具体实施方式

下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种多弯管状铸件的内壁打磨装置，包括打磨组件1和用于推动打磨组件1在多弯管状铸件内腔中移动的推进组件2，推进组件2可以由人力往多弯管状铸件内部推动，从而使得推进组件2能够推动打磨组件1移动。打磨组件1包括电机11、定位组件15、传动组件16和打磨头14，电机11的输出端固定连接有定位环12，定位环12上转动安装有同轴心的转环13，打磨头14安装在转环13上，这样当转环13转动时，打磨头14将一同转动，从而改变打磨头14与管状铸件内壁的接触位置，实现对不同位置的打磨，当工人利用推进组件2推动打磨头14在管状铸件内部移动时，即可实现对管状铸件内壁的逐步打磨。

定位组件15包括至少三组均匀分布在定位环12上的定位单元，每个定位单元均包括两个分别固定在定位环12两侧的第二气缸151，同一个定位单元上的两个第二气缸151的输出端通过一个限位杆153连接，每个第二气缸151的输出端均设置有定位滚轮152。结合图1、图2和图4可以看出，因为设置了限位杆153，所以同一个定位单元上的两个第二气缸151只能一同伸缩，同时，限位杆153是从定位环12内侧绕过，因此限位杆153不会影响到打磨头14的正常工作。打磨头14包括垂直安装在转环13侧壁上的第一气缸141和转动安装在第一气缸141输出端支架上的打磨轮142。当所有第二气缸151同步工作时，每一个定位单元上的两个定位滚轮152都能和管状铸件的内壁接触，这样两个定位滚轮152之间的定位环12就与管状铸件内壁保持垂直，从而保持打磨头14与管状铸件内壁的垂直。当电机11通过传动组件16驱动打磨头14打磨管状铸件内壁时，由于定位组件15能够使得打磨头14保持与管状铸件内壁垂直，因此当打磨头14进入管状铸件内壁的圆角部分时，打磨头14也能在转环13的带动下，不断打磨圆角部分的内壁，并且随着推进组件2缓缓推动打磨组件1的前进，打磨头14能够完整的打磨到管状铸件的全部内壁，打磨充分。

推进组件2包括若干个依次固定连接的推进单元，推进单元包括基座21和至少三个均匀分布在基座21侧壁上的第三气缸22，本实施例中采用四个第三气缸22，每个第三气缸22的输出端均设置有两个限位滚轮23，基座21的一端通过连杆24铰接有连接座25，连杆24的两侧分别设置有一个伸缩杆26，伸缩杆26的两端分别与连接座25和基座21铰接，伸缩杆26上套接有弹簧27。如图1和图2所示，与打磨组件1配合的推进单元中的连接座25可与电机11尾端固定连接，推进单元的基座21可与下一个推进单元的连接座25固定连接，以此类推。由于连接板和基座21之间通过连杆24铰接，因此当打磨组件1和推进单元逐渐进入管状铸件的圆角部分时，连接板可进行如图1所示的转动，从而继续推进打磨组件1在管状铸件内移动。通过设置伸缩杆26和弹簧27，当打磨组件1经过管状铸件的圆角部分时，推进单元能够适应圆角的弧度，一侧弹簧27被压缩而另一侧弹簧27则伸展，这使得工人通过推动推进组件2能够容易地推动打磨组件1逐渐打磨完圆角部分的内壁。

优选地，第一气缸141上转动安装有第一齿轮143，第一齿轮143的一侧设置有第二齿轮144，打磨轮142的一侧设置有与打磨轮142同步转动的第三齿轮145，第二齿轮144与第一齿轮143、第三齿轮145均啮合，第二齿轮144通过两个限位框146分别与第一齿轮143和第二齿轮144固定相对距离。通过设置两个限位框146和第二齿轮144，当第一气缸141伸长或收缩时，第一齿轮143能够始终通过第二齿轮144驱动第三齿轮145转动。

优选地，传动组件16包括固定套接在电机11输出轴上的第四齿轮161和转动安装在定位环12上的第五齿轮162，第四齿轮161与第五齿轮162啮合，转环13上设有与第五齿轮162啮合的第一齿纹163，定位环12上设有与第一齿轮143啮合的第二齿纹164。电机11工作时，第四齿轮161可驱动第五齿轮162转动，第五齿轮162可通过与第一齿纹163的啮合驱动转环13在定位环12上转动，由于第二齿纹164和第一齿轮143啮合，因此当第一齿轮143随着转环13转动时，第一齿轮143会由于和第二齿纹164的啮合出现自转，从而通过第二齿轮144和第三齿轮145最终驱动打磨轮142转动，对管状铸件的内壁进行打磨处理。

本发明的第一气缸141、第二气缸151和第三气缸22指的是简易的小型微型气缸，也可以称作气动伸缩杆。

使用时：将打磨组件1和推进组件2逐步伸入管状铸件中，并利用推进组件2推动打磨组件1在管状铸件内移动并打磨管状铸件的内壁，通过设置多个推动单元可实现将打磨组件1从管状铸件的一端推入并从另一端推出，从而完成对多弯管状铸件的内壁打磨工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。