具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种无缝钢管传送打磨装置，包括机台1和待打磨的钢管17，机台1顶部的一侧设有两个支板2，两个支板2之间的底部设有两个可旋转的下位辊轮201，如图2所示，两个下位辊轮201的轴心位于同一水平面上，两个支板2之间还设有上位横轴3，上位横轴3位于两个下位辊轮201之间的上方，上位横轴3上轴承套装有若干可旋转的辊轮机构4，若干辊轮机构4等距排列在上位横轴3上，每个辊轮机构4的外侧均固定套装有上位磁环5，且上位磁环5的磁极呈横向分布，其外侧为N极，内侧为S极，机台1的顶部设有可水平移动的驱动机座6，驱动机座6位于支板2的一侧，驱动机座6的一侧设有驱动机组7，且驱动机组7在驱动机座6上可纵向移动，驱动机组7驱动有可旋转的传动转轴8，如图3所示，传动转轴8远离驱动机组7的一端固定连接有径向补偿联轴器10，径向补偿联轴器10远离传动转轴8的一端固定连接有旋转轴9，旋转轴9远离径向补偿联轴器10的一端固定套装有打磨盘11，且旋转轴9的一端还设有位于打磨盘11两侧的下位磁环12，下位磁环12的磁极呈横向分布，且下位磁环12的外侧为S极，其内侧为N极。

在对钢管17的内壁进行打磨时，钢管17位于两个下位辊轮201、上位磁环5之间，两个下位辊轮201由电机驱动带动钢管17旋转，通过两个下位辊轮201和若干上位磁环5对钢管17进行限位，防止打磨时因钢管17错位而影响打磨质量，利用每个上位磁环5的外侧均对下位磁环12外侧的磁吸力，使得打磨盘11对钢管的内壁进行打磨的行进过程中，对钢管17内壁的压力始终保持相同，从而使得钢管17内壁打磨的质量得到有效提高，避免了现有的钢管17在打磨过程中，由于钢管17并非是完美的管柱体，容易因钢管17存在一定程度的弯曲情况以及内壁凹凸不平的状态，随着打磨机的打磨盘11进行打磨，打磨盘11对钢管17内壁的打磨质量较差的问题，并且，利用下位磁环12与上位磁环5的磁吸力始终保持不变，在对钢管17进行打磨，不受打磨盘11的外侧磨损消耗而影响钢管17的打磨质量，避免了现有的钢管打磨装置对钢管17的内壁进行打磨时，常利用弹簧的弹力来补偿打磨盘11的磨损消耗，导致打磨时打磨盘11与钢管17内壁的接触压力逐渐降低，从而导致钢管17内壁打磨的程度不同，从而影响整体打磨质量的问题。

参考图4，辊轮机构4包括与上位横轴3轴承套接的内套环轮401，内套环轮401的外侧固定套装有气囊环套402，气囊环套402处于充气膨胀的状态，且气囊环套402的外侧固定套装有外套环轮403，外套环轮403的外侧与上位磁环5的内壁固定套接，通过若干辊轮机构4等距排列在上位横轴3上，配合上位磁环5、外套环轮403与内套环轮401之间的气囊环套402的连接结构设计，使得若干上位磁环5均保持贴附在钢管17顶部的状态，以便对存在弯曲情况的钢管17各部位均能很好的贴附限位，从而防止钢管17在旋转打磨时，容易跳动而影响打磨质量的问题，同时不影响打磨时钢管17，下位辊轮201带动钢管17的旋转，以保障钢管17内壁的打磨质量。

驱动机组7、传动转轴8在驱动机座6上可上下移动，且两个支板2上均开设有滑槽202，上位横轴3位于滑槽202内，且上位横轴3、传动转轴8的外侧与滑槽202的内壁活动连接，两个支板2的顶部固定连接有横板15，横板15顶部的两侧均设有液压缸16，液压缸16活塞轴的底端与上位横轴3活动套接，由液压缸16控制上位横轴3纵向移动，调节上位磁环5与两个下位辊轮201的间距，从而便于对不同尺径的钢管17经内壁打磨。

旋转轴9远离径向补偿联轴器10的一端为螺纹设计，且旋转轴9的螺纹段外径小于其圆柱段内径，下位磁环12与打磨盘11均与旋转轴9的螺纹段活动套接，且打磨盘11与两个下位磁环12之间设有活动套装在旋转轴9上的中间隔环14，旋转轴9远离径向补偿联轴器10的一端螺纹套接有位于下位磁环12外侧的限位套13，通过限位套13与旋转轴9的螺纹套接进行固定，确保打磨盘11对钢管17内壁打磨时的稳定，并且，通过取下限位套13，方便取出打磨盘11进行更换。

使用时，先将钢管17置于两个下位辊轮201之间，再由液压缸16驱动活塞轴带动上位横轴3、辊轮机构4、上位磁环5整体下移，使得上位磁环5贴附上位横轴3，同时由电机驱动下位辊轮201带动钢管17缓速旋转，驱动机组7驱动传动转轴8、旋转轴9、打磨盘11旋转，通过打磨盘11对钢管17的内壁进行打磨，同时，驱动机座6匀速朝向支板2移动，直至钢管17的内壁完全打磨，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。