一种用于蛋饺生产流水线的免夹持移栽装置
阅读说明：本技术 一种用于蛋饺生产流水线的免夹持移栽装置 (A exempt from centre gripping transplanting device for egg dumpling production water line ) 是由 王芳 董宗泉 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于蛋饺生产流水线的免夹持移栽装置,包括机架,所述机架上通过链轮安装有输送链条,且输送链条上固定安装有翻折模具,且翻折模具上设置有成型槽,所述机架上固定安装有馅料挤出机,且馅料挤出机上设置有翻转驱动结构,所述成型槽中安装有重力传感器,且重力传感器电性连接有接电片,所述机架上固定安装有蓄电箱,且蓄电箱上电性连接有给电座,所述给电座上固定安装有通电头,所述机架上安装有具有往复移动功能的定点筛选结构；本发明中设置有残次蛋饺检测结构以及定点筛选结构,能够根据传感器的信号,进行选择性的避让过合格蛋饺,而拦截残次蛋饺,完成残次蛋饺的移栽回收,提高蛋饺生产质量。(The invention discloses a clamping-free transplanting device for an egg dumpling production line, which comprises a rack, wherein a conveying chain is arranged on the rack through a chain wheel, a turnover mold is fixedly arranged on the conveying chain, a forming groove is formed in the turnover mold, a stuffing extruder is fixedly arranged on the rack, a turnover driving structure is arranged on the stuffing extruder, a gravity sensor is arranged in the forming groove and electrically connected with a power connection piece, an accumulator box is fixedly arranged on the rack and electrically connected with a power supply seat, a power supply head is fixedly arranged on the power supply seat, and a fixed point screening structure with a reciprocating movement function is arranged on the rack; the defective egg dumpling detection structure and the fixed point screening structure are arranged in the egg dumpling transplanting device, so that the defective egg dumplings can be selectively avoided according to signals of the sensors, the defective egg dumplings can be intercepted, the transplanting and recycling of the defective egg dumplings can be completed, and the egg dumpling production quality can be improved.)
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种用于蛋饺生产流水线的免夹持移栽装置。
背景技术
民以食为天，食品的质量和安全一直受到大众的关心。随着经济水平的发展，人们在吃上面的消费占比越来越高，为了满足人们的口腹之欲，越来越多的食材、菜式、烹饪方法被开发出来。火锅是一种老少咸宜的美食，其可包含的食材、口味多变，可以因人而异，因此受到很多人的喜爱。
蛋饺是火锅的常用的食材之一，其一般为冷冻状态的半成品，被加入到火锅中。目前火锅用蛋饺通常采用自动化的蛋饺生产线来进行批量生产，在蛋饺生产线上，首先将蛋液摊铺在圆形模具上，加热凝固之后，再在蛋皮上加入馅料，通过模具的翻转来将蛋皮闭合，从而包覆馅料完成蛋饺的成型，最后蛋饺从生产线的尾部掉落。
但是目前的蛋饺生产线在生产的过程中，却存在以下缺陷：由于蛋皮成型的加热可能存在温度不均匀的情况，也可能由于馅料挤出量过多，导致蛋皮在翻折包覆的时候，不能完全粘连，蛋饺未能闭合，蛋皮仍然成圆形，在成品掉落的过程中，残次品的蛋皮和馅料就会分离，混在合格品中，在其它蛋饺的外表面造成肉油的沾染，不仅影响到整体质量，还需要增加分拣的工序，降低生产效率。鉴于此，我们提出一种用于蛋饺生产流水线的免夹持移栽装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于蛋饺生产流水线的免夹持移栽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于蛋饺生产流水线的免夹持移栽装置，包括机架，所述机架上通过链轮安装有输送链条，且输送链条上固定安装有翻折模具，且翻折模具上设置有成型槽，所述机架上固定安装有馅料挤出机，且馅料挤出机上设置有翻转驱动结构，所述成型槽中安装有重力传感器，且重力传感器电性连接有接电片，所述机架上固定安装有蓄电箱，且蓄电箱上电性连接有给电座，所述给电座上固定安装有通电头，所述机架上安装有具有往复移动功能的定点筛选结构，且机架上固定连接有具有分离功能的回收结构，所述定点筛选结构与回收结构通过安装板进行可拆式连接。
优选的，所述定点筛选结构由带有活动式承载片的接料漏料结构以及承载片定点控制结构构成，所述承载片定点控制结构安装在接料漏料结构上。
优选的，所述接料漏料结构包括有固定安装在机架尾部的主导轨，且主导轨上固定安装有侧板以及延伸支架，所述延伸支架上固定安装有伸缩杆，且伸缩杆上固定连接有移栽板，所述移栽板上设置有落料孔，且落料孔中转动安装有承载片，所述承载片与承载片控制结构连接。
优选的，所述主导轨位于输送链条转弯点以及机架尾部的集料板之间，且侧板安装在主导轨的侧面，所述延伸支架与主导轨位于同一直线上，且伸缩杆为电致伸缩杆，所述移栽板与伸缩杆的伸缩端连接，且移栽板滑动连接在主导轨上，所述落料孔的数量与翻折模具上成型槽的数量一致，所述承载片为两个半圆型薄片，对称的铰接在落料孔的两侧，构成翻折门结构，所述移栽板上固定安装有连接柱。
优选的，所述承载片定点控制结构包括有固定安装在移栽板上的驱动筒，且驱动筒中设置有滑槽，所述滑槽中滑动安装有活动块，且活动块上固定连接有拉绳，所述拉绳活动连接在导向套中，且活动块上固定连接有弹簧和磁块，所述驱动筒上固定安装有电磁铁。
优选的，所述回收结构包括有固定连接在机架上的回收箱，且回收箱中固定安装有分隔板，所述回收箱上固定安装有吹气板，且吹气板上固定安装有进气管，所述回收箱中固定安装有制冷器，且回收箱上滑动安装有封闭盖，所述封闭盖上固定安装有密封圈。
优选的，所述回收箱的开口朝上设置，且回收箱位于主导轨的下方，所述分隔板竖直安装在回收箱的中部，且吹风板安装在回收箱的一侧，所述吹风板上设置有气腔以及吹风口，且进气管连通在气腔上，且进气管外接于气泵，所述制冷器采用半导体制冷器，且封闭盖滑动安装在回收箱顶部的限位轨中，所述密封圈安装在封闭盖的底面，且安装板通过螺钉连接在封闭盖的顶面。
优选的，所述输送链条头尾相连的安装在机架中，且输送链条通过链轮驱动，所述翻折模具等间距排列设置在输送链条上，且翻折模具包括固定模具以及活动模具构成，且成型槽为圆形槽，所述馅料挤出机通过支撑板安装在机架上，位于输送链条的顶部，所述翻折驱动结构由驱动器以及翻折推杆构成。
优选的，所述重力传感器埋设在成型槽中，且其靠近翻折模具的活动模具一侧进行安装，所述接电片安装在翻折模具的两侧，且蓄电箱安装在机架的顶部，所述通电头安装在给电座的底部，且通电头以及接电片上均设置有导电耐磨涂层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明在生产流水线上，设置了固定位置的蛋饺残次品位置检测结构，当流水线上翻折模具中的蛋皮未能完成翻折成型，仍然为圆形结构时，蛋皮则会仍然压在重力传感器上，当带有残次蛋饺的翻折模具经过给电座位置时，通电头与接电片连接，对重力传感器完成通电，从而进行重力的检测，当检测到残次蛋饺时，则将信号输送到对应的承载片控制结构中，进行下一步的移栽剔除工作；
2.本发明中残次蛋饺的移栽剔除工作由定点筛选结构来完成，定点筛选结构则包括接料漏料结构以及承载片控制结构，接料漏料结构主要是能够进行蛋饺转移工作，其移动到蛋饺脱离模具的位置，接住残次蛋饺之后，再进行复位，而承载片控制结构则与重力传感器电性连接，能够根据传感器的信号，进行选择性的控制承载片开闭，从而使得接料漏料结构能够避让过合格蛋饺，而拦截残次蛋饺，完成残次蛋饺的移栽回收；
3.本发明中的回收结构为定点筛选结构的下游结构，当残次蛋饺通过承载片被转运到回收结构顶部时，通过对电磁铁断电，使得承载片打开，残次蛋饺能够落进回收结构中进行分类回收，回收箱上设置有气流分离结构，能够根据蛋饺的蛋皮和馅料重量以及迎风面积的区别，完成分离式回收过程，于此同时，回收箱中还设置有低温保鲜环境以及自动开闭的封闭盖，能够防止回收之后的原料出现腐坏。
附图说明
图1为本发明整体结构的第一示意图；
图2为本发明整体结构的第二示意图；
图3为本发明拆分结构的示意图；
图4为本发明运输结构的示意图；
图5为本发明落料位置结构的示意图；
图6为本发明残次品移栽结构的示意图；
图7为图6中A区域放大示意图；
图8为本发明移栽结构的整体示意图；
图9为本发明筛选式转移结构的底部示意图；
图10为本发明定点筛选结构的示意图；
图11为本发明回收箱结构的上部示意图；
图12为本发明回收箱结构的底部示意图。
图中：机架1、输送链条2、翻折模具3、成型槽4、馅料挤出机5、重力传感器6、接电片7、蓄电箱8、给电座9、通电头10、主导轨11、侧板12、延伸支架13、伸缩杆14、移栽板15、落料孔16、承载片17、驱动筒18、滑槽19、活动块20、拉绳21、导向套22、弹簧23、磁块24、电磁铁25、回收箱26、分隔板27、吹风板28、进气管29、制冷器30、封闭盖31、密封圈32、连接柱33、安装板34。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种用于蛋饺生产流水线的免夹持移栽装置，包括机架1，机架1上通过链轮安装有输送链条2，且输送链条2上固定安装有翻折模具3，且翻折模具3上设置有成型槽4，机架1上固定安装有馅料挤出机5，且馅料挤出机5上设置有翻转驱动结构，成型槽4中安装有重力传感器6，且重力传感器6电性连接有接电片7，机架1上固定安装有蓄电箱8，且蓄电箱8上电性连接有给电座9，给电座9上固定安装有通电头10，机架1上安装有具有往复移动功能的定点筛选结构，且机架1上固定连接有具有分离功能的回收结构，定点筛选结构与回收结构通过安装板34进行可拆式连接。
定点筛选结构由带有活动式承载片的接料漏料结构以及承载片定点控制结构构成，承载片定点控制结构安装在接料漏料结构上；
利用定点筛选结构来自动的进行生产线上残次蛋饺的移栽剔除，并且在定点筛选结构中，接料漏料结构主要是能够进行蛋饺转移工作，其移动到蛋饺脱离模具的位置，接住残次蛋饺之后，再进行复位，而承载片控制结构则与重力传感器6电性连接，能够根据传感器的信号，进行选择性的控制承载片17，从而避让过合格蛋饺，而拦截残次蛋饺；
接料漏料结构包括有固定安装在机架1尾部的主导轨11，且主导轨11上固定安装有侧板12以及延伸支架13，延伸支架13上固定安装有伸缩杆14，且伸缩杆14上固定连接有移栽板15，移栽板15上设置有落料孔16，且落料孔16中转动安装有承载片17，承载片17与承载片控制结构连接；
接料漏料结构由主体结构和往复驱动结构构成，往复驱动结构能带动主体结构进行工作和复位状态的切换；
主导轨11位于输送链条2转弯点以及机架1尾部的集料板之间，且侧板12安装在主导轨11的侧面，延伸支架13与主导轨11位于同一直线上，且伸缩杆14为电致伸缩杆，移栽板15与伸缩杆14的伸缩端连接，且移栽板15滑动连接在主导轨11上，落料孔16的数量与翻折模具3上成型槽4的数量一致，承载片17为两个半圆型薄片，对称的铰接在落料孔16的两侧，构成翻折门结构，移栽板15上固定安装有连接柱33；
主体结构包括主导轨11、侧板12、移栽板15、落料孔16和承载片17，而往复驱动结构则包括延伸支架13和其上的伸缩杆14，使用时，通过伸缩杆14的伸缩，能够带动移栽板15在主导轨11上滑动，移动到蛋饺脱模位置，移栽板15上的落料孔16主要是用于蛋饺的通过，但是如果检测到存在未能完成包覆成型的蛋饺，则通过承载片17闭合落料孔16，使得残次蛋饺落在承载片17上，随后将其移栽到回收结构处；
承载片定点控制结构包括有固定安装在移栽板15上的驱动筒18，且驱动筒18中设置有滑槽19，滑槽19中滑动安装有活动块20，且活动块20上固定连接有拉绳21，拉绳21活动连接在导向套22中，且活动块20上固定连接有弹簧23和磁块24，驱动筒18上固定安装有电磁铁25；
承载片17的开闭都是通过承载片定点控制结构来进行单独控制的，并且承载片定点控制结构与成型槽4中的重力传感器6一一对应，当检测到某个落料孔16所对应的成型槽4中存在残次蛋饺时，则对落料孔16对应位置的电磁铁25通电，使得电磁铁25对磁块24产生吸力，带动活动块20在滑槽19中滑动，从而对拉绳21进行了拉动，而拉绳21穿过导向套22连接在承载片17上，能够带动承载片17转动，对落料孔16进行了闭合，从而能对残次蛋饺进行拦截转运；
回收结构包括有固定连接在机架1上的回收箱26，且回收箱26中固定安装有分隔板27，回收箱26上固定安装有吹气板28，且吹气板28上固定安装有进气管29，回收箱26中固定安装有制冷器30，且回收箱26上滑动安装有封闭盖31，封闭盖31上固定安装有密封圈32；
回收结构为定点筛选结构的下游结构，当残次蛋饺通过承载片17被转运到回收结构顶部时，通过对电磁铁25断电，使得承载片17打开，残次蛋饺能够落进回收结构中进行分类回收；
回收箱26的开口朝上设置，且回收箱26位于主导轨11的下方，分隔板27竖直安装在回收箱26的中部，且吹风板28安装在回收箱26的一侧，吹风板28上设置有气腔以及吹风口，且进气管29连通在气腔上，且进气管29外接于气泵，制冷器30采用半导体制冷器，且封闭盖31滑动安装在回收箱26顶部的限位轨中，密封圈32安装在封闭盖31的底面，且安装板34通过螺钉连接在封闭盖31的顶面；
进行回收时，未能完成包覆的残次蛋饺下落，并且在下落的过程中，通过进气管29向吹风板28中输入洁净气体，从吹风板28的位置产生气流作用在下落的残次蛋饺上，由于馅料成团状，重量较大且迎风面较小，因此不易受到气流影响，能够落进回收箱26中通过分隔板27隔出的馅料腔中，而蛋皮质轻，迎风面积大，容易被风吹动，从而落进分隔板27另一侧的蛋皮腔中，完成分离式回收过程；
于此同时，回收箱26中还设置有制冷器30，能够对回收箱26中的空间进行制冷，从而营造出低温保鲜环境，防止回收之后的原料出现腐坏，回收箱26上还设置有封闭盖31，其能够跟随接料漏料结构移动，通过连接柱33以及安装板34进行了封闭盖31以及移栽板15的连接，当移栽板15移动进行残次蛋饺的承接时，封闭盖31进行了回收箱26的密封，防止冷气流失并且防尘，而移栽板15移动到回收箱26的顶部时，则带动封闭盖31打开，使得蛋饺能够完成下落回收，而在需要将回收箱26中的原料彻底回收时，可以将安装板34与封闭盖31分离，完成回收箱26的撤出；
输送链条2头尾相连的安装在机架1中，且输送链条2通过链轮驱动，翻折模具3等间距排列设置在输送链条2上，且翻折模具3包括固定模具以及活动模具构成，且成型槽4为圆形槽，馅料挤出机5通过支撑板安装在机架1上，位于输送链条2的顶部，翻折驱动结构由驱动器以及翻折推杆构成；
蛋饺生产流水线中，依靠机架1以及输送链条2为主体结构，通过输送链条2的往复移动，能够带动其上的翻折模具3不断回转，进行蛋饺的不断生产，首先蛋液添加在成型槽4中，加热成型为圆形蛋皮，随后经过馅料挤出机5位置，完成馅料添加以及包覆工作；
重力传感器6埋设在成型槽4中，且其靠近翻折模具3的活动模具一侧进行安装，接电片7安装在翻折模具3的两侧，且蓄电箱8安装在机架1的顶部，通电头10安装在给电座9的底部，且通电头10以及接电片7上均设置有导电耐磨涂层；
正常情况下，经过馅料挤出机5中翻折驱动结构的驱动，翻折模具3完成翻折，能够带动蛋皮完成馅料的包覆，构成蛋饺，但是当意外出现时，蛋皮未能完成翻折成型，仍然为圆形结构，则会仍然压在重力传感器6上，当带有残次蛋饺的翻折模具3经过给电座9位置时，通电头10与接电片7连接，对重力传感器6完成通电，从而进行重力的检测，当检测到残次蛋饺时，则将信号输送到对应的承载片控制结构中，进行下一步的移栽剔除工作；
工作原理：首先，蛋饺生产流水线中，依靠机架1以及输送链条2为主体结构，通过输送链条2的往复移动，能够带动其上的翻折模具3不断回转，进行蛋饺的不断生产，首先蛋液添加在成型槽4中，加热成型为圆形蛋皮，随后经过馅料挤出机5位置，完成馅料添加以及包覆工作，正常情况下，经过馅料挤出机5中翻折驱动结构的驱动，翻折模具3完成翻折，能够带动蛋皮完成馅料的包覆，构成蛋饺，但是当意外出现时，蛋皮未能完成翻折成型，仍然为圆形结构，则会仍然压在重力传感器6上，当带有残次蛋饺的翻折模具3经过给电座9位置时，通电头10与接电片7连接，对重力传感器6完成通电，从而进行重力的检测，当检测到残次蛋饺时，则将信号输送到对应的承载片控制结构中，进行下一步的移栽剔除工作，移栽剔除工作由定点筛选结构来完成；在定点筛选结构中，接料漏料结构主要是能够进行蛋饺转移工作，其移动到蛋饺脱离模具的位置，接住残次蛋饺之后，再进行复位，而承载片控制结构则与重力传感器6电性连接，能够根据传感器的信号，进行选择性的控制承载片17，从而避让过合格蛋饺，而拦截残次蛋饺，接料漏料结构由主体结构和往复驱动结构构成，往复驱动结构能带动主体结构进行工作和复位状态的切换，主体结构包括主导轨11、侧板12、移栽板15、落料孔16和承载片17，而往复驱动结构则包括延伸支架13和其上的伸缩杆14，使用时，通过伸缩杆14的伸缩，能够带动移栽板15在主导轨11上滑动，移动到蛋饺脱模位置，移栽板15上的落料孔16主要是用于蛋饺的通过，但是如果检测到存在未能完成包覆成型的蛋饺，则通过承载片17闭合落料孔16，使得残次蛋饺落在承载片17上，随后将其移栽到回收结构处，承载片17的开闭都是通过承载片定点控制结构来进行单独控制的，并且承载片定点控制结构与成型槽4中的重力传感器6一一对应，当检测到某个落料孔16所对应的成型槽4中存在残次蛋饺时，则对落料孔16对应位置的电磁铁25通电，使得电磁铁25对磁块24产生吸力，带动活动块20在滑槽19中滑动，从而对拉绳21进行了拉动，而拉绳21穿过导向套22连接在承载片17上，能够带动承载片17转动，对落料孔16进行了闭合，从而能对残次蛋饺进行拦截转运；回收结构为定点筛选结构的下游结构，当残次蛋饺通过承载片17被转运到回收结构顶部时，通过对电磁铁25断电，使得承载片17打开，残次蛋饺能够落进回收结构中进行分类回收，进行回收时，未能完成包覆的残次蛋饺下落，并且在下落的过程中，通过进气管29向吹风板28中输入洁净气体，从吹风板28的位置产生气流作用在下落的残次蛋饺上，由于馅料成团状，重量较大且迎风面较小，因此不易受到气流影响，能够落进回收箱26中通过分隔板27隔出的馅料腔中，而蛋皮质轻，迎风面积大，容易被风吹动，从而落进分隔板27另一侧的蛋皮腔中，完成分离式回收过程，于此同时，回收箱26中还设置有制冷器30，能够对回收箱26中的空间进行制冷，从而营造出低温保鲜环境，防止回收之后的原料出现腐坏，回收箱26上还设置有封闭盖31，其能够跟随接料漏料结构移动，通过连接柱33以及安装板34进行了封闭盖31以及移栽板15的连接，当移栽板15移动进行残次蛋饺的承接时，封闭盖31进行了回收箱26的密封，防止冷气流失并且防尘，而移栽板15移动到回收箱26的顶部时，则带动封闭盖31打开，使得蛋饺能够完成下落回收，而在需要将回收箱26中的原料彻底回收时，可以将安装板34与封闭盖31分离，完成回收箱26的撤出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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