一种基于金属边角测距的金属切割台
阅读说明：本技术 一种基于金属边角测距的金属切割台 (Metal cutting bed based on metal corner range finding ) 是由 不公告发明人 于 2021-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于金属边角测距的金属切割台,包括设备底座,所述设备底座的顶部设置有球形座,所述球形座内活动安装有球形轴,所述设备底座的两端均安装有电动千分尺,所述电动千分尺的底座和测距杆上均固定安装有点激光安装座,所述点激光安装座的顶部固定安装有点激光,所述设备底座的上方通过支撑杆固定安装有安装台,所述安装台上安装有液压装置,所述液压装置旁设置有导轨杆,与现有技术相比,本发明具有如下有益效果：通过设置激光装置对型材其他位置进行测量得到的型材位置的改变,在切割过程中可随时对型材进行调整位置,并实时监控型材位置的改变,避免了激光装置多次机械移动导致基准值发生改变,减少了切割步骤,避免误差。(The invention discloses a metal cutting table based on metal corner distance measurement, which comprises an equipment base, wherein a spherical seat is arranged at the top of the equipment base, a spherical shaft is movably arranged in the spherical seat, electric micrometers are respectively arranged at two ends of the equipment base, point laser mounting seats are respectively and fixedly arranged on the base of each electric micrometer and a distance measuring rod, point lasers are fixedly arranged at the top of each point laser mounting seat, a mounting table is fixedly arranged above the equipment base through a supporting rod, a hydraulic device is arranged on each mounting table, and a guide rail rod is arranged beside each hydraulic device. Through setting up the change of the section bar position that laser device measured other positions of section bar, can adjust the position to the section bar at any time in cutting process to the change of real time monitoring section bar position has avoided laser device mechanical movement many times to lead to the benchmark value to change, has reduced the cutting step, avoids the error.)
技术领域
本发明涉及金属切割领域，特别涉及一种基于金属边角测距的金属切割台。
背景技术
金属切割固定型材的方法大多为人工调节型材的角度，在进行精密的金属切割需要使用精密的测量的机械进行金属切割，现有常用的测量装置大多为激光测量装置，激光测量装置在测量装置时精确，测量之间无物体阻碍，使用方便，金属切割前，通过激光测距，规划处切割机械的切割路线，在将激光移开，进行金属切割，进行多次切割时，需再次进行激光测量，切割步骤过多。进行对于电弧切割与激光切割，激光对切割位置进行实时测距，其产生的光可能影响激光测量装置的测量值，对切割处进行测距，会影响其测量精度，切割产生的飞屑可能会影响激光的测量位置，激光位置长期机械移动，基准位置需要定期进行校正。
为此，我们提出一种基于金属边角测距的金属切割台。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于金属边角测距的金属切割台，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种基于金属边角测距的金属切割台，包括设备底座，所述设备底座的顶部设置有球形座，所述球形座内活动安装有球形轴，所述设备底座的两端均安装有电动千分尺，所述电动千分尺的底座和测距杆上均固定安装有点激光安装座，所述点激光安装座的顶部固定安装有点激光，所述设备底座的上方通过支撑杆固定安装有安装台，所述安装台上安装有液压装置，所述液压装置旁设置有导轨杆，所述导轨杆与压合装置连接，所述压合装置包括固定板，所述固定板固定安装在安装架上，所述安装架底部的四角均设置有压轮安装座，所述压轮安装座底部的底角均设置有压轮安装轴承，所述压轮安装轴承上活动安装压轮，所述压轮与第一传动轴杆连接，所述第一传动轴杆与第二传动轴杆连接，所述第二传动轴杆与第三传动轴杆连接，所述第三传动轴杆与传动电机连接，所述传动电机固定安装在安装架上，所述安装架的顶部设置有顶升气缸安装槽，所述顶升气缸安装槽内安装有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部与压合板的底部固定连接，所述安装台的设置有推动板滑槽，所述推动板滑槽的两端均内滑动安装有第一旋转轴承，所述第一旋转轴承与第一丝杆轴承推动件的滑块固定连接，所述第一旋转轴承内活动安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆与推动板顶部的一侧活动连接，所述推动板顶部的另一侧活动安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆活动安装在第二旋转轴承内，所述第二旋转轴承与第二丝杆轴承的滑块固定连接，所述第二丝杆轴承推动件活动安装在安装台上，所述设备底座旁设置有滑台，所述滑台的滑块上安装有至少一个夹爪气缸。
本发明通过对型材的两端进行测量，实现在切割过程对型材进行测量，对切割的型材在切割过程中可实时改变型材的位置，设备的移动底座使用多球形移动座，型材移动时，可进行多角度移动，通过上方的压合装置对型材进行移动和固定压合；
通过千分尺上的四个激光装置测量切割型材的宽，两端激光测量固定型材两端推动板宽度和角度的变化，得到型材宽度和角度的改变，第一丝杆轴承推动件和第二丝杆轴承推动件通过激光的反馈进行程变动，改变型材位置，一端设置有两个激光装置，两激光装置安装电动千分尺上，两个的点激光长确定，当型材角度发生改变时，通过两激光反馈的横向距离可得出型材角度的改变，型材宽度位置的改变。
进一步的，所述设备底座上设置有点激光装置，所述安装台的下方设置有线激光装置；
装置切割端点两处均设置有点激光装置，安装台的下方设置有线激光，通过点激光的与线激光的反馈测量切割型材的长，点激光的位置为型材一端的位置，当型材经过点激光时，线激光进行测距，线激光的折线处的前进行程，为切割位置，当宽度位置发生改变时，通过宽度变换的数值与折线处位置的改变得到三角函数，调整其计算值。
进一步的，所述固定板的中端设置有传动电机槽，所述传动电机设置在传动电机槽内；
传动电机用于传动压轮转动，压轮压合型材的顶部，推动型材前进和后退，压轮传动轴杆连接，传送轴杆设置在整体龙骨架内部，并由传动电机驱动压轮转动。
进一步的，所述压合板底部的四角均设置有压合软垫，所述夹爪气缸的夹爪处设置有压合软垫；
压合软垫用于压合型材时保护型材，压合板用于固定型材的顶部，夹爪气缸用于固定型材的两端，根据型材的形状可使用不同固定装置对型材进行固定。
进一步的，所述电动千分尺通过角度测量仪改装台安装在设备底座上；
电动千分尺用于测量同侧激光装置的长度，通过角度侧量仪改装台使两激光的水平基准位置与切割装置的水平基准位置相同，使设备底座两端的激光装置相对位置相同。
进一步的，所述安装架上设置有第一导轨滑槽，所述第一导轨滑槽滑动安装在导轨杆上，所述压合板上设置有第二导轨滑槽，所述压合板与导轨杆通过第二导轨滑槽活动连接，通过安装台线激光的反馈高度，液压装置下降至压轮压合型材的位置，需要固定型材时，顶升气缸下降压合固定型材。
进一步的，所述推动板的内侧设置有滑轮组，压合装置用于调整型材x轴方向的位置，推动板用于调整型材y轴方向的位置，两端推动板的内侧均设置有滑轮组用于辅助型材前进和后退。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过设置激光装置对型材其他位置进行测量得到的型材位置的改变，在切割过程中可随时对型材进行调整位置，并实时监控型材位置的改变，避免了激光装置多次机械移动导致基准值发生改变，减少了切割步骤，避免误差；
2、通过设置多球形移动座，型材移动时，可进行多角度移动，横向移动通过推动板进行推动，前进后退方向通过压轮改变，型材可进行水平方向任意方向的改变，通过各激光的实时反馈可得到，型材改变任意方向的距离，从而使切割装置对型材进行精密的切割。
附图说明
图1为本发明一种基于金属边角测距的金属切割台的整体结构示意图。
图2为本发明一种基于金属边角测距的金属切割台的部分结构示意图。
图3为本发明一种基于金属边角测距的金属切割台中压合板及其连接部件的结构示意图。
图4为本发明一种基于金属边角测距的金属切割台中压合装置与压合板的拆分结构图。
图5为本发明一种基于金属边角测距的金属切割台中压合装置的部分结构示意图。
图6为本发明一种基于金属边角测距的金属切割台中点激光安装座及其连接部件的结构示意图。
图7为本发明一种基于金属边角测距的金属切割台中推动板及其连接部件的结构示意图。
图8-9为本发明一种基于金属边角测距的金属切割台中对型材长度测量的原理示意图。
图10为本发明一种基于金属边角测距的金属切割台中对型材宽度测量的原理示意图。
图中：设备底座1、球形座2、球形轴3、电动千分尺4、点激光安装座5、点激光6、支撑杆7、安装台8、液压装置9、导轨杆10、压合装置11、固定板12、安装架13、压轮安装座14、压轮15、第一传动轴杆16、第二传动轴杆17、第三传动轴杆18、传动电机19、顶升气缸20、压合板21、推动板滑槽22、第一旋转轴承23、第一丝杆轴承推动件24、推动板25、第二丝杆轴承推动件26、滑台27、夹爪气缸28、点激光装置29、传动电机槽30、压合软垫31、角度测量仪改装台32、滑轮组33。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-10所示，一种基于金属边角测距的金属切割台，包括设备底座1。
通过采用上述技术方案：所述设备底座1的顶部设置有球形座2，所述球形座2内活动安装有球形轴3，所述设备底座1的两端均安装有电动千分尺4，所述电动千分尺4的底座和测距杆上均固定安装有点激光安装座5，所述点激光安装座5的顶部固定安装有点激光6，所述设备底座1的上方通过支撑杆7固定安装有安装台8，所述安装台8上安装有液压装置9，所述设备底座1上设置有点激光装置29，所述安装台8的下方设置有线激光装置，所述电动千分尺4通过角度测量仪改装台32安装在设备底座1上；
电动千分尺4用于测量同侧激光装置的长度，通过角度侧量仪改装台使两激光的水平基准位置与切割装置的水平基准位置相同，使设备底座1两端的激光装置相对位置相同，反馈给中控设备，根据两端激光装置与固定型材的推动板25的距离与电动千分尺4的距离，得到型材的移动位置；
将型材放置在设备底座1上时，线激光对型材进行高度侧量，液压装置9根据型材的高度下降使压轮15与型材接触，传动电机19带动型材前进至切割装置处，当型材移动至点激光6处时，两端的第一丝杆轴承推动件24和第二丝杆轴承推动件26，根据点激光6反馈的距离进行压合型材的两端；
当点激光6触发时，线激光记录型材端处于设备底座1线弯折处的位置，根据线弯处前进的位置得出型材前进切割长度，压轮15通过线激光折线处的变化，可随时对型材进行调整切割长的距离，点激光6的位置为型材一端的位置，当型材经过点激光6时，线激光进行测距，线激光的折线处的前进行程，为切割位置，当宽度位置发生改变时，通过宽度的数值与折线处位置改变得到三角函数，调整计算值；
通过千分尺上的四个激光装置测量切割型材的宽，两端激光测量固定型材两端推动板25宽度和角度的变化，得到型材宽度和角度的改变，第一丝杆轴承推动件24和第二丝杆轴承推动件26通过激光的反馈进行程变动，改变型材位置；
一端设置有两个激光装置，两激光装置安装电动千分尺4上，两个的点激光6长确定，当型材角度发生改变时，通过两激光反馈的横向距离可得出型材角度的改变，型材宽度位置的改变。
实施例2
如图1-10所示，一种基于金属边角测距的金属切割台，包括。
通过采用上述技术方案：所述液压装置9旁设置有导轨杆10，所述导轨杆10与压合装置11连接，所述压合装置11包括固定板12，所述固定板12固定安装在安装架13上，所述安装架13底部的四角均设置有压轮安装座14，所述压轮安装座14底部的底角均设置有压轮安装轴承，所述压轮安装轴承上活动安装压轮15，所述压轮15与第一传动轴杆16连接，所述第一传动轴杆16与第二传动轴杆17连接，所述第二传动轴杆17与第三传动轴杆18连接，所述第三传动轴杆18与传动电机19连接，所述传动电机19固定安装在安装架13上，所述安装架13的顶部设置有顶升气缸安装槽，所述顶升气缸安装槽内安装有顶升气缸20，所述顶升气缸20的顶部与压合板21的底部固定连接，所述安装台8的设置有推动板滑槽22，所述推动板滑槽22的两端均内滑动安装有第一旋转轴承23，所述第一旋转轴承23与第一丝杆轴承推动件24的滑块固定连接，所述第一旋转轴承23内活动安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆与推动板25顶部的一侧活动连接，所述推动板25顶部的另一侧活动安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆活动安装在第二旋转轴承内，所述第二旋转轴承与第二丝杆轴承的滑块固定连接，所述第二丝杆轴承推动件26活动安装在安装台8上，所述设备底座1旁设置有滑台27，所述滑台27的滑块上安装有至少一个夹爪气缸28，进一步的，所述固定板12的中端设置有传动电机槽30，所述传动电机设置在传动电机槽30内，所述压合板21底部的四角均设置有压合软垫31，所述夹爪气缸28的夹爪处设置有压合软垫31，所述安装架13上设置有第一导轨滑槽，所述第一导轨滑槽滑动安装在导轨杆10上，所述压合板21上设置有第二导轨滑槽，所述压合板21与导轨杆10通过第二导轨滑槽活动连接，所述推动板25的内侧设置有滑轮组33；
设备的移动底座使用多球形移动座，型材移动时，可进行多角度移动，通过上方的压合装置11对型材进行移动和固定压合；
压合装置11用于调整型材x轴方向的位置，第一丝杆轴承推动件24推动推动板25一端的方向控制型材一端的方向，第二丝杆轴承推动件26推动推板的另一端控制型材另一端的方向，
压轮15用于调整型材y轴方向的位置，两端推动板25的内侧均设置有滑轮组33用于辅助型材前进和后退，当需要对型材进行固定时顶升气缸20气缸下降压合板21固定住型材，同时前方设置有夹爪气缸28，可固定住型材的前方位置根据型材的形状可使用不同固定装置对型材进行固定；
传动电机19用于传动压轮15转动，压轮15压合型材的顶部，推动型材前进和后退，压轮15传动轴杆连接，传送轴杆设置在整体龙骨架内部，并由传动电机19驱动压轮15转动。
需要说明的是，在使用时：
1)：将型材放置在设备底座1上时，线激光对型材进行高度侧量，液压装置9根据型材的高度下降使压轮15与型材接触，压轮15用于调整型材y轴方向的位置，传动电机19带动型材前进至切割装置处，当型材移动至点激光6处时，两端的第一丝杆轴承推动件24和第二丝杆轴承推动件26，根据点激光6反馈的距离进行压合型材的两端；
2)：当点激光6触发时，线激光记录型材端处于设备底座1线弯折处的位置，根据线弯处前进的位置得出型材前进切割长度，压轮15通过线激光折线处的变化，点激光6的位置为型材一端的位置，当型材经过点激光6时，线激光进行测距，线激光的折线处的前进行程，为切割位置，当宽度位置发生改变时，通过宽度的数值与折线处位置改变得到三角函数，调整计算值，得到折线处改变的数值；
通过千分尺上的四个激光装置测量切割型材的宽，两端激光测量固定型材两端推动板25宽度和角度的变化，第一丝杆轴承推动件24和第二丝杆轴承推动件26通过激光的反馈进行程变动，改变型材位置；
一端设置有两个激光装置，两激光装置安装电动千分尺4上，两个的点激光6长确定，当型材角度发生改变时，通过两激光反馈的横向距离可得出型材角度的改变，型材宽度位置的改变；
3)：型材长度位置和宽度调节完成后，顶升气缸20下降，压合板21固定住型材后，夹爪气缸28固定住型材前方位置的两端，夹爪气缸28可进行前后左右的调整位置，固定完成后，切割装置对型材进行切割；
切割过程中可随时调整型材方向对型材进行二次切割，打开夹爪气缸28，顶升上升，并通过第一丝杆轴承推动件24推动推动板25一端的方向控制型材一端的方向，第二丝杆轴承推动件26推动推板的另一端控制型材另一端的方向，传动电机19可调整型材前进后退的方向。
可固定住型材的前方位置根据型材的形状可使用不同固定装置对型材进行固定；
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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