底部采用螺栓连接的方式固定安装在车身2顶部，底座上端转动连接(通过轴承)有转向座(转向座为现有市售机械零部件)，转向座304顶部可拆卸固定连接(比如螺栓连接)立柱301的底部。使用时，通过人工旋转立柱，即可带动横臂、伸缩臂的旋转。

在本发明的一些实施例中，为了实现横臂远离立柱一端可上下移动的目的，如图8所示，将横臂302铰接在所述立柱301顶部。同时，在所述立柱301上靠近后驱动机构5一侧安装有第一立柱缸306，第一立柱缸306的活柱固定连接横臂302下表面。这样，第一立柱缸既起到了固定横臂与立柱的相对位置，避免横臂下落的目的，又可在第一立柱缸活柱伸缩的同时，实现横臂连同横臂上的伸缩杆向上、向下移动的目的，也即实现了横臂远离立柱一端向上和向下移动的目的。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，为了实现伸缩臂沿横臂长度方向向靠近和远离立柱的方向移动，将所述伸缩臂303滑动连接在横臂302靠近后驱动机构5一端。同时，为了固定横臂和伸缩臂，所述横臂302表面还安装有第二立柱缸307，第二立柱缸307的活柱固定连接(可以是螺栓连接等方式)伸缩臂303伸出横臂302的部分。这样就可以实现伸缩臂伸长和收缩的目的了。这里需要注意的是，可以如图1-6所示，将所述伸缩臂303滑动连接在横臂302上的方式可以有多种：可以采用方式一——横臂采用中空的管状结构，优选中空方管结构，将伸缩臂自横臂远离立柱一端端部插入方管内，再将两者滑动连接(这里滑动连接的方式可以是通过光滑面滑动连接，也可以是通过滑轨滑动连接，还可以是通过燕尾槽燕尾块滑动连接)；还可以是方式二——横臂采用中空的方管结构，将伸缩臂滑动连接(这里滑动连接的方式可以是通过滑轨滑动连接，还可以是通过燕尾槽燕尾块滑动连接)在横臂的下表面；还可以是方式三——横臂采用实心结构，其余同方式二，等等。相比之下，由于横臂采用中空结构，可以减轻横臂的重量，同时，伸缩臂插入横臂中空部这种方式，可以尽可能延长伸缩臂的长度，因此，实际应用中，优选方式一。

较佳地，所述第一立柱缸306和第二立柱缸307均为液压缸。第一立柱缸306和第二立柱缸307均与安装在车身上或立柱301上的液压控制系统(液压控制系统为现有，可以安装在车身的底部)电连接。需要说明的是，理论上第一立柱缸和第二立柱缸也可以采用气缸或电缸，但是实际上却是不可行的，原因在于气缸需空压机供气，耗电量大，不稳定，压力不足；而电缸耗电太大，提升力不够，不稳定。因此，第一立柱缸306和第二立柱缸307均优选为液压缸，使用时，液压缸通过设在车身上的液压系统控制，耗电量小，压力大，提升力大，且运行稳定。

较佳地，本发明中的横臂302，臂长可以选择长达3米。

在本发明的一些实施例中，车身为平板状，如图2-6所示，而在本发明的另一些实施例中，为了减重，车身也可以采用框架结构，具体如图1所示。

在本发明的一些实施例中，吊钩的数量可以根据需要设置，比如1个、2个或更多个。

在本发明的一些实施例中，驾驶室内安装有方向盘、座椅和调速器，调速器可以起到油门的作用。

下面结合附图2、7、8和9所示，提供一个本发明的最佳实施例。

如图2和图9所示，一种用于厂区转运的自装卸式平板电机车，包括车身1、驾驶室2、自卸机构3、转向机构4、后驱动机构5和蓄电池6。所述车身1为平板状，车身1前端设有驾驶室2；车身1顶部驾驶室2后侧设有自卸机构3，车身1底部驾驶室2后侧设有转向机构4和后驱动机构5，转向机构4和后驱动机构5之间设有蓄电池6，转向机构4、后驱动机构5、蓄电池6三者相邻两者之间留有间距。

其中，如图8所示，自卸机构3包括立柱301、横臂302和伸缩臂303。立柱301底部通过转向座304和底座305转动连接，底座305固定安装(螺栓连接)在车身1顶部；立柱301顶部铰接有横臂302，横臂302为方管状；横臂302内自远离立柱301一端端面插有伸缩臂303，且两者通过滑轨滑动连接，伸缩臂303长度大于横臂302的长度，伸缩臂303长度为3m。横臂302顶部外表面固定安装(可以是螺栓连接)有第二立柱缸307，第二立柱缸307的活柱固定连接伸缩臂303远离横臂302一端伸出横臂302部分的顶部。立柱301远离驾驶室2一侧表面固定连接(可以是螺栓连接)第一立柱缸306，第一立柱缸306的活柱固定连接(可以是螺栓连接)横臂302的底部外表面。更好的，为了实现物件的起吊，在伸缩臂303远离立柱一端的底部外表面设有三个用于挂物件的吊钩308，且三个吊钩308沿伸缩臂303长度方向均匀分布。第一立柱缸306和第二立柱缸307均为液压缸，且第一立柱缸306和第二立柱缸307均与设在车身1上的液压控制系统(液压控制系统为现有，安装在车身的底部驾驶室的右侧，图中未示出)相连接，液压控制系统与蓄电池6电连接。

其中，转向机构4为通过前桥总成安装在车身底部的一组被动轮401。更具体地，前桥总成的前轴402通过前支撑403固定连接在车身1底部。

其中，后驱动机构5采用后轮双四驱结构。后轮双四驱结构包括两组平行设置的主动轮501，每组主动轮501的转轴504均通过减速机502连接有电机503，这样可以减少电机503负荷，增加动力。更具体地，如图7所示，每组主动轮501均包含两个主动轮501和一个转轴504，两个主动轮501固定在转轴504两端，转轴504位于两个主动轮501内侧的部分均通过轴承连接驱动装置架505，驱动装置架505顶部固定安装(可以实螺栓连接)在车身1底部下表面。转轴504上安装有减速机502，减速机502的输入端连接电机503的输出端，电机503安装在电机底座506上，电机底座506两侧分别固定连接(可以是螺栓连接)有一底座连接杆507，两个底座连接杆507顶部均螺纹连接有一固定连接板508，两个固定连接板508固定安装(可以是螺栓连接)在驱动装置架505的内壁上，从而实现对电机503的固定安装。为了降低车身1行走时对电机503的震动，在底座连接杆507与固定连接板508的连接处、底座连接杆507与电机底座506的连接处均安装有减震垫509。

其中，蓄电池6通过电瓶托架601固定安装(焊接)在车身1底部，蓄电池6与电机503电连接，为电机503提供电力。

其中，驾驶室内安装有方向盘7、座椅8和调速器。

使用时，通过蓄电池6放电，使得后驱动机构5中的电机503带动减速机502旋转，从而产生前后推动力实现行走，通过蓄电池6放电启动电动油泵，实现为第一立柱缸306(液压缸)加压，采用杠杆原理，使横臂302单臂吊动作实现起落重物；此外，通过蓄电池6放电启动液压控制系统的电动油泵，实现为第二立柱缸307(液压缸)加压，使得第二立柱缸307的活柱进行伸缩动作，进而带动伸缩臂303进行伸缩动作，实现重物沿车身1长度方向的移动；如果需要重物旋转，则采用人工推拉立柱301，立柱301在竖直面内旋转，间接实现重物水平方向旋转动作。使用过程中，若蓄电池6电量不足时及时充电或更换备用电瓶。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。