具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，传统的货物检测装置无法在无光环境下持续对货物进行检测工作。同时也无法对异常状态下的货物给人工进行提示，让人工可及时对异常的货物进行修复、调整等。

为此，申请人设计一种无光状态下货物检测机器人及其检测方法，由检测组件和感应警告组件两个部分组成。可在无光环境下持续对货物进行检测工作，并可在检测到货物的异常状态时发出异常警告指示，提醒人工对货物进行调整、修复等措施，减少对货物的损害。

本发明涉及的无光状态下货物检测机器人主要包括检测组件和感应警告组件两个部分。其中，所述检测组件包括壳体1和检测探头；所述壳体1具有预定的收容性，所述检测探头置于所述壳体1的表面，且所述检测探头嵌入式与所述壳体1连接固定。所述感应警告组件包括感应显示机构和警告指示机构；所述检测探头通过无线信号与所述感应显示机构连接，所述感应显示机构通过无线信号与所述警告指示机构连接。

进一步优选的实施方式中，考虑到要便于人工能够第一时间远程的对无光状态下的货物进行实时的监控检测，所述感应显示机构包括承载箱4和感应显示面盘5两个部分。所述承载箱4具有决定的收容空间，所述感应显示机构的各个组件置于所述承载箱4的收容空间内，同时所述承载箱4对各个组件起到了一定的保护作用，使得所述感应显示机构的使用寿命得到一定的程度的延长，为后期的人工检修减小了一定的工作量。所述感应显示面盘5置于所述承载箱4体的表面，用于对所要进行检测的货物的实时检测画面进行实时的显示投放，便于人工对无光状态下的货物状态进行观察，也使得人工即使是在远程的情况下，也能够及时的了解货物的实时状态，便于随时随地的对检测货物进行观察。

进一步优选的实施方式中，考虑到对货物的检测要做做到全方位的检测，才能够确保当货物发生任何的异常情况时，都能够及时的发出警告。同时也便于人工对发出警告后的货物状态能够第一时间的全方位了解，所述感应显示面盘5包括了检测显示面板6和显示调节面板7两个部分。所述检测显示面板6置于所述感应显示面盘5的表面，用于对所述检测探头所监测到的实时画面进行显示投放，人工可通过所述检测显示面板6呈现的实时画面对无光状态下的货物状态进行观察，同时也可在接收到异常警告后第一时间通过所述检测显示面板6呈现的实时画面对货物的异常状态进行了解，便于人工能够第一时间找到合适的解决方案。所述显示调节面板7置于所述感应显示面盘5的表面，并与所述检测显示面板6相邻，且所述显示调节面板7通过无线信号与所述检测探头连接，用于对所述检测探头的检测画面范围、区域进行调节，使得人工能够全方位的对无光状态下的货物进行观察，也能够第一时间全方位的了解到异常状态下的货物情况。

进一步优选的实施方式中，考虑到要便于人工能够第一时间接收到货物异常状态的提示警告，所述警告指示机构包括了警告指示灯8和接收感应装置。所述警告指示灯8置于所述感应显示面盘5工作方向的上方，用于对所述检测探头所述检测到的货物的异常情况进行报警提示，以提醒人工对异常状态的货物进行检查。同时，所述警告指示灯8的闪烁能够第一时间引起人工的注意，有效缩短了人工对货物异常状态的觉察时间，从而为异常状态下的货物争取到及时的处理。所述接收感应装置置于所述承载箱4的收容空间内，并与所述警告指示灯8固定连接，且所述接收感应装置通过无线信号与所述检测探头连接，便于对所述检测探头发出的信号指示进行接收传递，以此来确保所述警告指示灯8能够顺利的接收到所述检测探头发出的异常警告。

进一步优选的实施方式中，考虑到所述接收感应装置是连通所述检测探头和所述警告指示灯8的中介媒介，关系着所述警告指示灯8能否第一时间顺利的发出警告信号，所述接收感应装置包括无线接收电路板11和传输电路板12两个部分。所述无线接收电路板11与所述检测探头无线连接，用于接收所述检测探头所发出的警报指示。所述传输电路板12与所述警告指示灯8固定连接，用于将接收到的所述检测探头发出的警报信号进行传递，传送给所述警告指示灯8。考虑到所要进行检测的货物所处环境比较特殊，为了保证所述检测机器人在无光环境下也能够正常的进行检测工作，所述检测探头为红外监控检测探头2，可在无光环境下持续对货物进行监控扫描，确保无光环境下的货物检测仍旧正常进行。

进一步优选的实施方式中，考虑到如储存货物的仓库、货物运输的集装箱、集装码头等地的特殊性，同时也为了进一步提成所述检测机器人的安装稳定性，所述壳体1为棱柱体，可安装于如墙体拐角、货车拐角等直角拐角处，使得所述检测机器人即使是在如货物运输这种颠簸路径的过程中也能够稳定的进行检测工作，也避免了因安装不当导致所述检测组件掉落的情况。考虑到检测的货物面积较大，且所要进行检测的货物也存在一定的高度，所述壳体1表面设有滑动轨道3，所述检测探头陷入式连接于所述滑动轨道3内，可在所述滑动轨道3内进行灵活的往复运动，便于对检测的货物进行全方位的检测监控作业。

进一步优选的实施方式中，考虑到所述检测组件安装在如墙体拐角、货车拐角等直角拐角处，会存在一定的检测盲区，所述红外监控检测探头2包括外壳9和红外探头10两个部分。所述外壳9具有预定的收容性，且所述外壳9工作方向的前端设有凹形腔室；所述红外探头10置于所述外壳9的凹形腔室内，并与所述外壳9轴接固定，具有全方位转动的灵活性。

进一步优选的实施方式中，考虑到所要进行检测的货物的储存场地不同，且所要检测的货物可能存在数量较多的情况，所述红外监控检测探头2与所述检测组件可为多个，可根据对货物检测的实际需求进行调整、安装，以确保能够全方位的对无光状态下的货物进行检测工作。

在上述无光状态下货物检测机器人的基础之上，本发明提出一种无光状态下货物检测机器人的检测方法，具体步骤如下：

首先，将检测组件安装至所要进行检测货物的收容空间内，将感应警告组件安装至相应监控空间内，并启动所述检测组件与所述感应警告组件。

接着，红外监控检测探头2在滑动轨道3内进行滑动，对货物进行全方位的扫描，记录下所要进行检测的货物的初始模样，便于后期对货物的异常状态进行判断。

随后，当红外监控检测探头2检测到货物发生移位、倾倒、歪斜、变形等与货物初始模样不同的异常情况时，红外监控检测探头2会发送异常警告信号至感应警告组件，而后警告指示灯8会进行闪烁，以提成人工对所进行检测的货物进行观察调整等矫正措施。

人工接收到感应警告组件的异常信号信息后，通过感应显示面盘5来对货物的异常情况进行实时观察，同时还可通过显示调节面板7对红外监控检测探头2所呈现的画面进行范围和显示区域的调整，以此来对货物进行全方位的观察，以便及时找到相应的解决措施。

最后，在确认了货物的异常情况后，人工对进行检测的货物进行调整、修补，将货物重新回归至正常状态，而后所述无光状态下检测机器人将重复上述操作，持续对无光状态下的货物进行检测工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。