一种五金附件的快速定位焊接设备

文档序号:179406 发布日期:2021-11-02 浏览:21次 >En<

阅读说明:本技术 一种五金附件的快速定位焊接设备 (Rapid positioning welding equipment for hardware accessories ) 是由 陈烁 于 2021-09-26 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种五金附件的快速定位焊接设备,包括立板进料装置、拼装输送装置、切缝机、焊接转移装置、底板输送线以及成品输送线,所述立板进料装置设置于所述拼装输送装置传输方向的首端,所述切缝机架设于所述拼装输送装置的上方,所述焊接转移装置设置于所述拼装输送装置传输方向的尾部;通过利用立板进料装置对成对堆放的立板进行横向分离,同时立板以固定的间隔时间被推进拼装输送装置,切缝机对立板切缝后,拼装输送装置对两块立板实现十字拼接,最终由焊接转移装置接取底板并与十字拼接的立板焊接为一体,解决了难以保证立板的垂直度,同时其成品的规格一致性较差的问题,保障立板的安装孔位置准确。(The invention provides a quick positioning welding device for hardware accessories, which comprises a vertical plate feeding device, an assembling and conveying device, a joint cutter, a welding transfer device, a bottom plate conveying line and a finished product conveying line, wherein the vertical plate feeding device is arranged at the head end of the assembling and conveying device in the transmission direction, the joint cutter frame is arranged above the assembling and conveying device, and the welding transfer device is arranged at the tail part of the assembling and conveying device in the transmission direction; carry out lateral segregation through utilizing riser feed arrangement to the riser of stacking in pairs, the riser is impeld with fixed interval time simultaneously and is assembled conveyor, after the joint cutter joint-cutting to the riser, assemble conveyor and realize the cross concatenation to two risers, finally connect by welding transfer device and get the bottom plate and weld as an organic wholely with the riser of cross concatenation, solved the straightness that hangs down that is difficult to guarantee the riser, the relatively poor problem of its off-the-shelf specification uniformity simultaneously, the mounting hole position of guarantee riser is accurate.)

一种五金附件的快速定位焊接设备

技术领域

本发明涉及五金加工技术领域,具体为一种五金附件的快速定位焊接设备。

背景技术

所有的机械设备以及金属架均需要牢固的五金底座来支撑,五金底座的设计、制造、安装、维护及质量检测是机械设备运行与发展的重要保障,尤其是底座的加工,其牢固和规格一致性关系到整个机械设备或金属架的坚固程度。

现有的底座由底板、立板和加强筋组合焊接而成,其结构为两块立板相互十字交错,然后竖立在底板上,对拼接的接缝处进行人工焊接,随后对立板的侧部焊接上加强筋,以保证底座的牢固度。

然而,上述五金底座,其加工成型靠人工拼接焊接完成,难以保证立板的垂直度,同时其成品的规格一致性较差,甚至出现立板上的安装孔对接机械设备的部件出现偏差等问题。

发明内容

针对以上问题,本发明提供了一种五金附件的快速定位焊接设备,其通过利用立板进料装置对成对堆放的立板进行横向分离,同时立板以固定的间隔时间被推进拼装输送装置,切缝机对立板切缝后,拼装输送装置对两块立板实现十字拼接,最终由焊接转移装置接取底板并与十字拼接的立板焊接为一体,解决了上述背景技术中难以保证立板的垂直度,同时其成品的规格一致性较差的问题,保障立板的安装孔位置准确。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种五金附件的快速定位焊接设备,其特征在于,包括立板进料装置、拼装输送装置、切缝机、焊接转移装置、底板输送线以及成品输送线,所述立板进料装置设置于所述拼装输送装置传输方向的首端,所述切缝机架设于所述拼装输送装置的上方,所述焊接转移装置设置于所述拼装输送装置传输方向的尾部,所述底板输送线、成品输送线和拼装输送装置以所述焊接转移装置为中心包围设置;

所述立板进料装置包括工作台、进料推送组件及分板组件,所述工作台上设置待用工位和分板工位,所述进料推送组件将成对堆放于所述待用工位的立板推送至所述分板工位,所述分板组件设置于所述分板工位上,其对两块所述立板横向分离;

所述拼装输送装置包括机架、同步传输组件、第一接板组件、第二接板组件、旋转限位单元及顶进组件,所述同步传输组件沿所述机架的长度方向两侧对称设置两组,所述第一接板组件和第二接板组件均由所述同步传输组件同步传动,所述第一接板组件沿一组所述同步传输组件的回转路径等距设置若干组,所述第二接板组件一一对应所述第一接板组件设置于另一组同步传输组件上,所述旋转限位单元设置于所述第一接板组件的运动路径上,其驱动所述第一接板组件旋转,所述顶进组件设置于所述第二接板组件的运动路径上,所述顶进组件与所述分板组件传动连接。

作为改进,所述进料推送组件包括:

第一气缸,该第一气缸沿所述工作台的长度方向设置;

推送座,该推送座固定设置于所述第一气缸的传动端,其约束于所述分板工位内且仅沿所述工作台的长度方向运动,所述推送座设置有贯穿顶面的滑槽;

推板,该推板约束于所述滑槽内且仅沿竖直方向滑动,所述推板抵触所述分板工位的立板;以及

钩板,该钩板焊接固定于所述推送座上,其约束于所述待用工位内且仅沿所述工作台的长度方向运动,所述钩板的自由端抵触所述待用工位的立板。

作为改进,所述推板的顶部设置为楔形,且所述推板与所述推送座之间设置弹性件连接。

作为改进,所述分板组件包括:

第二气缸,该第二气缸沿所述工作台的宽度方向设置;

靠板,该靠板设置于所述分板工位的一侧,所述靠板上设置有导向孔;以及

拉板,该拉板约束于所述导向孔且仅能沿所述工作台的宽度方向滑动,所述拉板与所述第二气缸传动连接。

作为改进,所述拉板与所述工作台台面的间距H与所述立板的厚度h满足如下关系:h<H<2h。

作为改进,所述第一接板组件包括:

接板A,该接板A传动连接于所述同步传输组件上,且其在竖直平面内可自转设置;

传动齿轮,该传动齿轮一体设置于所述接板A上,其与所述旋转限位单元可配合设置;以及

限位块A,若干的限位块A一体设置于所述接板A上,且其与所述立板的安装孔相吻合。

作为改进,所述接板A的中部开设置有避让槽,所述避让槽正对指向所述第二接板组件,所述避让槽的两侧设置有夹持台。

作为改进,所述第二接板组件包括:

接板B,该接板B传动连接于所述同步传输组件上;

限位件,该限位件设置于所述接板B的下方,且其沿竖直方向相对所述接板B运动,所述限位件上设置有若干个限位块B,所述限位块B穿透所述接板B与所述立板的安装孔相吻合;以及

顶动件,该顶动件约束于所述接板B上且仅能沿所述避让槽的长度方向滑动。

作为改进,所述顶进组件包括:

限位解除件,该限位解除件固定设置于所述机架上,其配合顶动所述限位件竖直向下移动;

顶进单元,该顶进单元约束于所述机架上且仅能沿所述顶动件的长度方向滑动;以及

联动杆,所述联动杆的中部铰接于所述切缝机上,其一端传动连接于所述第二气缸,另一端传动连接所述顶进单元。

作为改进,所述顶进单元设置有容纳所述顶动件自由端的轨迹凹槽,所述顶动件可配合约束于所述轨迹凹槽内运动。

本发明系统的有益效果在于:

(1)本发明通过利用立板进料装置对成对堆放的立板进行横向分离,同时立板以固定的间隔时间被推进拼装输送装置,切缝机对立板切缝后,拼装输送装置对两块立板实现十字拼接,最终由焊接转移装置接取底板并与十字拼接的立板焊接为一体,解决了难以保证立板的垂直度,同时其成品的规格一致性较差的问题,保障立板的安装孔位置准确;

(2)本发明通过利用进料推送组件同时推动成对堆叠的立板和已经分离的两块立板,使得进料保持较好的同步性,同时确保了前后立板之间的间距保持确定,便于后续拼装输送装置的输送定位准确;

(3)本发明通过利用第一接板组件配合旋转限位单元运动,使得第一接板组件旋转至竖直状态,第二接板组件的立板保持水平状态与第一接板组件的立板拼接,确保立板的相对角度一致,垂直度好;

(4)本发明通过利用顶进组件从第二气缸联动传动,使得第二接板组件的立板作顶进运动,省去额外添加动力,并且同步运动效果好。

综上所述,本发明具有保持底座垂直度、定位准确、同步运动效果好等优点,尤其适用于五金加工技术领域。

附图说明

图1为本发明整体轴测示意图;

图2为本发明局部结构示意图之一;

图3为本发明局部结构示意图之二;

图4为本发明第一接板组件和第二接板组件配合示意图;

图5为本发明推送座、推板和钩板示意图之一;

图6为本发明推送座、推板和钩板示意图之二;

图7为本发明左视局部结构示意图;

图8为图7中A处放大示意图;

图9为本发明第一接板组件示意图;

图10为本发明第二接板组件示意图;

图11为本发明立板拼接示意图;

图12为本发明顶进单元示意图;

图13为本发明焊接转移装置工作示意图;

图14为本发明五金底座成品示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。 此外,术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

实施例1:

如图1至3所示,一种五金附件的快速定位焊接设备,包括立板进料装置1、拼装输送装置2、切缝机3、焊接转移装置4、底板输送线5以及成品输送线6,所述立板进料装置1设置于所述拼装输送装置2传输方向的首端,所述切缝机3架设于所述拼装输送装置2的上方,所述焊接转移装置4设置于所述拼装输送装置2传输方向的尾部,所述底板输送线5、成品输送线6和拼装输送装置2以所述焊接转移装置4为中心包围设置;

所述立板进料装置1包括工作台11、进料推送组件12及分板组件13,所述工作台11上设置待用工位111和分板工位112,所述进料推送组件12将成对堆放于所述待用工位111的立板10推送至所述分板工位112,所述分板组件13设置于所述分板工位112上,其对两块所述立板10横向分离;

所述拼装输送装置2包括机架21、同步传输组件22、第一接板组件23、第二接板组件24、旋转限位单元25及顶进组件26,所述同步传输组件22沿所述机架21的长度方向两侧对称设置两组,所述第一接板组件23和第二接板组件24均由所述同步传输组件22同步传动,所述第一接板组件23沿一组所述同步传输组件22的回转路径等距设置若干组,所述第二接板组件24一一对应所述第一接板组件23设置于另一组同步传输组件22上,所述旋转限位单元25设置于所述第一接板组件23的运动路径上,其驱动所述第一接板组件23旋转,所述顶进组件26设置于所述第二接板组件24的运动路径上,所述顶进组件26与所述分板组件13传动连接。

需要说明的是,立板10以成对叠放的方式放置于待用工位111,且两块立板10同向叠放即可,切缝机3对两块平铺的立板10一次切割出深度为立板10宽度的一半的拼接缝。

如图3、5和6所示,进一步地,所述进料推送组件12包括:

第一气缸121,该第一气缸121沿所述工作台11的长度方向设置;

推送座122,该推送座122固定设置于所述第一气缸121的传动端,其约束于所述分板工位112内且仅沿所述工作台11的长度方向运动,所述推送座122设置有贯穿顶面的滑槽;

推板123,该推板123约束于所述滑槽内且仅沿竖直方向滑动,所述推板123抵触所述分板工位112的立板10;以及

钩板124,该钩板124焊接固定于所述推送座122上,其约束于所述待用工位111内且仅沿所述工作台11的长度方向运动,所述钩板124的自由端抵触所述待用工位111的立板10。

需要说明的是,第一气缸121的启动间隔时间段与同步传输组件22的传输速度相吻合,即相邻的第一接板组件23运动至工作台11的尾端所设置的时间同时是第一气缸121的启动间隔时间。

进一步地,所述推板123的顶部设置为楔形,且所述推板123与所述推送座122之间设置弹性件125连接。

需要说明的是,推板123在跟随推送座122作回程运动时,分板工位112上已有立板10,推板123被立板10压入推送座122内,推送座122回复到位时,弹性件125将推板123从推送座122弹出,推板123即可抵触立板10的端部。

如图2和3所示,进一步地,所述分板组件13包括:

第二气缸131,该第二气缸131沿所述工作台11的宽度方向设置;

靠板132,该靠板132设置于所述分板工位112的一侧,所述靠板132上设置有导向孔;以及

拉板133,该拉板133约束于所述导向孔且仅能沿所述工作台11的宽度方向滑动,所述拉板133与所述第二气缸131传动连接。

需要说明的是,第二气缸131启动时机与同步传输组件22的传输时机相吻合,第二接板组件24运动入顶进组件26位置时,第二气缸131启动带动拉板133对立板10分离,同时带动顶进组件26对第二接板组件24上的立板10顶进第一接板组件23内,两块立板10完成十字拼接。

如图7、8所示,进一步地,所述拉板133与所述工作台11台面的间距H与所述立板10的厚度h满足如下关系:h<H<2h。

值得说明的是,拉板133需要拉动分离立板10,其仅需移动堆叠放置的立板10的上部一块,工作台11上设置有限位底部立板10的靠台113,使得两块立板10能够顺利分离平铺。

如图9所示,进一步地,所述第一接板组件23包括:

接板A231,该接板A231传动连接于所述同步传输组件22上,且其在竖直平面内可自转设置;

传动齿轮232,该传动齿轮232一体设置于所述接板A231上,其与所述旋转限位单元25可配合设置;以及

限位块A233,若干的限位块A233一体设置于所述接板A231上,且其与所述立板10的安装孔101相吻合。

需要说明的是,限位块A233的端部设置倒角,便于立板10的安装孔101顺利通过限位块A233定位矫正,限位块A233的直径与安装孔101的直径相匹配,立板10即可沿限位块A233的轴线方向移动,限位块A233限位控制立板10相对接板A231固定。

进一步地,所述接板A231的中部开设置有避让槽2311,所述避让槽2311正对指向所述第二接板组件24,所述避让槽2311的两侧设置有夹持台2312。

需要说明的是,避让槽2311用于避让水平立板10的顶进拼接,夹持台2312可以对水平拼接的立板10夹持,保持二者相对垂直状态。

如图10所示,进一步地,所述第二接板组件24包括:

接板B241,该接板B241传动连接于所述同步传输组件22上;

限位件242,该限位件242设置于所述接板B241的下方,且其沿竖直方向相对所述接板B241运动,所述限位件242上设置有若干个限位块B243,所述限位块B243穿透所述接板B241与所述立板10的安装孔101相吻合;以及

顶动件244,该顶动件244约束于所述接板B241上且仅能沿所述避让槽2311的长度方向滑动。

如图2和3所示,进一步地,所述顶进组件26包括:

限位解除件261,该限位解除件261固定设置于所述机架21上,其配合顶动所述限位件242竖直向下移动;

顶进单元262,该顶进单元262约束于所述机架21上且仅能沿所述顶动件244的长度方向滑动;以及

联动杆263,所述联动杆263的中部铰接于所述切缝机3上,其一端传动连接于所述第二气缸131,另一端传动连接所述顶进单元262。

如图12所示,进一步地,所述顶进单元262设置有容纳所述顶动件244自由端的轨迹凹槽2621,所述顶动件244可配合约束于所述轨迹凹槽2621内运动。

需要说明的是,轨迹凹槽2621设置内部空腔大于其凹槽开口的设置,使得顶动件244约束于轨迹凹槽2621内,轨迹凹槽2621能够带动顶动件244横向顶进,同时顶动件244又能沿轨迹凹槽2621纵向滑动,轨迹凹槽2621一次来回运动,带动顶动件244顶进并复位,省去额外添加复位驱动。

如图13所示,值得说明的是,焊接转移装置4设置为机械手操作,其抓手设置为与底板20匹配的夹头41,在夹头41上设置有对立板10和底板20焊接的焊枪42,焊接转移装置4抓取底板20后在拼装输送装置2上方与同步传输组件22同速前进运动,焊枪42焊接完成后,夹头41夹持焊接完成的五金底座转移。

工作过程:

人工将成对叠放的立板10放置于工作台11的待用工位111上,进料推送组件12将立板10推送至分板工位112,分板组件13对两块立板10横向分离平铺于工作台11上,待进料推送组件12再次推送立板10时,分板工位112上的立板10即被推送至拼装输送装置2,立板10在被运输过程中被切缝机3切割出拼接缝,然后拼装输送装置2将第一接板组件23旋转90度至竖直状态,分板组件13的第二气缸131联动传动顶进组件26运动,顶进组件26顶动第二接板组件24上的立板10指向第一接板组件23运动,与第一接板组件23上的立板10完成十字拼接,随后焊接转移装置4从抓取一块底板与十字拼接的两块立板10拼接并完成焊接,最后成品被焊接转移装置4移动至成品输送线6至后续工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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