一种大型机械式船舶防风横向拉索智能抛锚设备
阅读说明：本技术 一种大型机械式船舶防风横向拉索智能抛锚设备 (Intelligent anchoring equipment for wind-proof transverse guy cable of large mechanical ship ) 是由 倪进 于 2021-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种大型机械式船舶防风横向拉索智能抛锚设备。本发明包括防失控下绳抛锚结构、辅助定位基座、传导杆和限位抛锚轮毂结构,防失控下绳抛锚结构的输出端固定连接有传导杆,传导杆的外侧与辅助定位基座转动连接,传导杆远离防失控下绳抛锚结构的一端与限位抛锚轮毂结构固定连接。本发明通过限位抛锚轮毂结构的设计,使得装置便于完成在抛锚完成后对其余的链条进行自动化的夹紧限位,避免了链条在风的吹动下在辊轮上滑动,拉动船锚产生位移,大大提高了抛锚的稳定性,且通过防失控下绳抛锚结构的设计,使得装置便于形成抛锚过程中和收锚过程中的输出急停,提高突发情况下的使用安全性。(The invention discloses intelligent anchoring equipment for a large mechanical ship windproof transverse guy cable. The anti-runaway rope-falling anchoring structure comprises an anti-runaway rope-falling anchoring structure, an auxiliary positioning base, a conducting rod and a limiting anchoring hub structure, wherein the output end of the anti-runaway rope-falling anchoring structure is fixedly connected with the conducting rod, the outer side of the conducting rod is rotatably connected with the auxiliary positioning base, and one end, far away from the anti-runaway rope-falling anchoring structure, of the conducting rod is fixedly connected with the limiting anchoring hub structure. According to the invention, through the design of the limiting anchoring hub structure, the device is convenient for automatically clamping and limiting the rest chains after anchoring is finished, the chains are prevented from sliding on the rollers under the blowing of wind and pulling the ship anchor to generate displacement, the anchoring stability is greatly improved, and through the design of the anti-out-of-control rope-setting anchoring structure, the device is convenient for forming output sudden stop in the anchoring process and the anchoring receiving process, and the use safety under emergency is improved.)
技术领域
本发明涉及船用设备技术领域，具体为一种大型机械式船舶防风横向拉索智能抛锚设备。
背景技术
随着远洋业的快速发展，越来越多的船只投入使用，在船体需要在行驶过程中停止时，往往需要进行抛锚固定船体，在进行抛锚过程中往往需要对应的抛锚设备；
然而，现有的抛锚设备在使用过程中往往受到结构的限制，导致抛锚后由于链体在风力的吹动下容易产生晃动，影响锚体的定位效果，且不便于在工作过程中形成急停的安全保护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型机械式船舶防风横向拉索智能抛锚设备，以解决现有的问题：现有的抛锚设备在使用过程中往往受到结构的限制，导致抛锚后由于链体在风力的吹动下容易产生晃动，影响锚体的定位效果。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型机械式船舶防风横向拉索智能抛锚设备，包括防失控下绳抛锚结构、辅助定位基座、传导杆和限位抛锚轮毂结构，所述防失控下绳抛锚结构的输出端固定连接有传导杆，所述传导杆的外侧与辅助定位基座转动连接，所述传导杆远离防失控下绳抛锚结构的一端与限位抛锚轮毂结构固定连接。
优选的，所述防失控下绳抛锚结构包括动力箱、第一电机、第一传导轴、止动限位模块、第一齿轮、分离传导轴模块和第二齿轮，所述动力箱的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一传导轴，所述第一传导轴的外侧固定连接有止动限位模块，所述第一传导轴远离第一电机的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有分离传导轴模块，所述分离传导轴模块的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧固定连接有传导杆，所述传导杆与动力箱转动连接。
优选的，所述分离传导轴模块包括动导调节模块和配动调节传递轴模块，所述动导调节模块固定连接于动力箱的一端，所述动导调节模块一侧的一端设置有配动调节传递轴模块，所述配动调节传递轴模块与动力箱转动连接。
优选的，所述动导调节模块包括第二定位基座、第二电机、传动轴、拨动叉、内装限位导管、受力推导块和滑动推杆，位于上部的所述第二定位基座的顶端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传动轴，位于底端的所述第二定位基座一侧固定连接有内装限位导管，所述传动轴与位于底端的所述第二定位基座转动连接，所述传动轴的外侧套接有拨动叉，所述拨动叉的内侧滑动卡接有受力推导块，所述受力推导块的一端固定连接有滑动推杆，所述滑动推杆与受力推导块内侧滑动连接。
优选的，所述受力推导块的一侧开设有预留导槽，所述拨动叉与预留导槽为间隙配合。
优选的，所述配动调节传递轴模块包括第二传导轴、内装限位块、接触轴承、第三齿轮、预留行程槽、配动销柱和第四齿轮，所述滑动推杆的一端与第二传导轴转动连接，所述第二传导轴的外侧卡接有内装限位块，所述内装限位块与接触轴承内侧转动连接，所述接触轴承的外侧与动力箱固定连接，所述第二传导轴远离滑动推杆一端的外侧固定连接有第三齿轮，所述第二传导轴远离滑动推杆一端的内侧开设有预留行程槽，所述预留行程槽的内侧设置有配动销柱，所述配动销柱远离预留行程槽的一端外侧固定连接有第四齿轮。
优选的，所述第三齿轮的一侧与第一齿轮啮合连接，所述第四齿轮远离第一齿轮的一侧与第二齿轮啮合连接。
在使用的过程中，通过控制第一电机完成转矩输出，利用第一电机带动第一传导轴完成转动，利用第一传导轴带动第一齿轮完成转动，利用第一齿轮与第三齿轮的啮合连接，使得第三齿轮完成转动，利用第三齿轮带动第二传导轴转动，利用第二传导轴与配动销柱的连接，使得配动销柱获得转矩，利用配动销柱带动第四齿轮完成转动，利用第四齿轮与第二齿轮的啮合连接，使得第二齿轮带动传导杆完成转动，从而带动限位抛锚轮毂结构完成抛锚；
在第一电机失控或者装置整体需要急停时，通过控制第二电机完成对传动轴进行转矩输出，利用传动轴带动拨动叉完成转矩的调节，利用拨动叉与受力推导块的连接，使得受力推导块在拨动叉的角度变化下，完成推导受力，从而使得第二传导轴在滑动推杆的推导下在内装限位块的内部滑动，并推动第二传导轴依靠预留行程槽与配动销柱的连接，滑动使得第二传导轴整体位置向前滑动，使得第三齿轮脱离与第一齿轮的啮合，从而使得转矩停止传递完成第一次的急停。
优选的，所述止动限位模块包括辅助定位板、第一内限位环架、传导板、定位销孔、第二内限位环架、延伸定位块、辅助定装板、第三电机、第一螺杆、光杆、第一联动推杆和插入销，两个所述辅助定位板焊接于动力箱的内侧，两个所述辅助定位板之间焊接有第二内限位环架和第一内限位环架，所述第一内限位环架位于第二内限位环架的一端，所述第二内限位环架的内侧与第一内限位环架的内侧均活动连接有传导板，所述传导板的内侧与第一传导轴固定连接，所述传导板的内侧开设有多个定位销孔，所述第二内限位环架顶端的一端焊接有延伸定位块，所述延伸定位块的内侧开设有行程动导槽，所述行程动导槽两端的顶端焊接有辅助定装板，其中一个所述辅助定装板的一端通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆与另一个辅助定装板转动连接，两个所述辅助定装板之间焊接有光杆，所述第一螺杆的外侧与第一联动推杆通过螺纹连接，所述光杆的外侧与第一联动推杆滑动连接，所述第一联动推杆与行程动导槽为间隙配合，所述第一联动推杆的底端焊接有插入销，所述插入销与定位销孔为间隙配合。
需要急停时，通过控制第三电机完成对第一螺杆的转矩输出，利用第一螺杆与第一联动推杆的螺纹连接，使得第一联动推杆获得转矩，利用第一联动推杆与光杆的滑动连接，使得第一联动推杆处的转矩被限位形成滑动位移，此时利用第一联动推杆的滑动带动插入销完成位移，从而使得插入销插入定位销孔的内部，使得传导板整体受到限位，无法转动，完成对第一传导轴转矩输出的限位。
优选的，所述限位抛锚轮毂结构包括放线辊轮、延伸搭载盖板和抛锚夹紧模块，所述放线辊轮的顶端焊接有延伸搭载盖板，所述延伸搭载盖板的顶端固定连接有抛锚夹紧模块。
优选的，所述抛锚夹紧模块包括动导杆、传递轴主体、配动架、第一锥齿轮、延伸支撑板、第四电机、第二锥齿轮、第二螺杆、第二联动推杆和加压限位块，所述动导杆的底端与延伸搭载盖板焊接连接，所述动导杆的两侧焊接有配动架，所述配动架的底端转动连接有传递轴主体，所述传递轴主体的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述配动架的一端焊接有延伸支撑板，所述延伸支撑板的一端通过螺钉固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述传递轴主体的底端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的底端与动导杆内侧转动连接，所述动导杆的两侧开设有限位滑轨槽，所述第二锥齿轮的外侧通过螺纹连接有第二联动推杆，所述第二联动推杆与限位滑轨槽为间隙配合，所述第二联动推杆的底端固定连接有加压限位块。
在抛锚完成中，通过控制第四电机完成对第二锥齿轮进行转矩输出，利用第二锥齿轮与传递轴主体的啮合连接，使得第二锥齿轮将第四电机的转矩传递至第一锥齿轮，利用第一锥齿轮带动传递轴主体完成转动，利用传递轴主体与第二螺杆的连接，使得第二螺杆转动，利用第二螺杆与第二联动推杆的螺纹连接，使得第二联动推杆获得转矩，利用第二联动推杆与限位滑轨槽的滑动连接，使得第二联动推杆处的转矩被限位形成滑动位移，利用第二联动推杆的位移推导加压限位块完成对剩余链条的加压限位，从而完成稳定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过限位抛锚轮毂结构的设计，使得装置便于完成在抛锚完成后对其余的链条进行自动化的夹紧限位，避免了链条在风的吹动下在辊轮上滑动，拉动船锚产生位移，大大提高了抛锚的稳定性；
2、本发明通过防失控下绳抛锚结构的设计，使得装置便于形成抛锚过程中和收锚过程中的输出急停，提高突发情况下的使用安全性。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体的正视图；
图3为本发明防失控下绳抛锚结构的局部结构示意图；
图4为本发明分离传导轴模块的局部结构示意图；
图5为本发明止动限位模块的局部结构示意图；
图6为本发明限位抛锚轮毂结构的局部结构示意图；
图7为本发明抛锚夹紧模块的局部结构示意图；
图8为本发明抛锚夹紧模块的局部剖视图。
图中：1、防失控下绳抛锚结构；2、辅助定位基座；3、传导杆；4、限位抛锚轮毂结构；5、动力箱；6、第一电机；7、第一传导轴；8、止动限位模块；9、第一齿轮；10、分离传导轴模块；11、第二齿轮；12、配装定位基座；13、第二电机；14、传动轴；15、拨动叉；16、内装限位导管；17、受力推导块；18、滑动推杆；19、第二传导轴；20、内装限位块；21、接触轴承；22、第三齿轮；23、预留行程槽；24、配动销柱；25、第四齿轮；26、辅助定位板；27、第一内限位环架；28、传导板；29、定位销孔；30、第二内限位环架；31、延伸定位块；32、辅助定装板；33、第三电机；34、第一螺杆；35、光杆；36、第一联动推杆；37、插入销；38、放线辊轮；39、延伸搭载盖板；40、抛锚夹紧模块；41、动导杆；42、传递轴主体；43、配动架；44、第一锥齿轮；45、延伸支撑板；46、第四电机；47、第二锥齿轮；48、第二螺杆；49、第二联动推杆；50、加压限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2：
一种大型机械式船舶防风横向拉索智能抛锚设备，包括防失控下绳抛锚结构1、辅助定位基座2、传导杆3和限位抛锚轮毂结构4，防失控下绳抛锚结构1的输出端固定连接有传导杆3，传导杆3的外侧与辅助定位基座2转动连接，传导杆3远离防失控下绳抛锚结构1的一端与限位抛锚轮毂结构4固定连接。
请参阅图3：
防失控下绳抛锚结构1包括动力箱5、第一电机6、第一传导轴7、止动限位模块8、第一齿轮9、分离传导轴模块10和第二齿轮11，动力箱5的一端通过螺钉固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有第一传导轴7，第一传导轴7的外侧固定连接有止动限位模块8，第一传导轴7远离第一电机6的一端固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9的一侧啮合连接有分离传导轴模块10，分离传导轴模块10的一侧啮合连接有第二齿轮11，第二齿轮11的内侧固定连接有传导杆3，传导杆3与动力箱5转动连接；
请参阅图4：
分离传导轴模块10包括动导调节模块和配动调节传递轴模块，动导调节模块固定连接于动力箱5的一端，动导调节模块一侧的一端设置有配动调节传递轴模块，配动调节传递轴模块与动力箱5转动连接；
动导调节模块包括配装定位基座12、第二电机13、传动轴14、拨动叉15、内装限位导管16、受力推导块17和滑动推杆18，位于上部的配装定位基座12的顶端通过螺钉固定连接有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有传动轴14，位于底端的配装定位基座12一侧固定连接有内装限位导管16，传动轴14与位于底端的配装定位基座12转动连接，传动轴14的外侧套接有拨动叉15，拨动叉15的内侧滑动卡接有受力推导块17，受力推导块17的一端固定连接有滑动推杆18，滑动推杆18与受力推导块17内侧滑动连接；
受力推导块17的一侧开设有预留导槽，拨动叉15与预留导槽为间隙配合；
配动调节传递轴模块包括第二传导轴19、内装限位块20、接触轴承21、第三齿轮22、预留行程槽23、配动销柱24和第四齿轮25，滑动推杆18的一端与第二传导轴19转动连接，第二传导轴19的外侧卡接有内装限位块20，内装限位块20与接触轴承21内侧转动连接，接触轴承21的外侧与动力箱5固定连接，第二传导轴19远离滑动推杆18一端的外侧固定连接有第三齿轮22，第二传导轴19远离滑动推杆18一端的内侧开设有预留行程槽23，预留行程槽23的内侧设置有配动销柱24，配动销柱24远离预留行程槽23的一端外侧固定连接有第四齿轮25；
第三齿轮22的一侧与第一齿轮9啮合连接，第四齿轮25远离第一齿轮9的一侧与第二齿轮11啮合连接；
在使用的过程中，通过控制第一电机6完成转矩输出，利用第一电机6带动第一传导轴7完成转动，利用第一传导轴7带动第一齿轮9完成转动，利用第一齿轮9与第三齿轮22的啮合连接，使得第三齿轮22完成转动，利用第三齿轮22带动第二传导轴19转动，利用第二传导轴19与配动销柱24的连接，使得配动销柱24获得转矩，利用配动销柱24带动第四齿轮25完成转动，利用第四齿轮25与第二齿轮11的啮合连接，使得第二齿轮11带动传导杆3完成转动，从而带动限位抛锚轮毂结构4完成抛锚；
在第一电机6失控或者装置整体需要急停时，通过控制第二电机13完成对传动轴14进行转矩输出，利用传动轴14带动拨动叉15完成转矩的调节，利用拨动叉15与受力推导块17的连接，使得受力推导块17在拨动叉15的角度变化下，完成推导受力，从而使得第二传导轴19在滑动推杆18的推导下在内装限位块20的内部滑动，并推动第二传导轴19依靠预留行程槽23与配动销柱24的连接，滑动使得第二传导轴19整体位置向前滑动，使得第三齿轮22脱离与第一齿轮9的啮合，从而使得转矩停止传递完成第一次的急停；
请参阅图5：
止动限位模块8包括辅助定位板26、第一内限位环架27、传导板28、定位销孔29、第二内限位环架30、延伸定位块31、辅助定装板32、第三电机33、第一螺杆34、光杆35、第一联动推杆36和插入销37，两个辅助定位板26焊接于动力箱5的内侧，两个辅助定位板26之间焊接有第二内限位环架30和第一内限位环架27，第一内限位环架27位于第二内限位环架30的一端，第二内限位环架30的内侧与第一内限位环架27的内侧均活动连接有传导板28，传导板28的内侧与第一传导轴7固定连接，传导板28的内侧开设有多个定位销孔29，第二内限位环架30顶端的一端焊接有延伸定位块31，延伸定位块31的内侧开设有行程动导槽，行程动导槽两端的顶端焊接有辅助定装板32，其中一个辅助定装板32的一端通过螺钉固定连接有第三电机33，第三电机33的输出端固定连接有第一螺杆34，第一螺杆34与另一个辅助定装板32转动连接，两个辅助定装板32之间焊接有光杆35，第一螺杆34的外侧与第一联动推杆36通过螺纹连接，光杆35的外侧与第一联动推杆36滑动连接，第一联动推杆36与行程动导槽为间隙配合，第一联动推杆36的底端焊接有插入销37，插入销37与定位销孔29为间隙配合；
需要急停时，通过控制第三电机33完成对第一螺杆34的转矩输出，利用第一螺杆34与第一联动推杆36的螺纹连接，使得第一联动推杆36获得转矩，利用第一联动推杆36与光杆35的滑动连接，使得第一联动推杆36处的转矩被限位形成滑动位移，此时利用第一联动推杆36的滑动带动插入销37完成位移，从而使得插入销37插入定位销孔29的内部，使得传导板28整体受到限位，无法转动，完成对第一传导轴7转矩输出的限位；
请参阅图6-8：
限位抛锚轮毂结构4包括放线辊轮38、延伸搭载盖板39和抛锚夹紧模块40，放线辊轮38的顶端焊接有延伸搭载盖板39，延伸搭载盖板39的顶端固定连接有抛锚夹紧模块40；
抛锚夹紧模块40包括动导杆41、传递轴主体42、配动架43、第一锥齿轮44、延伸支撑板45、第四电机46、第二锥齿轮47、第二螺杆48、第二联动推杆49和加压限位块50，动导杆41的底端与延伸搭载盖板39焊接连接，动导杆41的两侧焊接有配动架43，配动架43的底端转动连接有传递轴主体42，传递轴主体42的外侧固定连接有第一锥齿轮44，配动架43的一端焊接有延伸支撑板45，延伸支撑板45的一端通过螺钉固定连接有第四电机46，第四电机46的输出端固定连接有第二锥齿轮47，第二锥齿轮47与第一锥齿轮44啮合连接，传递轴主体42的底端固定连接有第二螺杆48，第二螺杆48的底端与动导杆41内侧转动连接，动导杆41的两侧开设有限位滑轨槽，第二锥齿轮47的外侧通过螺纹连接有第二联动推杆49，第二联动推杆49与限位滑轨槽为间隙配合，第二联动推杆49的底端固定连接有加压限位块50；
在抛锚完成中，通过控制第四电机46完成对第二锥齿轮47进行转矩输出，利用第二锥齿轮47与第一锥齿轮44的啮合连接，使得第二锥齿轮47将第四电机46的转矩传递至第一锥齿轮44，利用第一锥齿轮44带动传递轴主体42完成转动，利用传递轴主体42与第二螺杆48的连接，使得第二螺杆48转动，利用第二螺杆48与第二联动推杆49的螺纹连接，使得第二联动推杆49获得转矩，利用第二联动推杆49与限位滑轨槽的滑动连接，使得第二联动推杆49处的转矩被限位形成滑动位移，利用第二联动推杆49的位移推导加压限位块50完成对剩余链条的加压限位，从而完成稳定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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