具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-8，一种便于夹持翻转式整流器生产设备，包括底座2和外架12，底座2底端的四个拐角处分别固定连接有支腿1，底座2的顶端固定连接有外架12，底座2的顶端设置有升降机构3，外架12内部的底部设置有工作台4，外架12的一侧设置有除尘机构5，外架12内部的顶部设置有气缸8，该气缸8的型号可为MPT，且气缸8的底端固定连接有第一驱动电机10，该第一驱动电机10的型号可为Y90L-2，第一驱动电机10的内部固定连接有第一驱动电机10，且第一驱动电机10的输出轴贯穿安装架9的底端并固定连接有打磨头11，工作台4顶端的两侧分别设置有夹柱13，夹柱13的一侧设置有翻转机构14，工作台4的顶端设置有夹持机构15，夹持机构15包括固定在工作台4上端的外罩1501，外架12内部的顶端设置有调节机构；

请参阅图1-8，一种便于夹持翻转式整流器生产设备还包括调节机构，调节机构包括外框19，外框19设置在外架12内部的顶端，外框19内部顶端的两侧分别固定连接有安装板23，安装板23之间底端的中间位置处活动连接有第二螺杆21，安装板23之间顶端的两端分别固定连接有支撑杆17，第二螺杆21和支撑杆17的外部设置有承载座22，承载座22内部顶端的两端分别设置有滑套18，承载座22内部底端的中间位置处设置有第二螺套16，外框19的一侧固定连接有第三伺服电机20，该第三伺服电机20的型号可为ASD-A2，且第三伺服电机20的输出轴通过联轴器与第二螺杆21的一侧固定连接，外框19顶端的两侧分别固定连接有滑块7，外架12内部顶端的两侧的内部分别设置有滑槽6，外架12顶端中间位置处的内部设置有顶槽25，外框19顶端的中间位置处固定连接有连接块26，外架12顶端一侧的两端分别固定连接有顶板24，顶板24之间活动连接有第三螺杆28，且第三螺杆28的外部设置有第三螺套29，第三螺套29的一侧与连接块26的一侧固定连接，顶板24的一端固定连接有第四伺服电机27，该第四伺服电机27的型号可为MR-J2S-10A，且第四伺服电机27的输出轴通过联轴器与第三螺杆28的一端固定连接；

支撑杆17分别贯穿滑套18的内部，第二螺杆21和第三螺杆28的外部分别设置有外螺纹，第二螺套16和第三螺套29的内部分别设置有与外螺纹相配合的内螺纹，第二螺杆21和第三螺杆28与第二螺套16和第三螺套29之间分别构成螺纹连接，连接块26的底部贯穿顶槽25的内部并与外框19的顶端固定连接，滑块7分别嵌在滑槽6的内部，承载座22的底端与气缸8的顶端固定连接；

具体地，如图1、图2和图3所示，在对整流器外部表面进行生产加工处理时，将整流器在工作台4顶端固定好之后，启动第一驱动电机10的开关，第一驱动电机10启动通过输出轴带动打磨头11运行转动并同时启动气缸8将打磨头11向下对整流器外部表面进行打磨生产加工处理作业，同时在调节机构打开第三伺服电机20的开关，第三伺服电机20输出轴通过联轴器带动第二螺杆21转动，第二螺杆21转动使与之螺纹连接的承载座22在第二螺杆21上左右移动，带动承载座22底端设置的打磨头11的左右移动调节来对整流器外部表面不同位置进行打磨处理，承载座22内部顶端两端设置的滑套18在支撑杆17上进行滑动来对承载座22的移动进行限位和支撑，同时可以通过启动外架12顶端的第四伺服电机27，第四伺服电机27启动通过输出轴带动第三螺杆28转动，第三螺杆28转动带动外部螺纹连接的第三螺套29移动，第三螺套29带动一侧固定的连接块26前后移动，连接块26前后移动带动外框19在外架12内部的顶端带动打磨头11在打磨时进行前后的移动调节，外框19顶端两侧固定的滑块7在滑槽6中进行定向前后滑动对外框19进行支撑和限位，在对整流器外部表面进行打磨处理时可以同时对打磨位置进行不同方位的灵活调节，便于对整流器外部表面进行均匀的打磨生产加工处理，达到了使用较为便捷的对整流器表面在生产加工时进行均匀打磨处理调节的目的。

实施例2：升降机构3包括底板301、底杆302、横板303、固定座304、顶架305、转轴306、内腔307、第一伺服电机308、第一斜齿轮309、底套310、加强杆311、活动柱312和横板303，底板301分别固定连接在底座2顶端的两侧，底板301顶端的两端分别固定连接有底杆302，底杆302之间分别横向固定连接有加强杆311，底杆302的顶端分别插接有顶架305，顶架305的内部分别设置有内腔307，顶架305的顶端分别与工作台4底端的两侧固定连接，底板301顶端的中间位置处分别固定连接有底套310，底套310的顶端分别活动连接有第一斜齿轮309，第一斜齿轮309一端之间的顶端横向固定连接有横板303，横板303顶端的两侧分别固定连接有固定座304，固定座304之间横向活动连接有转轴306，且转轴306外部的两侧分别固定连接有第二斜齿轮313，固定座304的一侧固定连接有第一伺服电机308，该第一伺服电机308的型号可为EDSMT-2T，且第一伺服电机308的输出轴通过联轴器与转轴306的一侧固定连接，第一斜齿轮309的内部分别螺纹连接有活动柱312，且活动柱312的顶端与顶架305的底端固定连接；

底套310的内部设置有空腔，活动柱312的底端分别贯穿第一斜齿轮309的内部并延伸至底套310的内部，第一斜齿轮309和第二斜齿轮313的外部分别设置有斜齿，第一斜齿轮309和第二斜齿轮313之间相互啮合连接；

具体地，如图1、图4和图5所示，在对整流器外部在进行生产加工时，在外架12内部底座2顶端设置的升降机构3中，将工作台4的高度位置进行降低便于对整流器物料进行取放，通过启动第一伺服电机308的开关第一伺服电机308启动通过联轴器带动转轴306在固定座304之间转动，转轴306转动带动外部两侧固定的第二斜齿轮313转动，横板303转动带动底套310顶端活动连接的与第二斜齿轮313之间相互啮合的第一斜齿轮309转动，第一斜齿轮309的内部分别设置有内螺纹，活动柱312的外部设置有与内螺纹配合的外螺纹，所以通过第一伺服电机308的正转和反转带动转轴306转动，使两组活动柱312同时在第一斜齿轮309中向上或是向下移动，带动两侧顶架305将工作台4及工作台4顶端设置的升降机构3进行升高或者降低，方便了对整流器物料在生产加工前后的放置和取出，结构简单使用可靠，达到了便于调整整流器和打磨设备之间的距离同时便于对整流器在生产打磨前后的取放的目的。

实施例3：除尘机构5包括固定架501、外壳502、负压风机503、集尘袋504、导管505、波纹连接管506和吸尘口507，固定架501分别固定连接在外架12的一侧，固定架501之间固定连接有外壳502，且外壳502内部的底端固定连接有负压风机503，该负压风机503的型号可为BFX-100，外壳502内部的顶部设置有集尘袋504，外壳502的顶端固定连接有导管505，且导管505的一侧贯穿外架12的一侧并固定连接有波纹连接管506，且波纹连接管506的底端固定连接有吸尘口507；

导管505的一侧与波纹连接管506的内部相连通，导管505的另一侧贯穿外壳502的顶端并与集尘袋504的内部相连通；

具体地，如图1和图6所示，在打磨头11对整流器外部表面进行打磨处理的过程中，会产生大量的大量粉屑灰尘，会对操作人员会产生巨大的影响，在外架12一侧设置的除尘机构5中，通过启动负压风机503，负压风机503工作通过外壳502顶端的导管505和外架12内部与导管505相连通的波纹连接管506，将打磨过程中的粉屑通过吸尘口507抽出并经波纹连接管506和导管505导入到外壳502内部的集尘袋504中进行存放，波纹连接管506可以在调节机构在工作时对吸尘口507的位置进行灵活调整，达到了使用便捷且效果较好的对整流器在打磨生产处理过程中产生的大量粉屑进行及时处理的目的。

实施例4：翻转机构14包括连接座1401、固定螺栓1402、夹盘1403、防滑垫1404和第二驱动电机1405，连接座1401分别活动连接在夹柱13一侧的顶端，连接座1401的另一侧分别设置有夹盘1403，且夹盘1403的一侧分别固定连接有防滑垫1404，夹盘1403分别通过固定螺栓1402与连接座1401的一侧固定连接，第二驱动电机1405固定连接在夹柱13另一侧的顶端，该第二驱动电机1405的型号可为Y90S-2，且第二驱动电机1405的输出轴通过联轴器与连接座1401的一侧固定连接；

夹盘1403和第二驱动电机1405分别关于工作台4的垂直中心线呈对称分布；

具体地，如图1和图7所示，在将整流器夹持好之后在生产加工的过程中，通过启动第二驱动电机1405的开关，第二驱动电机1405启动输出轴通过联轴器带动夹柱13一侧的连接座1401和连接座1401一侧固定的夹盘1403转动，一侧夹盘1403转动带动另一侧活动连接的夹盘1403转动，连接座1401转动带动夹盘1403之间夹持的整流器进行转动，通过同时启动调节机构对整流器外部进行旋转均匀打磨生产加工，达到了方便对整流器在生产过程中进行翻转的目的。

实施例5：夹持机构15还包括第一螺杆1502、第一螺套1503、限位杆1504、限位块1505和第二伺服电机1506，外罩1501固定连接在工作台4的顶端，外罩1501内部两侧之间横向活动连接有第一螺杆1502，且第一螺杆1502外部的两侧分别螺纹连接有第一螺套1503，第一螺套1503的底端分别固定连接有限位块1505，外罩1501内部两侧的底端之间横向固定连接有限位杆1504，限位杆1504分别贯穿限位块1505的内部，外罩1501的一侧固定连接有第二伺服电机1506，该第二伺服电机1506的型号可为MR-JE-20A，且第二伺服电机1506的输出轴通过联轴器与第一螺杆1502的一侧固定连接；

第一螺杆1502外部的两侧设置有相反的外螺纹，第一螺套1503的内部分别设置有与外螺纹相配合的内螺纹，限位块1505的内部分别横向设置有内套，内套的内径大于限位杆1504的外径，限位杆1504与限位块1505之间构成滑动连接，第一螺套1503的顶端与夹柱13的底端分别固定连接；

具体地，如图1和图8所示，在对整流器壳体进行生产加工时，依据不同尺寸的整流器，在工作台4顶端设置的夹持机构15中通过启动第二伺服电机1506，第二伺服电机1506启动输出轴通过联轴器带动外罩1501内部的第一螺杆1502转动，第一螺杆1502转动带动第一螺杆1502外部两侧的第一螺套1503同时向左或向右移动，增加或者减少第一螺套1503顶端固定的夹柱13之间的夹持距离，来对不同尺寸大小的整流器进行夹持生产，同时第一螺套1503底端的限位块1505在限位杆1504上滑动起到限位的作用，达到了便于对多种尺寸大小的整流器进行夹持生产加工，增加了实用性的目的。

实施例6：外罩1501的上方设置有放置机构30，放置机构30包括设置在外罩1501上方的放置台3001，放置台3001的下端设置有活动连接的螺纹轴3002，螺纹轴3002贯穿外罩1501并伸入外罩1501内部，外罩1501内部设置有第二伞齿轮3011，螺纹轴3001的下端贯穿第二伞齿轮3011，螺纹轴3001与第二伞齿轮3011、外罩1501螺纹连接，第二伞齿轮3011的上端设置有转动轴3003，转动轴3003转动连接在外罩1501内部顶端，第二伞齿轮3011的下端一侧啮合连接有第一伞齿轮3010，第一伞齿轮3010的一端设置有转动杆3009，转动杆3009的一端伸出外罩1501外部，并连接有转把3007，转把3007上设置有贯穿的插杆3006，外罩1501外壁上设置有固定孔3008；

具体地，如图9和图10所示，将整流器物料放置到放置台3001上，再摇动转把3007，使之带动转动杆3009以及第一伞齿轮3010转动，从而带动第二伞齿轮3011转动，从而带动螺纹轴3001上升，从而带动放置台3001上升，上升到夹盘1403的中间位置停止，通过插杆3006插入相应的固定孔3008进行固定，再进行下一步夹持，夹持完成后，再通过摇动转把3007使放置台3001复位，通过上升到夹盘1403中心，从而进行自动夹取，节省时间，提高生产效率，通过夹持整流器的中心，从而使得在翻转时，使之表面加工均匀，防止翻转时，打磨头11需要调整，也防止整流器在转动时会触碰外罩1501，根据手动升降从而便于对多种尺寸大小的整流器进行上升到中心，再进行夹持生产加工，增加了实用性的目的。

工作原理：本发明在使用时，首先，在对整流器外部在进行生产加工时，在外架12内部底座2顶端设置的升降机构3中，将工作台4的高度位置进行降低便于对整流器物料进行取放，通过启动第一伺服电机308的开关第一伺服电机308启动通过联轴器带动转轴306在固定座304之间转动，转轴306转动带动外部两侧固定的第二斜齿轮313转动，横板303转动带动底套310顶端活动连接的与第二斜齿轮313之间相互啮合的第一斜齿轮309转动，第一斜齿轮309的内部分别设置有内螺纹，活动柱312的外部设置有与内螺纹配合的外螺纹，所以通过第一伺服电机308的正转和反转带动转轴306转动，使两组活动柱312同时在第一斜齿轮309中向上或是向下移动，带动两侧顶架305将工作台4及工作台4顶端设置的升降机构3进行升高或者降低，方便了对整流器物料在生产加工前后的放置和取出，结构简单使用可靠，达到了便于调整整流器和打磨设备之间的距离同时便于对整流器在生产打磨前后的取放的目的。

然后，将整流器物料放置到放置台3001上，再摇动转把3007，使之带动转动杆3009以及第一伞齿轮3010转动，从而带动第二伞齿轮3011转动，从而带动螺纹轴3001上升，从而带动放置台3001上升，上升到夹盘1403的中间位置停止，通过插杆3006插入相应的固定孔3008进行固定，再进行下一步夹持，夹持完成后，再通过摇动转把3007使放置台3001复位，通过将整流器上升到夹盘1403中心，从而进行自动夹取，节省时间，提高生产效率，通过夹持整流器的中心，从而使得在翻转时，使之表面加工均匀，防止翻转时，打磨头11需要调整，也防止整流器在转动时会触碰外罩1501，根据手动升降从而便于对多种尺寸大小的整流器进行上升到中心，再进行夹持生产加工，增加了实用性的目的。

之后，在对整流器壳体进行生产加工时，依据不同尺寸的整流器，在工作台4顶端设置的夹持机构15中通过启动第二伺服电机1506，第二伺服电机1506启动输出轴通过联轴器带动外罩1501内部的第一螺杆1502转动，第一螺杆1502转动带动第一螺杆1502外部两侧的第一螺套1503同时向左或向右移动，增加或者减少第一螺套1503顶端固定的夹柱13之间的夹持距离，来对不同尺寸大小的整流器进行夹持生产，同时第一螺套1503底端的限位块1505在限位杆1504上滑动起到限位的作用，达到了便于对多种尺寸大小的整流器进行夹持生产加工，增加了实用性的目的。

其次，在对整流器外部表面进行生产加工处理时，将整流器在工作台4顶端固定好之后，启动第一驱动电机10的开关，第一驱动电机10启动通过输出轴带动打磨头11运行转动并同时启动气缸8将打磨头11向下对整流器外部表面进行打磨生产加工处理作业，同时在调节机构打开第三伺服电机20的开关，第三伺服电机20输出轴通过联轴器带动第二螺杆21转动，第二螺杆21转动使与之螺纹连接的承载座22在第二螺杆21上左右移动，带动承载座22底端设置的打磨头11的左右移动调节来对整流器外部表面不同位置进行打磨处理，承载座22内部顶端两端设置的滑套18在支撑杆17上进行滑动来对承载座22的移动进行限位和支撑，同时可以通过启动外架12顶端的第四伺服电机27，第四伺服电机27启动通过输出轴带动第三螺杆28转动，第三螺杆28转动带动外部螺纹连接的第三螺套29移动，第三螺套29带动一侧固定的连接块26前后移动，连接块26前后移动带动外框19在外架12内部的顶端带动打磨头11在打磨时进行前后的移动调节，外框19顶端两侧固定的滑块7在滑槽6中进行定向前后滑动对外框19进行支撑和限位，在对整流器外部表面进行打磨处理时可以同时对打磨位置进行不同方位的灵活调节，便于对整流器外部表面进行均匀的打磨生产加工处理，达到了使用较为便捷的对整流器表面在生产加工时进行均匀打磨处理调节的目的。

之后，在将整流器夹持好之后在生产加工的过程中，通过启动第二驱动电机1405的开关，第二驱动电机1405启动输出轴通过联轴器带动夹柱13一侧的连接座1401和连接座1401一侧固定的夹盘1403转动，一侧夹盘1403转动带动另一侧活动连接的夹盘1403转动，连接座1401转动带动夹盘1403之间夹持的整流器进行转动，通过同时启动调节机构对整流器外部进行旋转均匀打磨生产加工，达到了方便对整流器在生产过程中进行翻转的目的。

最后，在打磨头11对整流器外部表面进行打磨处理的过程中，会产生大量的大量粉屑灰尘，会对操作人员会产生巨大的影响，在外架12一侧设置的除尘机构5中，通过启动负压风机503，负压风机503工作通过外壳502顶端的导管505和外架12内部与导管505相连通的波纹连接管506，将打磨过程中的粉屑通过吸尘口507抽出并经波纹连接管506和导管505导入到外壳502内部的集尘袋504中进行存放，波纹连接管506可以在调节机构在工作时对吸尘口507的位置进行灵活调整，达到了使用便捷且效果较好的对整流器在打磨生产处理过程中产生的大量粉屑进行及时处理的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。