一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法
阅读说明：本技术 一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法 (Measuring device based on computer vision and using method thereof ) 是由 郑小元 于 2021-08-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法,涉及测量装置领域；为了解决现有装置角度调节受限的问题；该装置具体包括机体,所述机体顶部外壁固定连接有底壳,底壳顶部内壁固定连接有调节组件,调节组件一侧外壁固定连接有周转组件,所述周转组件包括吊架和上管；该使用方法包括如下步骤：轮辐调节和移动等。本发明通过设置周转组件,其中需要调节摄像头角度时,方向电机启动,使得环板与仓板相对运动,带动下管转动,完成摄像头竖直平面内的角度调节,接着回转电机启动,带动转卡板转动,使得整个上管转动,进而完成摄像头水平平面内的角度调节,从而完成摄像头的多角度调节,使得测量录像数据更加完整。(The invention discloses a measuring device based on computer vision and a using method thereof, relating to the field of measuring devices; the device aims to solve the problem that the angle adjustment of the existing device is limited; the device specifically comprises a machine body, wherein a bottom shell is fixedly connected to the outer wall of the top of the machine body, an adjusting assembly is fixedly connected to the inner wall of the top of the bottom shell, a turnover assembly is fixedly connected to the outer wall of one side of the adjusting assembly, and the turnover assembly comprises a hanging bracket and an upper pipe; the using method comprises the following steps: spoke adjustment and movement, etc. According to the invention, the turnover assembly is arranged, when the angle of the camera needs to be adjusted, the direction motor is started, so that the ring plate and the bin plate move relatively to drive the lower pipe to rotate, the angle adjustment in the vertical plane of the camera is completed, then the rotary motor is started to drive the rotary clamping plate to rotate, so that the whole upper pipe rotates, and further the angle adjustment in the horizontal plane of the camera is completed, thus the multi-angle adjustment of the camera is completed, and the measured video data is more complete.)
技术领域
本发明涉及测量装置领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法。
背景技术
结合视觉技术的测量装置，需要保证图像信息录入的完整性，因此需要将摄像头进行多角度调节，而传统的摄像头调节基本只能满足一个维度，所以需要进行改进。
经检索，中国专利申请号为201811473991.X的专利，公开了一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法，它包括安装板，所述安装板的顶部固定有升降箱，所述升降箱的内部安装有用于对测量装置高度进行调节的升降装置，所述升降装置通过连接板与电机箱固定连接，所述电机箱上设有用于对测量装置进行水平位置调节的平移装置，所述平移装置的输出端与L型安装板固定连接，所述L型安装板的内底壁通过转动连接的转动轴与安装箱固定连接，安装箱内部安装有缓冲装置，所述缓冲装置上安装有用于视觉测量的测量装置。上述专利中存在以下不足：该种装置进行图像录入功能时，角度调节只能满足一个平面内的转动，因此收集数据的范围大大受限。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法，包括机体，所述机体顶部外壁固定连接有底壳，底壳顶部内壁固定连接有调节组件，调节组件一侧外壁固定连接有周转组件，所述周转组件包括吊架和上管，上管底部外壁固定连接有仓板，仓板为截面形状为圆形，仓板两侧外壁分别滑动连接有侧板，侧板内壁设置有滑柱，仓板两侧外壁设置有圆弧滑槽，滑柱外壁滑动连接于圆弧滑槽内壁，两个所述侧板之间固定连接有环板，环板顶部外壁焊接有四个对称排列的搭板，环板一侧外壁的搭板之间转动连接有耳轴，耳轴中间外壁固定连接有齿轮，仓板圆弧外壁固定连接有齿条，齿轮与齿条相互啮合，环板中间底部外壁焊接有下管，下管底部外壁固定连接有收束管，收束管底部外壁固定连接有摄像头，其中一个所述侧板一侧外壁固定连接有盖壳，盖壳一侧外壁固定连接有方向电机，方向电机的输出轴外壁固定连接有双排带轮，双排带轮外壁转动连接有两个皮带，皮带另一端内壁转动连接有单排带轮，两个所述单排带轮中心内壁分别固定连接于耳轴一端外壁。
优选的：所述侧板顶部外壁分别固定连接有折叠套，折叠套另一侧外壁固定连接于上管一侧外壁，折叠套一侧外壁与侧板一侧外壁齐平。
进一步的：所述吊架底部内壁固定连接有回转电机，吊架底部外壁固定连接有卡套，卡套内壁转动连接有转卡板，回转电机的输出轴外壁固定连接于转卡板顶部内壁。
进一步优选的：所述上管顶部外壁固定连接有衔接柱，衔接柱中心内壁设置有穿线孔，衔接柱顶部外壁固定连接于转卡板底部外壁。
作为本发明一种优选的：所述调节组件包括底板和移动架，底板底部外壁固定连接于底壳底部内壁，底板顶部外壁通过螺栓连接有滑轨，滑轨配合使用有滑块，移动架底部外壁固定连接于滑块顶部外壁。
作为本发明进一步优选的：所述移动架顶部外壁固定连接主架，主架底部内壁固定连接有气缸，气缸的活塞杆外壁通过螺纹连接有连接头，连接头顶部外壁固定连接有升降板，升降板顶部外壁固定连接有控制台。
作为本发明再进一步的方案：所述控制台一侧外壁转动连接有梁臂，吊架顶部外壁固定连接于梁臂一侧外壁，控制台内部设置有分度盘和控制电机，梁臂长度为上管和下管总长度的两倍。
在前述方案的基础上：所述底壳顶部内壁固定连接有遮尘板，遮尘板一侧外壁固定连接于移动架一侧外壁，遮尘板中间内壁设置有回弹柱，机体内部设置有中央处理模块和驱动控制模块。
在前述方案的基础上优选的：所述机体两侧外壁通过轴转动连接有轮框，轮框内壁设置有六个圆周排列的芯轴，芯轴外壁转动连接有轮板，轮板一侧内壁通过轴转动连接有滚子，轮板另一侧内壁通过轴转动连接有连杆，连杆一端内壁通过轴转动连接有铰座，铰座一侧外壁固定连接有转套，轮框一侧内壁固定连接有内调电机，内调电机的输出轴外壁固定连接于转套中心内壁。
一种基于计算机视觉的测量装置的使用方法，包括如下步骤：
S1：轮辐调节；内调电机启动，带动转套转动，同时铰座运动带动连杆运动，从而带动轮板绕着芯轴转动，从而使得轮板一侧外壁向轮框外部转动；
S2：移动；机体带动轮框转动，使得装置进入指定位置；
S3：对焦优化；调整摄像头远近距离，从而完成对焦优化；
S4：平面转动；方向电机启动，通过带动双排带轮转动，利用皮带带动单排带轮转动，从而带动耳轴转动，耳轴转动带动齿轮，通过齿轮与齿条啮合，使得环板与仓板相对运动，带动下管转动，完成摄像头竖直平面内的角度调节；
S5：立面转动：回转电机启动，带动转卡板转动，使得整个上管转动，进而完成摄像头水平平面内的角度调节。
本发明的有益效果为：
1.一种基于计算机视觉的测量装置，通过设置周转组件，其中需要调节摄像头角度时，方向电机启动，使得环板与仓板相对运动，带动下管转动，完成摄像头竖直平面内的角度调节，接着回转电机启动，带动转卡板转动，使得整个上管转动，进而完成摄像头水平平面内的角度调节，从而完成摄像头的多角度调节，使得测量录像数据更加完整。
2.一种基于计算机视觉的测量装置，通过设置侧板、滑柱、环板以及仓板，仓板两侧外壁设置有圆弧滑槽，滑柱外壁滑动连接于圆弧滑槽内壁，而滑柱设置于侧板内壁，能够对侧板运动提供限位，同时环板能够连接两个侧板，在下管转动时，能够为摄像头的数据连接线提供保护，避免弯折断裂。
3.一种基于计算机视觉的测量装置，通过设置盖壳、皮带、耳轴、双排带轮和单排带轮，其中双排带轮外壁转动连接有两个皮带，皮带另一端内壁转动连接有单排带轮，两个所述单排带轮中心内壁分别固定连接于耳轴一端外壁，通过设置方向电机一个动力源，即能够带动两个齿轮转动，从而带动环板相对仓板转动，能够节省动力元件的数量，进而优化成本。
4.一种基于计算机视觉的测量装置，通过设置调节组件，其中移动架能够沿着滑轨移动，进而调整摄像头远近距离，从而完成对焦优化，而轮框和轮板的设置，能够使得该种装置使用野外各种地形，而遮尘板的存在，能够防止底壳内部沾染灰尘，同时气缸能够调节梁臂的高度，进而使得周转组件的高度得到优化。
5.一种基于计算机视觉的测量装置，通过设置内调电机、转套、铰座、连杆、芯轴和滚子，其中内调电机启动，带动转套转动，同时铰座运动带动连杆运动，从而带动轮板绕着芯轴转动，从而使得轮板一侧外壁向轮框外部转动，从而控制整个车轮的外径，而滚子的设置，使得轮板转动至最大限度时仍具有滚动能力。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于计算机视觉的测量装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于计算机视觉的测量装置的轮框结构剖视图；
图3为本发明提出的一种基于计算机视觉的测量装置的局部结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于计算机视觉的测量装置的周转组件结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于计算机视觉的测量装置的吊架结构剖视图；
图6为本发明提出的一种基于计算机视觉的测量装置的环板结构示意图；
图7为本发明提出的一种基于计算机视觉的测量装置的环板结构剖视图；
图8为本发明提出的一种基于计算机视觉的测量装置的盖壳结构剖视图。
图中：1机体、2底壳、3调节组件、4周转组件、5轮框、6滚子、7轮板、8芯轴、9连杆、10铰座、11转套、12内调电机、13底板、14移动架、15遮尘板、16主架、17气缸、18控制台、19梁臂、20吊架、21回转电机、22卡套、23衔接柱、24上管、25下管、26摄像头、27转卡板、28折叠套、29侧板、30方向电机、31盖壳、32环板、33仓板、34齿条、35搭板、36齿轮、37皮带、38单排带轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种基于计算机视觉的测量装置，如图1-8所示，包括机体1，所述机体1顶部外壁固定连接有底壳2，底壳2顶部内壁固定连接有调节组件3，调节组件3一侧外壁固定连接有周转组件4；所述周转组件4包括吊架20和上管24，上管24底部外壁固定连接有仓板33，仓板33为截面形状为圆形，仓板33两侧外壁分别滑动连接有侧板29，侧板29内壁设置有滑柱，仓板33两侧外壁设置有圆弧滑槽，滑柱外壁滑动连接于圆弧滑槽内壁，两个所述侧板29之间固定连接有环板32，环板32顶部外壁焊接有四个对称排列的搭板35，环板32一侧外壁的搭板35之间转动连接有耳轴，耳轴中间外壁固定连接有齿轮36，仓板33圆弧外壁固定连接有齿条34，齿轮36与齿条34相互啮合，环板32中间底部外壁焊接有下管25，下管25底部外壁固定连接有收束管，收束管底部外壁固定连接有摄像头26，其中一个所述侧板29一侧外壁固定连接有盖壳31，盖壳31一侧外壁固定连接有方向电机30，方向电机30的输出轴外壁固定连接有双排带轮，双排带轮外壁转动连接有两个皮带37，皮带37另一端内壁转动连接有单排带轮38，两个所述单排带轮38中心内壁分别固定连接于耳轴一端外壁；所述侧板29顶部外壁分别固定连接有折叠套28，折叠套28另一侧外壁固定连接于上管24一侧外壁，折叠套28一侧外壁与侧板29一侧外壁齐平；所述吊架20底部内壁固定连接有回转电机21，吊架20底部外壁固定连接有卡套22，卡套22内壁转动连接有转卡板27，回转电机21的输出轴外壁固定连接于转卡板27顶部内壁；所述上管24顶部外壁固定连接有衔接柱23，衔接柱23中心内壁设置有穿线孔，衔接柱23顶部外壁固定连接于转卡板27底部外壁；使用时，需要调节摄像头26角度时，方向电机30启动，通过带动双排带轮转动，利用皮带37带动单排带轮38转动，从而带动耳轴转动，耳轴转动带动齿轮36，通过齿轮36与齿条34啮合，使得环板32与仓板33相对运动，带动下管25转动，完成摄像头26竖直平面内的角度调节，接着回转电机21启动，带动转卡板27转动，使得整个上管24转动，进而完成摄像头26水平平面内的角度调节；通过设置周转组件4，其中需要调节摄像头26角度时，方向电机30启动，使得环板32与仓板33相对运动，带动下管25转动，完成摄像头26竖直平面内的角度调节，接着回转电机21启动，带动转卡板27转动，使得整个上管24转动，进而完成摄像头26水平平面内的角度调节，从而完成摄像头26的多角度调节，使得测量录像数据更加完整；通过设置侧板29、滑柱、环板32以及仓板33，仓板33两侧外壁设置有圆弧滑槽，滑柱外壁滑动连接于圆弧滑槽内壁，而滑柱设置于侧板29内壁，能够对侧板29运动提供限位，同时环板32能够连接两个侧板29，在下管25转动时，能够为摄像头26的数据连接线提供保护，避免弯折断裂；通过设置盖壳31、皮带37、耳轴、双排带轮和单排带轮38，其中双排带轮外壁转动连接有两个皮带37，皮带37另一端内壁转动连接有单排带轮38，两个所述单排带轮38中心内壁分别固定连接于耳轴一端外壁，通过设置方向电机30一个动力源，即能够带动两个齿轮36转动，从而带动环板32相对仓板33转动，能够节省动力元件的数量，进而优化成本。
为了能够优化测量装置的调节工序；如图1-4所示，所述调节组件3包括底板13和移动架14，底板13底部外壁固定连接于底壳2底部内壁，底板13顶部外壁通过螺栓连接有滑轨，滑轨配合使用有滑块，移动架14底部外壁固定连接于滑块顶部外壁；所述移动架14顶部外壁固定连接主架16，主架16底部内壁固定连接有气缸17，气缸17的活塞杆外壁通过螺纹连接有连接头，连接头顶部外壁固定连接有升降板，升降板顶部外壁固定连接有控制台18；所述控制台18一侧外壁转动连接有梁臂19，吊架20顶部外壁固定连接于梁臂19一侧外壁，控制台18内部设置有分度盘和控制电机，梁臂19长度为上管24和下管25总长度的两倍；所述底壳2顶部内壁固定连接有遮尘板15，遮尘板15一侧外壁固定连接于移动架14一侧外壁，遮尘板15中间内壁设置有回弹柱，机体1内部设置有中央处理模块和驱动控制模块；所述机体1两侧外壁通过轴转动连接有轮框5，轮框5内壁设置有六个圆周排列的芯轴8，芯轴8外壁转动连接有轮板7，轮板7一侧内壁通过轴转动连接有滚子6，轮板7另一侧内壁通过轴转动连接有连杆9，连杆9一端内壁通过轴转动连接有铰座10，铰座10一侧外壁固定连接有转套11，轮框5一侧内壁固定连接有内调电机12，内调电机12的输出轴外壁固定连接于转套11中心内壁；使用时，移动架14能够沿着滑轨移动，进而调整摄像头26远近距离，从而完成对焦优化，而轮框5和轮板7的设置，能够使得该种装置使用野外各种地形；通过设置调节组件3，其中移动架14能够沿着滑轨移动，进而调整摄像头26远近距离，从而完成对焦优化，而轮框5和轮板7的设置，能够使得该种装置使用野外各种地形，而遮尘板15的存在，能够防止底壳2内部沾染灰尘，同时气缸17能够调节梁臂19的高度，进而使得周转组件4的高度得到优化；通过设置内调电机12、转套11、铰座10、连杆9、芯轴8和滚子6，其中内调电机12启动，带动转套11转动，同时铰座10运动带动连杆9运动，从而带动轮板7绕着芯轴8转动，从而使得轮板7一侧外壁向轮框5外部转动，从而控制整个车轮的外径，而滚子6的设置，使得轮板7转动至最大限度时仍具有滚动能力。
本实施例在使用时，机体1控制移动架14能够沿着滑轨移动，进而调整摄像头26远近距离，从而完成对焦优化，而轮框5和轮板7的设置，能够使得该种装置使用野外各种地形，需要调节摄像头26角度时，方向电机30启动，通过带动双排带轮转动，利用皮带37带动单排带轮38转动，从而带动耳轴转动，耳轴转动带动齿轮36，通过齿轮36与齿条34啮合，使得环板32与仓板33相对运动，带动下管25转动，完成摄像头26竖直平面内的角度调节，接着回转电机21启动，带动转卡板27转动，使得整个上管24转动，进而完成摄像头26水平平面内的角度调节。
实施例2：
一种基于计算机视觉的测量装置的其使用方法，包括如下步骤：
S1：轮辐调节；内调电机12启动，带动转套11转动，同时铰座10运动带动连杆9运动，从而带动轮板7绕着芯轴8转动，从而使得轮板7一侧外壁向轮框5外部转动；
S2：移动；机体1带动轮框5转动，使得装置进入指定位置；
S3：对焦优化；调整摄像头26远近距离，从而完成对焦优化；
S4：平面转动；方向电机30启动，通过带动双排带轮转动，利用皮带37带动单排带轮38转动，从而带动耳轴转动，耳轴转动带动齿轮36，通过齿轮36与齿条34啮合，使得环板32与仓板33相对运动，带动下管25转动，完成摄像头26竖直平面内的角度调节；
S5：立面转动：回转电机21启动，带动转卡板27转动，使得整个上管24转动，进而完成摄像头26水平平面内的角度调节。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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