具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种航空航天用铝合金空心管内部打磨设备，如图1-8所示，包括有机架1、第一导向轨2、置料架3、第一弹簧4、支撑板5、电机6、第一转轴7、打磨轴8、环形套81、固定环块9、连接轴10、扭力弹簧11、夹紧机构12和推动机构13，机架1顶部连接有第一导向轨2，第一导向轨2上滑动式连接有置料架3，置料架3与第一导向轨2之间连接有两根第一弹簧4，机架1顶部左侧连接有支撑板5，支撑板5上安装有电机6，电机6的输出轴上连接有第一转轴7，第一转轴7与支撑板5转动配合，支撑板5右侧面上部滑动式连接有环形套81，环形套81内转动式连接有固定环块9，第一转轴7右侧的前后两侧均转动式连接有连接轴10，两侧连接轴10之间连接有打磨轴8，固定环块9分别与打磨轴8和第一转轴7滑动配合，打磨轴8与连接轴10之间连接有扭力弹簧11，打磨轴8与第一转轴7转动配合，置料架3上设有夹紧机构12，机架1上设有推动机构13。

固定环块9内两侧均开有通孔，连接轴10通过通孔能够在固定环块9内滑动。

夹紧机构12包括有第二导向轨121、第一滑动架122、压料块123和第二弹簧124，置料架3前侧连接有第二导向轨121，第二导向轨121上滑动式连接有第一滑动架122，第一滑动架122底部均匀间隔连接有三块压料块123，压料块123与置料架3配合，第一滑动架122与第二导向轨121之间连接有第二弹簧124。

推动机构13包括有第二滑动架131、第三导向轨132、推料块133、第一支板134和第三弹簧135，机架1顶部右侧连接有第三导向轨132，第三导向轨132上滑动式连接有第二滑动架131，机架1右侧连接有第一支板134，第二滑动架131与第一支板134滑动配合，第二滑动架131与第一支板134之间连接有两个第三弹簧135，第二滑动架131左侧中部连接有推料块133，推料块133与置料架3滑动配合。

当需要对铝合金空心管内部进行打磨时，可以使用本装置，初始时，由于固定环块9套在第一转轴7和打磨轴8外侧，扭力弹簧11为压缩状态，首先使用者可以拉动第一滑动架122向上移动，第二弹簧124被拉伸，第一滑动架122向上移动带动其上全部装置一起向上移动，随后再将铝合金空心管放置在置料架3上，放置完毕后，松开第一滑动架122，在第二弹簧124的作用下第一滑动架122复位，第一滑动架122复位带动压料块123复位，压料块123在复位时与置料架3配合将铝合金空心管夹紧，将铝合金空心管夹紧后，可以启动电机6带动第一转轴7转动，这时第一转轴7转动通过连接轴10带动打磨轴8转动，打磨轴8在转动时，即可推动第二滑动架131向左移动，第三弹簧135被压缩，第二滑动架131向左移动带动推料块133向左移动，推料块133在向左移动时推动铝合金空心管一起向左移动，由于压料块123与置料架3配合将铝合金空心管卡住，铝合金空心管在向左移动时带动置料架3一起向左移动，置料架3向左移动带动其上全部装置一起向左移动，当铝合金空心管向左移动至套在打磨轴8外侧时，打磨轴8能够对铝合金空心管内部进行打磨，随着铝合金空心管不断的向左移动，打磨轴8能够对铝合金空心管内部不同的位置进行打磨，如此，就能够对铝合金空心管进行打磨，打磨完毕后，关闭电机6，松开第一滑动架122，再将打磨完毕的铝合金空心管取出即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图9和图10所示，还包括有挤压机构14，挤压机构14包括有蜗杆141、蜗轮142、第二支板143、第二转轴144、连杆145、第三滑动架146和第四导向轨148，第一转轴7上连接有蜗杆141，支撑板5左侧面连接有第二支板143，第二支板143上转动式连接有第二转轴144，第二转轴144后侧连接有蜗轮142，蜗轮142与蜗杆141配合，机架1顶部前侧连接有第四导向轨148，第四导向轨148上滑动式连接有第三滑动架146，第三滑动架146能够将第一滑动架122托住，第三滑动架146与第二滑动架131配合，第二转轴144上连接有连杆145，连杆145上开有导向槽147，第三滑动架146与导向槽147滑动配合。

初始时第三滑动架146托住第一滑动架122，第二弹簧124为拉伸状态，第一转轴7在转动时通过蜗杆141带动蜗轮142转动，蜗轮142在转动时带动第二转轴144转动，第二转轴144转动带动连杆145转动，连杆145在转动时通过导向槽147带动第三滑动架146上下往复移动，第三滑动架146在向下移动时不再托住第一滑动架122，这时在第二弹簧124的作用下第三滑动架146复位通过压料块123与置料架3配合将铝合金空心管固定，第三滑动架146在向下移动时还会与第二滑动架131接触，当第三滑动架146向下移动至与第二滑动架131接触后，第三滑动架146继续向下移动推动第二滑动架131向左移动，如此，就不需要人工来推动第二滑动架131向左移动，有效的节省了人力，第三滑动架146在向上移动时，铝合金空心管也已经打磨完毕，这时即可更换铝合金空心管来进行打磨。

如图1、图11和图12所示，还包括有下料机构15，下料机构15包括有第三支板151、下料框152、第五导向轨153、阻料滑块154、第六导向轨155、下料阀门156和第四弹簧157，机架1顶部后侧连接有第三支板151，第三支板151顶部连接有下料框152，机架1顶部后侧连接有第五导向轨153，第五导向轨153位于第三支板151前侧，第五导向轨153上滑动式连接有阻料滑块154，阻料滑块154与下料框152滑动配合，机架1顶部后侧连接有第六导向轨155，第六导向轨155位于第五导向轨153前侧，第六导向轨155上滑动式连接有下料阀门156，下料阀门156与下料框152滑动配合，下料阀门156与下料框152之间连接有第四弹簧157。

初始时，使用者可以将铝合金空心管堆叠放置在下料框152内，随后使用者可以推动下料阀门156向上移动将下料框152内的铝合金空心管挡住，当需要将铝合金空心管加在置料架3上时，可以推动阻料滑块154向上移动将后侧的铝合金空心管挡住，随后再拉动下料阀门156向下移动，下料阀门156向下移动不再挡住最前侧的铝合金空心管，这时最前侧的铝合金空心管在重力的作用下滑落至置料架3上，添加完毕后，再松开阻料滑块154和下料阀门156即可，如此反复，就不需要人工来频繁的放置铝合金空心管，有效的节省了人力。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图13和图14所示，还包括有推料机构16，推料机构16包括有异形杆161、支撑轴162、缺齿轮163、第一连接齿条164、第二连接齿条165和气缸166，机架1顶部右侧安装有气缸166，气缸166的伸缩杆上连接有异形杆161，异形杆161与下料阀门156配合，气缸166的伸缩杆与第二滑动架131接触，第三支板151前侧转动式连接有支撑轴162，支撑轴162上连接有缺齿轮163，阻料滑块154上连接有第一连接齿条164，下料阀门156上连接有第二连接齿条165，第一连接齿条164和第二连接齿条165分别与缺齿轮163两侧啮合。

初始时，第四弹簧157为拉伸状态，阻料滑块154上部位于下料框152内将铝合金空心管挡住，当需要添加铝合金空心管时，可以启动气缸166伸缩杆伸长带动异形杆161左移动，异形杆161在向左移动后不再抵住下料阀门156，这时在第四弹簧157的作用下下料阀门156向上移动复位，下料阀门156在向上移动时带动第二连接齿条165向上移动，第二连接齿条165向上移动通过缺齿轮163和第一连接齿条164带动阻料滑块154向下移动，阻料滑块154向下移动后不再挡住铝合金空心管，这时铝合金空心管继续滑落被下料阀门156挡住，当铝合金空心管被下料阀门156挡住后，即可启动气缸166伸缩杆缩回带动异形杆161向右移动复位，异形杆161在向右移动时会通过其上斜面推动下料阀门156向下移动，第四弹簧157再次被拉伸，下料阀门156在向下移动时通过第二连接齿条165、缺齿轮163和第一连接齿条164带动阻料滑块154再次向上移动将后侧的铝合金空心管挡住，下料阀门156向下移动后不再挡住最前侧的铝合金空心管，这时最前侧的铝合金空心管落在置料架3上，如此，就不需要人工来添加拉动下料阀门156和阻料滑块154移动，有效的节省了人力。

如图1、图15和图16所示，还包括有出料机构17，出料机构17包括有档杆171、第五弹簧172和连接块173，异形杆161左侧连接有档杆171，固定环块9与支撑板5之间连接有第五弹簧172，固定环块9上连接有连接块173，档杆171抵住连接块173。

初始时，第五弹簧172为拉伸状态，异形杆161在向左移动时带动档杆171向左移动，档杆171向左移动后不再抵住连接块173，这时在第五弹簧172的作用下环形套81向左移动，环形套81向左移动带动其上全部装置一起向左移动，固定环块9向左移动后不再套在第一转轴7和打磨轴8上，这时打磨轴8在扭力弹簧11的作用下向下摆动，气缸166的伸缩杆在伸长时还会与第二滑动架131接触，当气缸166的伸缩杆移动至与第二滑动架131接触后，气缸166伸缩杆继续伸长带动第二滑动架131向左移动，第三弹簧135被压缩，由于这时压料块123未将铝合金空心管固定，第二滑动架131在向左移动时能够将铝合金空心管推出，如此，就不需要人工来将铝合金空心管卸下，有效的节省了人力，异形杆161在向右移动时能够带动档杆171向右移动推动连接块173向右移动从而带动环形套81向右移动复位，环形套81在向右移动时能够推动打磨轴8向上摆动复位，扭力弹簧11再次被压缩，随后即可继续进行打磨。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。