具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明公开一种基于滚筒传送的翻转式分拣设备10，包括：主线滚筒传送装置20、多个重量分拣装置30以及多个支线传送装置40。其中，多个重量分拣装置30分别安装在主线滚筒传送装置20的不同位置上，多个支线传送装置40设于主线滚筒传送装置20的一侧，支线传送装置40的传送方向垂直于主线滚筒传送装置20的传送方向，多个支线传送装置40的位置与多个重量分拣装置30的位置一一对应。

其中，主线滚筒传送装置20具有：输入端21、输出端22以及输送平面23。要说明的是，输入端21、输出端22以及输送平面23均不是指实际的结构，而是指相对的位置。物件在输入端21处放置于输送平面23上，随后在输送平面23上向着输出端22方向移动；移动过程中，物件被重量分拣装置30分拣到不同的支线传送装置40，而未被分拣的物件则从输出端22离开主线滚筒传送装置20。

具体地，如图4及图5所示，主线滚筒传送装置20包括：固定支架24、滚筒25、传动电机26以及多块翻转板27。滚筒25数量为多个，多个滚筒25转动设于固定支架24上并处于输送平面23，传动电机26通过皮带(图未示)驱动滚筒25旋转，多块翻转板27处于输送平面23，每一翻转板27设于相邻两个滚筒25之间，每一翻转板27的一端转动安装于固定支架24上，多个重量分拣装置30分别驱动多个翻转板27。

在本实施例中，如图2及图6所示，支线传送装置40为滚筒式结构。支线传送装置40包括支撑架41以及支线滚筒(图未示)，支线滚筒转动设于支撑架41上，支线滚筒形成支线传送装置40的支线输送面42，支线输送面42与输送平面23之间存在倾斜角度。即如图6所示，支撑架41靠近主线滚筒传送装置20的一侧较高，而远离主线滚筒传送装置20的另一侧较低，这样便形成了倾斜的支线输送面42，当物件进入支线传送装置40后，物件将顺着倾斜的支线输送面42滑动，无需为支线传送装置40添加驱动源，更加节能环保。

下面对本发明的一种基于滚筒传送的翻转式分拣设备10的基本工作原理进行说明：

工作时，传动电机26驱动滚筒25旋转，将物件在输入端21处放置于输送平面23上，此时，旋转的滚筒25将推动物件向着输出端22方向移动。在此期间，每一重量分拣装置30将驱动相应翻转板27选择性地进行翻转运动，每一翻转板27具有不同的翻转力量极限值，只有当物件重量小于该翻转力量极限值时，翻转板27才有能力进行翻转。具体地，当物件移动到某一翻转板27的上方，若物件重量小于该翻转板27的翻转力量极限值，则翻转板27完成翻转动作，使得物件被推入相应的支线传送装置40，如图2所示；若物件重量大于该翻转板27的翻转力量极限值，则翻转板27无法翻转，即翻转板27无法推动物件，该物件将随着滚筒25转动移动到下一个翻转板27的上方。如此，便可以按照物件的重量进行梯度分类，处于同一支线传送装置40的物件即为同一重量梯度。

至此，基于滚筒传送的翻转式分拣设备10的基本工作原理说明完毕。

由于翻转板27是依靠相应的重量分拣装置30驱动，翻转力量极限值由重量分拣装置30决定，为了实现该翻转式分拣设备10的基本工作原理，简化重量分拣设备内部结构，本发明对重量分拣装置30的结构做了特别设计，具体如下：

如图5所示，多个重量分拣装置30通过传动轴31驱动连接，传动轴31通过驱动电机32驱动，驱动电机32固定安装于固定支架24上；

如图7及图8所示，每一重量分拣装置30包括：装置基座100、偏心转轮200、滑动杆300以及压力活动组件400。装置基座100安装于固定支架24上，偏心转轮200转动设于装置基座100上，传动轴31驱动偏心转轮200旋转，滑动杆300滑动设于装置基座100上，压力活动组件400连接滑动杆300与偏心转轮200。

其中，如图8所示，压力活动组件400包括：连接轮套410、偏摆连接件420、引导杆430以及滑动块440。连接轮套410套接于偏心转轮200，偏摆连接件420转动设于滑动杆300的一端；连接轮套410上设有轮套主接端411和轮套副接端412，偏摆连接件420上设有偏摆主接端421和偏摆副接端422，引导杆430具有连接端431，轮套主接端411、偏摆主接端421以及连接端431相互铰接；滑动块440通过伸缩弹性件441滑动设于引导杆430上，滑动块440与轮套副接端412通过第一连接杆450连接，滑动块440与偏摆副接端422通过第二连接杆460连接。优选的，伸缩弹性件441为弹簧结构。

在偏心转轮200转动过程中，连接轮套410受到其他零件的相互作用力，并不会跟着偏心转轮200一起转动，优选的，连接轮套410内侧设有轴承(图未示)，可以有效减小偏心转轮200与连接轮套410之间的摩擦力。

在重量分拣装置30的工作过程中，压力活动组件400具有两种状态，分别为稳定状态(如图9所示)以及活动状态(如图10所示)，当压力活动组件400处于稳定状态时，偏心转轮200的转动将通过压力活动组件400驱使滑动杆300做升降运动，在此期间，压力活动组件400的各零件之间相对位置不会发生变化；当压力活动组件400处于活动状态时，偏心转轮200的转动将使得压力活动组件400的各零件之间相对位置发生变化，而滑动杆300只做微小的滑动，甚至不滑动。具体的工作原理将在下文进行阐述。

压力活动组件400处于哪种状态是根据伸缩弹性件441弹性力与滑动杆300受到压力之间的关系决定的，当受到压力无法克服弹性力时，则压力活动组件400处于稳定状态；当受到压力能够克服弹性力时，则压力活动组件400处于活动状态。而滑动杆300受到压力与物件重量有关，滑动杆300做升降运动即可以带动翻转板27做出翻转动作，如此，伸缩弹性件441的弹性力决定了翻转板27的翻转力量极限值。

下面，结合上述结构，对重量分拣装置30的工作原理进行阐述说明：

为了方便理解，如图9所示，将压力活动组件400在稳定状态时，重量分拣装置30的变化过程划分为三个状态，并用数字标记1至3表示；如图10所示，将压力活动组件400在活动状态时，重量分拣装置30的变化过程同样划分为三个状态，并用数字标记4至6表示；

以某一重量分拣装置30为例，启动驱动电机32，传动轴31驱动偏心转轮200转动，此时还未有物件处于该重量分拣装置30上方，则该重量分拣装置30的滑动杆300没有受到物件的压力，则受到压力无法克服伸缩弹性件441的弹性力，此时，压力活动组件400处于稳定状态，如图9所示，随着偏心转轮200转动，压力活动组件400仅做出相应的移动，并推动滑动杆300做升降运动，进一步地，相应的翻转板27做出翻转动作；

当物件移动到该翻转板27的上方时，翻转板27做出翻转动作时会受到物件的压力，压力传导至滑动杆300。在压力作用下，连接轮套410与偏摆连接件420有偏摆的趋势，则第一连接杆450与第二连接杆460有推动滑动块440滑动的趋势。但是，由于滑动块440还受到伸缩弹性件441的弹性力作用，如此，该弹性力与受到压力的关系将影响压力活动组件400的状态；

若受到压力无法克服伸缩弹性件441的弹性力，如图9的数字标记1至3所示，此时滑动块440被伸缩弹性件441牢牢拉着无法滑动，如此，压力活动组件400保持在稳定状态，在偏心转轮200的转动过程中，压力活动组件400仅做出相应的移动，并推动滑动杆300做升降运动，进一步地，翻转板27做出翻转动作，将处于翻转板27上方的物件推入相应的支线传送装置40；

若受到压力能够克服伸缩弹性件441的弹性力，如图10的数字标记4至6所示，此时第一连接杆450与第二连接杆460给予滑动块440的推动力能够使其克服伸缩弹性件441的弹性力，如此，滑动块440开始滑动。由于滑动块440的滑动，连接轮套410与偏摆连接件420做出相应偏摆动作，则连接轮套410与偏摆连接件420的相对距离靠近，如此，偏心转轮200的转动几乎不再推动滑动杆300升降，即翻转板27无法翻转，该物件将随着滚筒25转动移动到下一个翻转板27的上方。

要说明的是，伸缩弹性件441的弹性力是指伸缩弹性件441的初始弹性力。当受到压力能够克服伸缩弹性件441的初始弹性力后，滑动块440开始滑动，随着滑动块440的滑动，伸缩弹性件441被不断拉伸，则伸缩弹性件441所提供给滑动块440的弹性力会不断增加。如此，有可能出现弹性力增大至压力无法克服的情况。但是，期间伸缩弹性件441被拉伸，则连接轮套410与偏摆连接件420的相对距离必定有所靠近，导致滑动杆300升降的距离被缩短，进一步地，翻转板27无法翻转足够的角度，如此，翻转板27依旧无法将物体推入支线传送装置40。

要进一步说明的是，多个翻转板27的翻转力量极限值并不一致。翻转板27是否翻转取决于滑动杆300是否做出升降运动，滑动杆300升降的条件是物件提供的压力无法克服伸缩弹性件441的弹性力，即只有当物件重量小于该翻转力量极限值时，翻转板27才有能力进行翻转。为了实现物件按重量梯度分类，则需要多个翻转板27具有不同的翻转力量极限值，而且，多个翻转板27应答沿着主线滚筒传送装置20的运输方向，按照翻转力量极限值由小到大进行排列，即弹性力越大的重量分拣装置30越靠近输出端22。这是因为，如果弹性力大的重量分拣装置30靠近输入端21，则重量较大和重量较小的物件都会被翻转板27推入支线传送装置40；只有按照翻转力量极限值由小到大进行排列，才能更好地实现物件按重量梯度分类。

在其中一个实施例中，如图11所示，引导杆430上设有调节套环432，伸缩弹性件441连接调节套环432与滑动块440，引导杆430上开设有与调节套环432配合的限位调节槽433。调节套环432与限位调节槽433配合可以将调节套环432锁止在引导杆430上；调节套环432的位置可以根据实际需要进行调节，增加或减小与滑动块440之间的距离，进而调节伸缩弹性件441的弹性力。

在其中一个实施例中，如图8所示，连接轮套410上设有防脱挡片413，防脱挡片413压持在偏心转轮200上，如此，可以防止在转动过程中，连接轮套410与偏心转轮200发生脱离。

综上所述，本发明的一种基于滚筒传送的翻转式分拣设备10，采用简单的机械结构，实现对不同重量的物件按照重量梯度进行分拣，降低了分拣设备成本，提高了物件分拣的效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。