发明内容

本发明的目的在于提供一种压铸机模板快速夹持装置及其夹持方法，以解决上述背景技术中提出的模具夹持机构如何在保证锁紧效果的前提小提高夹持效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压铸机模板快速夹持装置及其夹持方法，包括固定模板，所述固定模板的两侧均设置有调节槽，一侧的调节槽均设置有两个，且分别位于固定模板一侧的上下端，所述调节槽的内部转动安装有螺纹传动杆，所述螺纹传动杆外部的中间位置处安装有调节块，所述调节块的前端安装有锁紧机构，且锁紧机构与调节块通过螺栓固定，所述锁紧机构的前端与固定模板通过滑动加强块滑动配合，所述锁紧机构的外侧固定安装有液压驱动装置，且液压驱动装置的一端贯穿并延伸至锁紧机构的内侧，所述液压驱动装置位于锁紧机构内侧的一端固定安装有锁紧连杆，所述锁紧连杆的一端安装有限位杆，且限位杆与锁紧连杆转动连接，所述限位杆的一端滑动安装有楔块，所述固定模板内部的中间位置处安装有活动模具，所述活动模具的两侧均设置有限位槽，且限位杆与限位槽插接配合。

优选的，所述固定模板两侧的中间位置处均设置有联动腔，所述联动腔的下端设置有第一连接柱，且第一连接柱的下端与下方螺纹传动杆的上端传动连接，所述第一连接柱的上端与联动腔通过轴承连接，所述联动腔的上端设置有第二连接柱，且第二连接柱的上端与上方螺纹传动杆的下端传动连接，所述第二连接柱的下端与联动腔通过轴承连接，所述第一连接柱的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的上端固定设置有花键杆，所述第二连接柱的内部设置有花键槽，且花键杆与花键槽相适配。

优选的，所述限位槽的上端设置有辅助固定块，辅助固定块延伸至限位槽的下方，且辅助固定块与限位槽通过加强柱固定，所述限位杆的上端面设置有导向通道，所述导向通道的后端均设置有两个辅助固定槽，辅助固定块在导向通道中滑动，且被辅助固定槽所限位，所述锁紧连杆内部的一端固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与限位杆通过联轴器传动连接。

优选的，所述固定模板内部的上下端均设置有辅助导向槽，所述辅助导向槽的内部滑动安装有安装板，所述安装板的上端面设置有六个依次等距分布的橡胶夹持轮，所述安装板内部的一侧安装有驱动装置，所述驱动装置的输出轴安装有传动轴，传动轴固定且穿过橡胶夹持轮的连接轴孔，所述安装板的下方设置有六个弹性支撑柱。

优选的，所述限位杆与楔块之间安装有压力传感器，压力传感器位于限位杆的内部，且压力传感器与限位杆通过螺钉固定。

优选的，所述固定模板的两侧均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有主动锥形齿轮，所述螺纹传动杆靠近主动锥形齿轮的一端均安装有从动锥形齿轮，且主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合连接。

优选的，所述弹性支撑柱的内部滑动安装有活动柱，且活动柱的上端面与安装板固定连接，所述弹性支撑柱内部的下端设置有定位块，所述定位块的内部设置有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与定位块和活动柱固定连接。

压铸机模板快速夹持装置的夹持方法，包括如下步骤：

步骤一、在对活动模具进行安装时，需要将整体通过固定模板内部的凹槽进行对接，对接过程中对橡胶夹持轮产生压力，使其朝辅助导向槽的内部收缩，在活动柱顶到定位块后，橡胶夹持轮的上端面与固定模板内部的凹槽保持在同一水平面，同时与活动模具相接触，此时开启驱动装置，通过传动轴带动橡胶夹持轮进行转动，此时橡胶夹持轮与活动模具在摩擦力的作用下使得活动模具朝固定模板内部移动；

步骤二、根据活动模具限位槽的位置对装有限位杆的锁紧连杆进行调节，若活动模具上限位槽不对称时，通过开启第一伺服电机，在螺纹传动杆与调节块的摩擦配合下令调节块上的锁紧机构能够实现垂直方向的独立调节，以适配不同类型的活动模具；

步骤三、若活动模具上限位槽呈对称分布时，开启下端联动腔中的电动推杆，带动一端的花键杆朝第二连接柱的方向移动直至延伸至花键槽的内部，此时形成第一连接柱与第二连接柱的限位，随后单独开启下端第一伺服电机，调节块的移动方向以固定模板的水平中心线呈对称滑动；

步骤四、在调节块带动锁紧机构移动到合适位置后，开启液压驱动装置，令锁紧连杆带动限位杆朝限位槽的方向移动，使得楔块的斜面接触至限位槽的斜面，随着限位杆朝内的不断移动，楔块与限位槽越压越紧，以此同时，在移动的过程中限位杆上的导向通道保持朝上，导向通道能够顺着辅助固定块进行延伸，到达卡合位置后，开启锁紧连杆内部的第二伺服电机，其输出轴带动限位杆进行旋转，使得辅助固定槽卡合于辅助固定块，实现加固。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过采用可调节式锁紧机构，根据活动模具限位孔的位置对装有限位杆的锁紧连杆进行调节，上下两个锁紧机构均可实现独立调节，独立调节时通过开启第一伺服电机，其输出轴通过主动锥形齿轮带动从动锥形齿轮进行旋转，进而带动装有调节块的螺纹传动杆进行转动，那么在两者的摩擦配合下将旋转运动转化为直线运动，令调节块上的锁紧机构能够实现垂直方向的独立调节，以适配不同类型的活动模具，此时调节方式适用于活动模具上限位孔不对称的情况，若活动模具上限位孔呈对称分布，位于上端的调节块移动至调节槽的顶端，位于下端的调节块移动至调节槽的底端，此时开启下端联动腔中的电动推杆，带动一端的花键杆朝第二连接柱的方向移动直至延伸至花键槽的内部，此时形成第一连接柱与第二连接柱的限位，随后单独开启下端第一伺服电机，由于上下端的螺纹传动杆的螺旋纹呈反向设置，因此调节块的移动方向以固定模板的水平中心线呈对称滑动，从而快速完成针对限位孔呈对称分布的活动模具的调节，通过这种方式，能够根据活动模具限位孔的位置对装有限位杆的锁紧连杆实现灵活调节，适用性得到有效地提高。

2、本发明通过采用双限位结构，在调节块带动锁紧机构移动到合适位置后，开启液压驱动装置，令锁紧连杆带动限位杆朝限位槽的方向移动，使得楔块的斜面接触至限位槽的斜面，随着限位杆朝内的不断移动，楔块与限位槽越压越紧，以此同时，在移动的过程中限位杆上的导向通道保持朝上，导向通道能够顺着辅助固定块进行延伸，到达卡合位置后，开启锁紧连杆内部的第二伺服电机，其输出轴带动限位杆进行旋转，使得辅助固定槽卡合于辅助固定块，实现加固，那么在楔块与辅助固定块的配合下，能够提高限位杆在锁紧过程中的牢固性，同时锁紧方式快捷易操作，有效提高了活动模具的安装效率。

3、本发明通过在固定模板内部的上下端设置有辅助导向槽，辅助导向槽的内部安装有可滑动的安装板，在对活动模具进行安装时，需要将整体通过固定模板内部的凹槽进行对接，对接过程中对橡胶夹持轮产生压力，使其朝辅助导向槽的内部收缩，在活动柱顶到定位块后，橡胶夹持轮的上端面与固定模板内部的凹槽保持在同一水平面，同时与活动模具相接触，此时开启驱动装置，通过传动轴带动橡胶夹持轮进行转动，此时橡胶夹持轮与活动模具在摩擦力的作用下使得活动模具朝固定模板内部移动，降低了活动模具的安装难度，进一步提高了活动模具的安装效率。

4、本发明限位杆和楔块采用滑动式连接结构，楔块的后端位于限位杆的内部，通过在两者之间安装有压力传感器，在两种情况下通过声光警报装置发出提示，一是在固定模板与活动模具的初期阶段，若因位置未调节准确，使得楔块接触至活动模具外壁时，压力达到设定值发生警示，提醒工作人员进行校正，而是在楔块不断紧压限位槽，挤压过程中压力达到设定值时，表示固定模板与活动模具以安装牢固，通过单片机关闭液压驱动装置，通过这种方式，不仅能够避免楔块与活动模具挤压造成损坏，而且能够辅助固定模板提高对活动模具的稳定性。