一种起重机的自稳定悬臂
阅读说明：本技术 一种起重机的自稳定悬臂 (Self-stabilizing cantilever of crane ) 是由 刘杰 于 2021-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种起重机的自稳定悬臂,涉及到起重悬臂技术领域,包括支撑体、联动腔体和悬臂,还包括第一传动机构、第二传动机构、自适应机构和调节机构,调节机构转动安装于联动腔体的内部,且对悬臂进行不同角度的调节,第一传动机构固定安装于联动腔体的一侧,且对调节机构的纵向调节提供动力。上述方案,通过设置第一驱动电机的输出端转动带动主动齿进行旋转,垂直啮合从动齿进行转动,进而带动第一弧形板沿从动齿转动的方向进行旋转,进而带动摆动轴的一侧贴合滚动球,另一侧沿第二弧形板的表面产生上升的动作,进而由连接销轴沿摆动套的内部产生上升运动,进而由摆动轴的一侧带动悬臂进行上调或者下调作业。(The invention discloses a self-stabilizing cantilever of a crane, which relates to the technical field of lifting cantilevers and comprises a supporting body, a linkage cavity, a cantilever, a first transmission mechanism, a second transmission mechanism, a self-adapting mechanism and an adjusting mechanism, wherein the adjusting mechanism is rotatably arranged in the linkage cavity and used for adjusting different angles of the cantilever, and the first transmission mechanism is fixedly arranged on one side of the linkage cavity and used for providing power for longitudinal adjustment of the adjusting mechanism. Above-mentioned scheme, the output through setting up first driving motor rotates and drives the initiative tooth and rotate, the driven tooth of perpendicular meshing rotates, and then it rotates along driven tooth pivoted direction to drive first arc, and then drives one side laminating roll ball of oscillating axle, the opposite side produces the action that rises along the surface of second arc, and then produces the rising motion along the inside of swing cover by connecting pin axle, and then drives the cantilever by one side of oscillating axle and carries out the operation of rising or adjusting down.)
技术领域
本发明涉及起重悬臂技术领域，特别涉及一种起重机的自稳定悬臂。
背景技术
目前常见的三角构架式的悬臂起重机的回转轴、拉杆及悬臂的型材之间的连接一般是直接通过焊接或其他固定连接方式实现的，无角度调节功能，悬臂只能单纯跟随回转轴做水平方向转动，不能实现悬臂吊上翘度的调节，而在悬臂吊的实际使用中，由于吊重的不同往往要求悬臂吊的上翘度能与之匹配。
以便起重机上的取物装置更好的进行取吊工作，实现转移物品的功能，所以目前的悬臂起重机无法有效地满足用户使用的要求，此外市面存在多数以调节螺栓的旋动来带动滑动件在悬臂的型腔内水平滑动，从而引起拉杆及悬臂相应通过各自的连接轴上下活动，该结构稳定性不高，在使用过程中极易由于多次转动导致螺栓断裂，自动化程度不高。
因此，本申请提供了一种起重机的自稳定悬臂来满足需求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种起重机的自稳定悬臂，以解决上述背景提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种起重机的自稳定悬臂，包括支撑体、联动腔体和悬臂，还包括第一传动机构、第二传动机构、自适应机构和调节机构；
所述调节机构包括安装板、摆动套和转动体，所述转动体固定安装于所述支撑体的顶部，且安装于所述联动腔体内腔的顶部，所述安装板和摆动套的一侧安装于所述支撑体的表面，所述摆动套的一侧转动安装有连接销轴，所述连接销轴的一侧为实心球状结构，所述摆动套的一侧开设有与所述连接销轴一侧相适配的摇摆槽，所述摆动套的内部和所述连接销轴的一侧为一体成型或者万向装配结构。
优选地，所述调节机构转动安装于联动腔体的内部，且对所述悬臂进行不同角度的调节，所述第一传动机构固定安装于联动腔体的一侧，且对所述调节机构的纵向调节提供动力，所述第二传动机构固定安装于联动腔体的底部，且对所述调节机构的横向调节提供动力，所述自适应机构连接安装于所述悬臂的顶部和联动腔体的一侧，且在对所述悬臂进行不同角度调节时增加其稳定性和自适应性。
优选地，所述连接销轴的一侧固定安装有滚动球，所述滚动球的两侧分别两两对称安装有弧形块，所述弧形块的两侧转动安装有第一弧形板，所述第一弧形板的半径大于所述滚动球的直径，所述滚动球的一侧固定安装有摆动轴，所述摆动轴的一侧安装有与所述滚动球表面和所述弧形块之间距离相适配的调节护板。
优选地，所述摆动轴的外侧滑动安装有第二弧形板，所述第二弧形板和第一弧形板的表面一侧为贯穿状结构，所述摆动轴贯穿第一弧形板和第二弧形板滑动安装于所述第一弧形板和第二弧形板的一侧，所述第二弧形板的顶部和所述转动体的顶部转动安装。
优选地，所述自适应机构包括拉杆、凹槽和滑动轴，所述自适应机构整体呈倾斜状通过所述拉杆连接安装于所述联动腔体的一侧和所述悬臂的顶部，所述拉杆的表面开设有凹槽，所述凹槽的一侧固定安装有滑动轴，所述滑动轴的直径小于所述拉杆的直径，所述滑动轴的一侧固定安装有滑动套，所述滑动轴贯穿所述滑动套的内部滑动安装于所述滑动套内部的一侧，所述拉杆、凹槽、滑动轴和滑动套呈对称状分别设于所述联动腔体和悬臂的一侧。
优选地，所述滑动轴的一侧固定安装有滑动座，所述悬臂的顶部开设有适应槽，所述滑动座的底部滑动安装于所述适应槽的内部，所述滑动座的底部两侧分别安装有环形腔体，所述环形腔体的内部安装有电磁滑件，所述电磁滑件的内部安装有电磁线圈。
优选地，所述电磁滑件为双圆柱状结构，所述电磁滑件顶部的圆柱小于所述电磁滑件底部的圆柱，且两侧为隔断状结构，所述电磁滑件的两侧通过压缩弹簧连接安装，所述电磁滑件顶部的圆柱一侧抵接有适应销轴，所述适应销轴贯穿所述环形腔体滑动安装于环形腔体的一侧，所述适应槽的内部开设有若干与所述适应销轴相适配的孔洞。
优选地，所述第一传动机构包括第一驱动电机、衔接板和固定板，所述衔接板为圆形状结构，所述固定板为矩形状结构，所述衔接板和固定板直径安装有若干稳定销轴，所述第一驱动电机的输出端贯穿固定板转动安装于所述固定板的一侧，所述固定板的表面固定套接有主动齿，所述固定板的一侧转动安装有从动齿，所述主动齿和从动齿呈垂直状啮合，所述主动齿的直径大于所述从动齿的直径。
优选地，所述第二传动机构包括第二驱动电机、转动轴和联轴器，所述转动轴的顶部一侧固定套接有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有旋转销轴，所述旋转销轴通过连接曲柄固定安装有卡接件，所述卡接件的一侧为开口状结构，所述卡接件的顶部和所述调节机构的底部连接安装。
综上，本发明的技术效果和优点：
1、上述方案，通过设置第一驱动电机的输出端转动带动主动齿进行旋转，垂直啮合从动齿进行转动，进而带动第一弧形板沿从动齿转动的方向进行旋转，进而带动摆动轴的一侧贴合滚动球，另一侧沿第二弧形板的表面产生上升的动作，进而由连接销轴沿摆动套的内部产生上升运动，进而由摆动轴的一侧带动悬臂进行上调或者下调作业；
2、上述方案，进一步设置第二驱动电机的输出端转动带动转动盘进行旋转进而带动旋转销轴进行转动，旋转销轴和连接曲柄带动卡接件进行旋转，卡接件和转动盘形成偏心曲柄连接结构，带动第二弧形板进行转动，第二弧形板转动带动摆动轴沿第二弧形板的表面进行滑动，摆动轴的一侧沿第二弧形板的转动方向进行滑动于滚动球的表面进而完成对悬臂的左右横向角度调节保证起重机悬臂自身的稳定性和使用效率；
3、上述方案，通过设置电磁滑件的内部线圈通电和断电进行循环，进而带动电磁滑件的两侧形成活塞运动，电磁滑件的一侧挤压于适应销轴的内部使适应销轴沿环形腔体的内部形成快速的往复运动，搭配适应槽内部的孔洞对角度调节进行限位，进一步保证悬臂整体工作时的连贯性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明第一传动机构及调节机构的结构示意图；
图3为本发明调节机构侧面的结构示意图；
图4为本发明调节机构侧面的结构示意图；
图5为本发明自适应机构的结构示意图；
图6为本发明调节限位结构示意图；
图7为本发明第二传动机构的结构示意图。
图中：1、支撑体；2、联动腔体；3、第一传动机构；4、第二传动机构；5、自适应机构；6、悬臂；7、调节机构；31、第一驱动电机；32、衔接板；33、固定板；34、主动齿；35、从动齿；41、第二驱动电机；42、转动轴；43、联轴器；44、转动盘；45、卡接件；51、拉杆；52、凹槽；53、滑动轴；54、滑动套；55、滑动座；56、适应槽；57、环形腔体；58、电磁滑件；59、适应销轴；71、安装板；72、摆动套；73、转动体；74、连接销轴；75、滚动球；76、弧形块；77、第一弧形板；78、第二弧形板；79、摆动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参考图1-7所示的一种起重机的自稳定悬臂，包括支撑体1、联动腔体2和悬臂6，还包括第一传动机构3、第二传动机构4、自适应机构5和调节机构7。
在该实施例中，调节机构7包括安装板71、摆动套72和转动体73，转动体73固定安装于支撑体1的顶部，且安装于联动腔体2内腔的顶部，安装板71和摆动套72的一侧安装于支撑体1的表面，摆动套72的一侧转动安装有连接销轴74进行整体的固定连接。
在该实施例中，连接销轴74的一侧为实心球状结构，摆动套72的一侧开设有与连接销轴74一侧相适配的摇摆槽，摆动套72的内部和连接销轴74的一侧为一体成型或者万向装配结构对滚动球75旋转进行支撑。
在该实施例中，连接销轴74的一侧固定安装有滚动球75，滚动球75的两侧分别两两对称安装有弧形块76，形成“十”字状结构，弧形块76的两侧转动安装有第一弧形板77，第一弧形板77的半径大于滚动球75的直径，为滚动球75横向调节提供格挡。
在该实施例中，滚动球75的一侧固定安装有摆动轴79，摆动轴79的一侧安装有与滚动球75表面和弧形块76之间距离相适配的调节护板，调节护板沿滚动球75和弧形块76之间进行滑动。
在该实施例中，摆动轴79的外侧滑动安装有第二弧形板78，第二弧形板78和第一弧形板77的表面一侧为贯穿状结构，摆动轴79贯穿第一弧形板77和第二弧形板78滑动安装于第一弧形板77和第二弧形板78的一侧，第二弧形板78的顶部和转动体73的顶部转动安装，且摆动轴79的一侧和悬臂6连接安装，带动悬臂6进行多角度的调节。
在该实施例中，自适应机构5包括拉杆51、凹槽52和滑动轴53，自适应机构5整体呈倾斜状通过拉杆51连接安装于联动腔体2的一侧和悬臂6的顶部，在悬臂6进行调节时进行支撑，拉杆51的表面开设有凹槽52，凹槽52的一侧固定安装有滑动轴53，滑动轴53的直径小于拉杆51的直径。
在该实施例中，滑动轴53的一侧固定安装有滑动套54，使滑动轴53滑动于滑动套54内部的同时提供防护，且滑动轴53和滑动套54的连接处涂有润滑油脂。
在该实施例中，滑动轴53贯穿滑动套54的内部滑动安装于滑动套54内部的一侧，进行角度调节，拉杆51和悬臂6之间的距离发生变化，增大之间的滑动行程，防止断裂的现象发生，拉杆51、凹槽52、滑动轴53和滑动套54呈对称状分别设于联动腔体2和悬臂6的一侧。
在该实施例中，滑动套54内部的表面为“S”凹槽状结构，滑动轴53的两侧安装有与滑动套54内部表面“S”凹槽相适配的销杆轴，进而适配拉杆51在调节过程中，进行角度导向。
在该实施例中，滑动轴53的一侧固定安装有滑动座55，悬臂6的顶部开设有适应槽56，滑动座55的底部滑动安装于适应槽56的内部，滑动座55的底部两侧分别安装有环形腔体57，环形腔体57的内部安装有电磁滑件58，电磁滑件58的内部安装有电磁线圈。
在该实施例中，电磁滑件58为双圆柱状结构，电磁滑件58顶部的圆柱小于电磁滑件58底部的圆柱，且两侧为隔断状结构，电磁滑件58的两侧通过压缩弹簧连接安装。
在该实施例中，电磁滑件58顶部的圆柱一侧抵接有适应销轴59，适应销轴59贯穿环形腔体57滑动安装于环形腔体57的一侧，适应槽56的内部开设有若干与适应销轴59相适配的孔洞。
在该实施例中，电磁滑件58的内部产生磁场，通过电磁滑件58的一侧抵接于电磁滑件58的另一侧，其中，电磁滑件58两侧的极性相反，进而通过压缩弹簧进行压缩回弹，利用电磁滑件58的内部线圈通电和断电进行循环，进而带动电磁滑件58的两侧形成活塞运动，电磁滑件58的一侧挤压于适应销轴59的内部使适应销轴59沿环形腔体57的内部形成快速的往复运动，搭配适应槽56内部的孔洞对角度调节进行限位。
在该实施例中，第一传动机构3包括第一驱动电机31、衔接板32和固定板33，衔接板32为圆形状结构，固定板33为矩形状结构，衔接板32和固定板33直径安装有若干稳定销轴进行稳定，第一驱动电机31的输出端贯穿固定板33转动安装于固定板33的一侧。
在该实施例中，固定板33的表面固定套接有主动齿34，固定板33的一侧转动安装有从动齿35，主动齿34和从动齿35呈垂直状啮合从动齿35的一侧和第一弧形板77的一侧连接安装。
在该实施例中，主动齿34的直径大于从动齿35的直径，基于齿轮传动比原理主动齿34带动从动齿35转动速度会变快，增加第一弧形板77的摆动方向进而对角度调节进行快速反应。
在该实施例中，第二传动机构4包括第二驱动电机41、转动轴42和联轴器43，转动轴42的顶部一侧固定套接有转动盘44，转动盘44的顶部固定安装有旋转销轴，旋转销轴通过连接曲柄固定安装有卡接件45，卡接件45的一侧为开口状结构，卡接件45的顶部和调节机构7的底部连接安装并固定安装于第二弧形板78的底部。
在该实施例中，转动轴42旋转带动转动盘44和旋转销轴进行转动，进而通过旋转销轴和连接曲柄带动卡接件45进行旋转，卡接件45和转动盘44形成偏心曲柄连接结构，增加转动的扭力，保证转动过程中的稳定性。
在该实施例中，第一驱动电机31和第二驱动电机41为正反转结构，第一驱动电机31和第二驱动电机41为单相电机，且通过变频器进行正反转的电路调整。
在该实施例中，调节机构7转动安装于联动腔体2的内部，且对悬臂6进行不同角度的调节，第一传动机构3固定安装于联动腔体2的一侧，且对调节机构7的纵向调节提供动力，第二传动机构4固定安装于联动腔体2的底部，且对调节机构7的横向调节提供动力，自适应机构5连接安装于悬臂6的顶部和联动腔体2的一侧，且在对悬臂6进行不同角度调节时增加其稳定性和自适应性。
本发明工作原理：
第一步：首先角度需要上调时启动第一驱动电机31进行工作，第一驱动电机31的输出端转动带动主动齿34进行旋转，垂直啮合从动齿35进行转动，进而带动第一弧形板77沿从动齿35转动的方向进行旋转，进而带动摆动轴79的一侧贴合滚动球75，另一侧沿第二弧形板78的表面产生上升的动作，进而由连接销轴74沿摆动套72的内部产生上升运动，进而由摆动轴79的一侧带动悬臂6进行上调作业，反向操作上述步骤进而使悬臂6进行下调作业；
第二步：启动第二驱动电机41进行工作，第二驱动电机41的输出端转动带动转动盘44进行旋转进而带动旋转销轴进行转动，旋转销轴和连接曲柄带动卡接件45进行旋转，卡接件45和转动盘44形成偏心曲柄连接结构，带动第二弧形板78进行转动，第二弧形板78转动带动摆动轴79沿第二弧形板78的表面进行滑动，摆动轴79的一侧沿第二弧形板78的转动方向进行滑动于滚动球75的表面进而完成对悬臂6的左右横向角度调节；
第三步：在角度调节过程中，拉杆51和悬臂6之间的距离发生变化，滑动轴53贯穿滑动套54的内部滑动进而带动滑动座55沿适应槽56的内部进行滑动，电磁滑件58的内部接通外部电流，电磁滑件58的内部产生磁场，通过电磁滑件58的一侧抵接于电磁滑件58的另一侧，其中，电磁滑件58两侧的极性相反，进而通过压缩弹簧进行压缩回弹；
第四步：最后利用电磁滑件58的内部线圈通电和断电进行循环，进而带动电磁滑件58的两侧形成活塞运动，电磁滑件58的一侧挤压于适应销轴59的内部使适应销轴59沿环形腔体57的内部形成快速的往复运动，搭配适应槽56内部的孔洞对角度调节进行限位。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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