一种建筑材料加工用自动化吊装存放设备
阅读说明：本技术 一种建筑材料加工用自动化吊装存放设备 (Building material processing is with automatic equipment of depositing of hoist and mount ) 是由 吴以添 张伟 张灵锋 林茂帛 于 2021-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明属于建筑机械技术领域,一种建筑材料加工用自动化吊装存放设备,其特征在于,包括支撑板、夹持盘及夹具装置,支撑板的数量为二,两个支撑板靠近的一端端面上固定设置有转向电机,转向电机上控制有转向电机轴,转向电机轴上固定设置有夹持盘,夹持盘内开设有工作腔。本发明通过支撑板、夹持盘及夹具装置的设计,可以通过电磁铁使对应的从动轴移动,从而使对应的夹具装置向弧形板移动,并进行夹持,转向电机能够控制夹持盘转动,将未夹持弧形板的夹具装置转动至开口处,主动绕线轮则能够同时控制八个夹具装置的转动,使八块弧形板同时堆叠,结构简单,而且保证每块弧形板之间的堆叠情况相同,便于后续的固定。(The invention belongs to the technical field of construction machinery, and relates to automatic hoisting and storing equipment for building material processing. According to the invention, through the design of the supporting plate, the clamping disc and the clamping devices, the corresponding driven shaft can be moved through the electromagnet, so that the corresponding clamping device moves towards the arc-shaped plates and clamps the arc-shaped plates, the steering motor can control the clamping disc to rotate, the clamping devices which do not clamp the arc-shaped plates rotate to the opening, the active reel can simultaneously control the eight clamping devices to rotate, the eight arc-shaped plates are simultaneously stacked, the structure is simple, the stacking condition among the arc-shaped plates is ensured to be the same, and the subsequent fixing is convenient.)
技术领域
本发明属于建筑机械技术领域，具体涉及一种建筑材料加工用自动化吊装存放设备。
背景技术
吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化，而建筑材料往往需要吊装取来并进行堆放保存，例如建筑材料中一些弧形板的存放。
弧形板在存放时为了后续的搬运方便，往往需要将多块弧形板堆叠并绕成圆环形，并用固定带固定后存放，而采用人工进行存放时，需要多人配合才能将弧形板堆叠成圆环形，在通过固定带进行固定，不仅加大了人力，还降低了工作效率，且现有的吊装存放设备一般采用单个吊钩起吊，在吊装的过程中会对弧形板的弧面造成一定的损坏，同时在吊装的过程中容易发生晃动，严重时会使弧形板滑出吊装存放设备，容易对工作人员造成伤害。为此我们设计出了一种建筑材料加工用自动化吊装存放设备来解决上述的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种建筑材料加工用自动化吊装存放设备，它可以解决现有吊装存放设备在使用前需要人工对吊装的弧形板进行固定处理，且吊装过程中弧形板易发生摇晃、掉落的问题，本发明采用如下的技术方案。
一种建筑材料加工用自动化吊装存放设备，其特征在于:包括支撑板、夹持盘及夹具装置；
支撑板的数量为二，两个支撑板靠近的一端端面上固定设置有转向电机，转向电机上控制有转向电机轴，转向电机轴上固定设置有夹持盘；
夹持盘内开设有工作腔，工作腔内固定设置有绕线电机，绕线电机上控制有绕线轮轴，绕线轮轴上固定设置有主动绕线轮；
夹持盘上关于绕线电机中心对称转动设置有八个电磁铁，电磁铁内转动设置有从动轴，从动轴的位于工作腔的一端固定设置有从动绕线轮，且从动绕线轮与夹持盘通过扭簧连接；
主动绕线轮上绕有拉绳，拉绳的一端与主动绕线轮固定连接，拉绳的另一端分为八段分别绕在从动绕线轮上，且与从动绕线轮固定连接；
从动轴的另一端固定设置有夹具装置；
夹具装置包括夹具底板，夹具底板上开设有底板通孔，从动轴位于底板通孔处，并与夹具底板固定连接，夹具底板上对称固定设置有两个弧形夹具；
支撑板上设置有固定装置。
优选地，固定装置包括固定底板，固定底板位于两个支撑板之间，并与支撑板固定连接，固定底板的一端固定设置有盖板电机，盖板电机上控制有盖板轴，盖板轴与固定底板转动连接，盖板轴上固定设置有弧形盖板，弧形盖板与固定底板接触相抵；
弧形盖板与固定底板接触处设置有运输箱。
优选地，运输箱与固定底板固定连接，运输箱内固定设置有固定电机，固定电机上控制有螺纹轴；
运输箱内开设有拉滑槽，拉滑槽内滑动设置有滑动杆，滑动杆的一端与螺纹轴螺纹传动，滑动杆的另一端固定设置有连接杆，连接杆上固定设置有运输板；
运输板的位置与弧形盖板上的开口位置相对应。
优选地，弧形盖板与固定底板外固定设置有固定带装置，固定带装置包括外壳，外壳分别与弧形盖板与固定底板固定连接，外壳内开设有固定带放置槽，外壳内侧对称固定设置有两个软质橡胶条，与软质橡胶条对应的弧形盖板与固定底板上开设有圆环形的开槽。
优选地，支撑板的顶端端面上固定设置有液压缸，液压缸上固定设置有支撑架，支撑架的数量为二，并两个支撑架方向相近的一端开设有横梁滑槽，横梁滑槽内固定设置有固定电机，固定电机上控制有螺纹电机轴；
横梁滑槽内滑动设置有横梁，横梁上对称开设有两个内螺纹孔，螺纹电机轴位于内螺纹孔，并与内螺纹孔螺纹传动；
横梁的底端端面上对称固定四周有两个钩绳，钩绳上固定设置有吊钩。
优选地，每个夹具底板上的两个弧形夹具形状不同，且两个弧形夹具之间缝隙的形状为弧形，缝隙宽度略小于弧形板的宽度；
弧形夹具的夹紧端包覆有橡胶层。
优选地，从动绕线轮的外端包覆有铁质层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明建筑材料加工用自动化吊装存放设备，通过支撑板、夹持盘及夹具装置的设计，可以通过电磁铁使对应的从动轴移动，从而使对应的夹具装置向弧形板移动，并进行夹持，转向电机能够控制夹持盘转动，将未夹持弧形板的夹具装置转动至开口处，主动绕线轮则能够同时控制八个夹具装置的转动，使八块弧形板同时堆叠，结构简单，而且保证每块弧形板之间的堆叠情况相同，便于后续的固定。
二、本发明建筑材料加工用自动化吊装存放设备，通过运输箱的设计，运输箱位于开口处，方便弧形板的放入，并且运输板每次可将一块弧形板按相同的方向和位置运输进该设备内，方便后续弧形板堆叠的操作，使堆叠效果更好。
三、本发明建筑材料加工用自动化吊装存放设备，通过固定带装置的设计，在弧形板的堆叠过程中就可将固定带环绕在弧形板四周，堆叠好后通过推动固定带装置上的软质橡胶条就能使固定带和弧形板接触，不需要人工再讲弧形板抬起后放入固定带，大大节省了人工劳动力，提高生产效率。
四、本发明建筑材料加工用自动化吊装存放设备，通过液压缸、吊钩及横梁的设计，液压缸传动平稳连续，防止吊装时弧形板晃动，两个吊钩能够确保吊装时弧形板的平衡性，防止弧形板滑落，结构简单，传动快速方便。
五、本发明建筑材料加工用自动化吊装存放设备，通过弧形夹具的夹紧端包覆有橡胶层可以避免在对弧形板进行固定的过程中对弧形板的损坏，同时，弧形夹具之间缝隙的形状为弧形，缝隙宽度略小于弧形板的宽度能够更好地贴合夹持弧形板，确保弧形板的质量。
附图说明
图1为本发明的第一方向的立体结构示意图；
图2为本发明夹具装置的立体结构示意图；
图3为本发明固定带装置的立体结构示意图；
图4为本发明横梁的立体结构示意图；
图5为本发明固定装置的剖视图；
图6为本发明夹持盘的剖视图；
图中：1、支撑板，2、固定装置，2-1、弧形盖板，2-2、盖板轴，2-3、盖板电机，2-4、固定底板，3、液压缸，4、支撑架，4-1、横梁滑槽，5、固定电机，6、螺纹电机轴，7、夹持盘，7-1、工作腔，8、固定带装置，8-1、外壳，8-2、固定带放置槽，8-3、软质橡胶条，9、夹具装置，9-1、夹具底板，9-2、底板通孔，9-3、弧形夹具，10、吊钩，11、钩绳，12、横梁，12-1、内螺纹孔，13、连接杆，14、滑动杆，15、运输板，16、运输箱，16-1、拉滑槽，17、固定电机，18、螺纹轴，19、转向电机，20、转向电机轴，21、绕线电机，22、绕线轮轴，23、主动绕线轮，24、拉绳，25、从动绕线轮，26、电磁铁，27、从动轴，28、扭簧。
具体实施方式
请参阅图1-6所示的一种建筑材料加工用自动化吊装存放设备，它是能够自动对吊装的弧形板进行固定处理，并且吊装过程中弧形板不易发生摇晃、掉落的一种建筑材料加工用自动化吊装存放设备。具体地，一种建筑材料加工用自动化吊装存放设备，包括支撑板1、夹持盘7及夹具装置9。
支撑板1的数量为二，两个支撑板1靠近的一端端面上固定设置有转向电机19，转向电机19上控制有转向电机轴20，转向电机轴20上固定设置有夹持盘7，夹持盘7内开设有工作腔7-1，工作腔7-1内固定设置有绕线电机21，绕线电机21上控制有绕线轮轴22，绕线轮轴22上固定设置有主动绕线轮23，夹持盘7上关于绕线电机21中心对称转动设置有八个电磁铁26，电磁铁26内转动设置有从动轴27，从动轴27的位于工作腔7-1的一端固定设置有从动绕线轮25，且从动绕线轮25与夹持盘7通过扭簧28连接，主动绕线轮23上绕有拉绳24，拉绳24的一端与主动绕线轮23固定连接，拉绳24的另一端分为八段分别绕在从动绕线轮25上，且与从动绕线轮25固定连接，从动轴27的另一端固定设置有夹具装置9，夹具装置9包括夹具底板9-1，夹具底板9-1上开设有底板通孔9-2，从动轴27位于底板通孔9-2处，并与夹具底板9-1固定连接，夹具底板9-1上对称固定设置有两个弧形夹具9-3，支撑板1上设置有固定装置2，通过电磁铁26使对应的从动轴27移动，从而使对应的夹具装置9向弧形板移动，并进行夹持，转向电机19能够控制夹持盘7转动，将未夹持弧形板的夹具装置9转动至开口处，主动绕线轮23则能够同时控制八个夹具装置9的转动，使八块弧形板同时堆叠，结构简单，而且保证每块弧形板之间的堆叠情况相同，便于后续的固定。
固定装置2包括固定底板2-4，固定底板2-4位于两个支撑板1之间，并与支撑板1固定连接，固定底板2-4的一端固定设置有盖板电机2-3，盖板电机2-3上控制有盖板轴2-2，盖板轴2-2与固定底板2-4转动连接，盖板轴2-2上固定设置有弧形盖板2-1，弧形盖板2-1与固定底板2-4接触相抵，弧形盖板2-1与固定底板2-4接触处设置有运输箱16。
运输箱16与固定底板2-4固定连接，运输箱16内固定设置有固定电机17，固定电机17上控制有螺纹轴18，运输箱16内开设有拉滑槽16-1，拉滑槽16-1内滑动设置有滑动杆14，滑动杆14的一端与螺纹轴18螺纹传动，滑动杆14的另一端固定设置有连接杆13，连接杆13上固定设置有运输板15，运输板15的位置与弧形盖板2-1上的开口位置相对应，运输箱16位于开口处，方便弧形板的放入，并且运输板15每次可将一块弧形板按相同的方向和位置运输进该设备内，方便后续弧形板堆叠的操作，使堆叠效果更好。
弧形盖板2-1与固定底板2-4外固定设置有固定带装置8，固定带装置8包括外壳8-1，外壳8-1分别与弧形盖板2-1与固定底板2-4固定连接，外壳8-1内开设有固定带放置槽8-2，外壳8-1内侧对称固定设置有两个软质橡胶条8-3，与软质橡胶条8-3对应的弧形盖板2-1与固定底板2-4上开设有圆环形的开槽，在弧形板的堆叠过程中就可将固定带环绕在弧形板四周，堆叠好后通过推动固定带装置8上的软质橡胶条8-3就能使固定带和弧形板接触，不需要人工再讲弧形板抬起后放入固定带，大大节省了人工劳动力，提高生产效率。
支撑板1的顶端端面上固定设置有液压缸3，液压缸3上固定设置有支撑架4，支撑架4的数量为二，并两个支撑架4方向相近的一端开设有横梁滑槽4-1，横梁滑槽4-1内固定设置有固定电机5，固定电机5上控制有螺纹电机轴6，横梁滑槽4-1内滑动设置有横梁12，横梁12上对称开设有两个内螺纹孔12-1，螺纹电机轴6位于内螺纹孔12-1，并与内螺纹孔12-1螺纹传动，横梁12的底端端面上对称固定四周有两个钩绳11，钩绳11上固定设置有吊钩10，液压缸3传动平稳连续，防止吊装时弧形板晃动，两个吊钩10能够确保吊装时弧形板的平衡性，防止弧形板滑落，结构简单，传动快速方便。
每个夹具底板9-1上的两个弧形夹具9-3形状不同，且两个弧形夹具9-3之间缝隙的形状为弧形，缝隙宽度略小于弧形板的宽度，弧形夹具9-3的夹紧端包覆有橡胶层，可以避免在对弧形板进行固定的过程中对弧形板的损坏，同时，弧形夹具9-3之间缝隙的形状为弧形，缝隙宽度略小于弧形板的宽度能够更好地贴合夹持弧形板，确保弧形板的质量。
从动绕线轮25的外端包覆有铁质层。
使用该设备时，先将固定带放入固定带装置8内，然后工作人员将一块弧形板放在运输板15上，并通过运输板15将弧形板运送至固定装置2内，当弧形板进入固定装置2内之后，可以通过电磁铁26使对应的从动轴27移动，从而使对应的夹具装置9向弧形板移动，并进行夹持，完成后运输板15复位，同时，转向电机19控制夹持盘7转动，将未夹持弧形板的夹具装置9转动至开口处，工作人员重复上述步骤，直至八个夹具装置9都夹持有弧形板，之后启动绕线电机21，主动绕线轮23转动同时控制八个夹具装置9的转动，使八块弧形板同时堆叠，堆叠好后，工作人员推动固定带装置8上的软质橡胶条8-3使固定带和弧形板接触，然后通过固定带将弧形板固定好，控制盖板电机2-3启动，盖板电机2-3控制弧形盖板2-1打开，然后通过液压缸3将吊钩10移动至弧形板前，工作人员将吊钩10勾住固定带后，将弧形板吊装起来并移动至该设备的后方进行堆放，之后该设备复位，重复上述步骤进行进行吊装存放。
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