一种双十字结平浮机构及加工机床
阅读说明：本技术 一种双十字结平浮机构及加工机床 (Double-cross-knot flat floating mechanism and processing machine tool ) 是由 吕曙光 刘斌 邹飞 孙建军 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种双十字结平浮机构及加工机床,平浮机构包括：输入轴和输出端盖,第一环形浮动块,第二环形浮动块、连接件；第一环形浮动块与输入轴之间通过一对沿第一径向方向伸出的第一浮动销轴连接；第二环形浮动块与输出端盖之间通过一对沿第二径向方向伸出的第二浮动销轴连接；连接件与第一环形浮动块通过一对沿第三径向方向伸出的第三浮动销轴连接；连接件与第二环形浮动块之间通过一对沿第四径向方向伸出的第四浮动销轴连接；第一径向方向与第二径向方向平行,第三径向方向与第四径向方向平行,第一径向方向与第三径向方向垂直。双十字结平浮机构使得输出端盖相对于输入轴可以做平浮运动,消除了轴间隙,刚性强,稳定性好。(The application provides two cross knot flat floating mechanism and machine tool, flat floating mechanism includes: the connecting device comprises an input shaft, an output end cover, a first annular floating block, a second annular floating block and a connecting piece; the first annular floating block is connected with the input shaft through a pair of first floating pin shafts extending along a first radial direction; the second annular floating block is connected with the output end cover through a pair of second floating pin shafts extending out along a second radial direction; the connecting piece is connected with the first annular floating block through a pair of third floating pin shafts extending out along a third radial direction; the connecting piece is connected with the second annular floating block through a pair of fourth floating pin shafts extending out along a fourth radial direction; the first radial direction is parallel to the second radial direction, the third radial direction is parallel to the fourth radial direction, and the first radial direction is perpendicular to the third radial direction. The double-cross-shaped-joint flat floating mechanism enables the output end cover to do flat floating movement relative to the input shaft, shaft gaps are eliminated, and the double-cross-shaped-joint flat floating mechanism is strong in rigidity and good in stability.)
技术领域
本公开一般涉及磨床加工设备技术领域，具体涉及一种双十字结平浮机构及加工机床。
背景技术
在磨床加工设备中，通常具有用于对工件进行开槽的加工工位，该加工工位通常通过回转轴与轴承的配合带动输出端的刀具旋转进行螺旋开槽。
由于通过轴承传动，因此其自身负重较高，在驱动开槽的过程中，输出端易受重力影响而产生下榻，使得刀具在旋转过程中末端翘起，稳定性较差；同时由于轴承间具有间隙，且轴承内外结构间通过滚珠进行点接触，刚性较差，精度较差。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可解决上述技术问题的双十字结平浮机构及加工机床。
本申请第一方面提供一种双十字结平浮机构，包括：
内部中空且同轴设置的输入轴和输出端盖；
第一环形浮动块，设置在所述输入轴内，与所述输入轴之间通过一对沿第一径向方向伸出的第一浮动销轴连接；
第二环形浮动块，设置在所述输出端盖内，与所述输出端盖之间通过一对沿第二径向方向伸出的第二浮动销轴连接；
连接件，与所述第一环形浮动块通过一对沿第三径向方向伸出的第三浮动销轴连接；与所述第二环形浮动块之间通过一对沿第四径向方向伸出的第四浮动销轴连接；
其中，所述第一径向方向与所述第二径向方向平行，所述第三径向方向与所述第四径向方向平行，所述第一径向方向与所述第三径向方向垂直。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接件具有两个连接部和位于两个所述连接部间的固定部；
两个所述连接部分别为与所述第三浮动销轴一端、第四浮动销轴一端连接的第一连接部，与所述第三浮动销轴另一端、第四浮动销轴另一端连接的第二连接部。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接部远离所述固定部一侧且位于所述第三浮动销轴与所述第四浮动销轴之间设有减重槽或减重孔。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述输入轴端部侧壁上沿第三径向方向设有第一镂空口，所述输出端侧壁上沿第四径向方向设有第二镂空口；
所述第一镂空口、第二镂空口相互连通形成用于安装所述连接件的装配空间。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一镂空口边沿向靠近所述第一浮动销轴方向延伸设有第一凹槽；所述第二镂空口边沿向靠近所述第二浮动销轴方向延伸设有第二凹槽；
所述第一凹槽、第二凹槽为弧形凹槽。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接部且位于所述第三浮动销轴两侧的侧壁上设有第三凹槽；所述连接部且位于所述第四浮动销轴两侧的侧壁上设有第四凹槽；
所述第三凹槽、第四凹槽为弧形凹槽。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述输入轴和输出端盖间具有第一间隙；所述第一镂空口远离所述输入轴一侧边缘与所述连接件间具有第二间隙；所述第二镂空口远离所述输出端盖一侧边缘与所述连接件间具有第三间隙。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一间隙为0.1-2mm；所述第二间隙为0.1-2mm；所述第三间隙为0.1-2mm。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述输入轴和输出端盖的侧壁内设有用于减重的空腔。
本申请第二方面提供一种加工机床，包括机床本体，安装在所述机床上的回转轴，夹头以及如上述结构所述的双十字结平浮机构；
所述回转轴与所述输入轴同轴固定连接，所述夹头与所述输出端盖固定连接，所述夹头上安装有工件。
本申请的有益效果在于：由于所述第一径向方向与所述第二径向方向平行，所述第三径向方向与所述第四径向方向平行，所述第一径向方向与所述第三径向方向垂直；因此第一环形浮动块与其上的一对第一浮动销轴、一对第三浮动销轴共同形成第一十字结结构；第一十字结结构使得输入轴可相对于连接件进行上下左右方向上的摆动；第二环形浮动块与其上的一对第二浮动销轴、一对第四浮动销轴共同形成第二十字结结构；第二十字结结构使得输出端盖可相对于连接件进行上下左右方向上的摆动；两个十字结结构共同组成一“双十字结”结构，因此实现了双摆动，即输出端盖相对于输入轴可以做平浮运动，进而使得输出端盖带动其上的夹具组件相对于输入轴做平浮运动，当机外定位的时候，可以消除轴间隙，刚性强，稳定性好。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请提供的一种双十字结平浮机构。
图2为图1所示双十字结平浮机构的主视结构示意图；
图3为图1所示第一环形浮动块3的侧剖视安装结构示意图；
图中标号：
1、输入轴；2、输出端盖；3、第一环形浮动块；4、第一浮动销轴；5、第二环形浮动块；6、第二浮动销轴；7、连接件；8、第三浮动销轴；9、第四浮动销轴；10、固定部；11、第一连接部；12、第二连接部；13、减重孔；14、第一凹槽；15、第二凹槽；16、第三凹槽；17、第四凹槽；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
请参考图1为本申请提供的一种双十字结平浮机构，包括内部中空且同轴设置的输入轴1和输出端盖2；
第一环形浮动块3，设置在所述输入轴1内，与所述输入轴1之间通过一对沿第一径向方向伸出的第一浮动销轴4连接；
第二环形浮动块5，设置在所述输出端盖2内，与所述输出端盖2之间通过一对沿第二径向方向伸出的第二浮动销轴6连接；
连接件7，与所述第一环形浮动块3通过一对沿第三径向方向伸出的第三浮动销轴8连接；与所述第二环形浮动块5之间通过一对沿第四径向方向伸出的第四浮动销轴9连接；
其中，所述第一径向方向与所述第二径向方向平行，所述第三径向方向与所述第四径向方向平行，所述第一径向方向与所述第三径向方向垂直。
具体的，所述第一环形浮动块3、输入轴1外壁上设有用于安装所述第一浮动销轴4的第一销轴孔；所述第二环形浮动块5、输出端盖2外壁上设有用于安装所述第二浮动销轴6的第二销轴孔；所述连接件7、第一环形浮动块3外壁上设有用于安装所述第三浮动销轴8的第三销轴孔；所述连接件7、第二环形浮动块5外壁上设有用于安装所述第四浮动销轴8的第四销轴孔；
优选的，所述第一浮动销轴4、第二浮动销轴6、第三浮动销轴8、第四浮动销轴9的材质为钨钢。
优选的，所述销轴孔与销轴间的滑配间隙小于等于5um。
工作原理：
上述结构中，由于所述第一径向方向与所述第二径向方向平行，所述第三径向方向与所述第四径向方向平行，所述第一径向方向与所述第三径向方向垂直；因此第一环形浮动块3与其上的一对第一浮动销轴4、一对第三浮动销轴8共同形成第一十字结结构，第一十字结结构使得输入轴1可相对于连接件7进行上下左右方向上的摆动；第二环形浮动块5与其上的一对第二浮动销轴6、一对第四浮动销轴9共同形成第二十字结结构；第二十字结结构使得输出端盖2可相对于连接件7进行上下左右方向上的摆动；两个十字结结构共同组成一“双十字结”结构，因此实现了双摆动，即输出端盖2相对于输入轴1可以做平浮运动，进而使得输出端盖2带动夹具组件相对于输入轴1做平浮运动，当机外定位的时候，可以消除轴间隙，刚性强，稳定性好。
其中，优选的，所述连接件7具有两个连接部和位于两个所述连接部间的固定部10；
两个所述连接部分别为与所述第三浮动销轴8一端、第四浮动销轴9一端连接的第一连接部11，与所述第三浮动销轴8另一端、第四浮动销轴9另一端连接的第二连接部12。
其中，优选的，所述连接部远离所述固定部10一侧且位于所述第三浮动销轴8与所述第四浮动销轴9之间设有减重槽或减重孔13。
通过设置所述减重槽或减重孔13，使得可减少所述连接部的负重，避免输出端受自身重量影响而使得刀具旋转过程中末端翘起，影响加工效果和加工稳定性。
其中，优选的，所述输入轴1端部侧壁上沿第三径向方向设有第一镂空口，所述输出端侧壁上沿第四径向方向设有第二镂空口；
所述第一镂空口、第二镂空口相互连通形成用于安装所述连接件7的装配空间。
通过设置所述第一镂空口、第二镂空口，使得可便于所述连接件7的装配安装过程，减小了结构体积和结构重量。
其中，优选的，所述第一镂空口边沿向靠近所述第一浮动销轴4方向延伸设有第一凹槽14；所述第二镂空口边沿向靠近所述第二浮动销轴6方向延伸设有第二凹槽15；
所述第一凹槽14、第二凹槽15为弧形凹槽。
通过设置所述第一凹槽14以及第二凹槽15，使得可减少结构自身重量；将所述第一凹槽14、第二凹槽15设置为弧形凹槽，使得输入轴端部可均衡受力，提高结构强度。
其中，优选的，所述连接部且位于所述第三浮动销轴8两侧的侧壁上设有第三凹槽16；所述连接部且位于所述第四浮动销轴9两侧的侧壁上设有第四凹槽17；
所述第三凹槽16、第四凹槽17为弧形凹槽。
通过设置所述第三凹槽16以及第四凹槽17，使得可减少结构自身重量；将所述第三凹槽16、第四凹槽17设置为弧形凹槽，使得连接部两端部可均衡受力，提高结构强度。
其中，优选的，所述输入轴1和输出端盖2间具有第一间隙；所述第一镂空口远离所述输入轴1一侧边缘与所述连接件7间具有第二间隙；所述第二镂空口远离所述输出端盖2一侧边缘与所述连接件7间具有第三间隙。
其中，优选的，所述第一间隙为0.1-2mm；所述第二间隙为0.1-2mm；所述第三间隙为0.1-2mm。
实施例2
本实施例提供一种加工机床，包括机床本体，安装在所述机床上的回转轴，夹头以及如上述结构所述的双十字结平浮机构；
所述回转轴与所述输入轴1同轴固定连接，所述夹头与所述输出端盖2固定连接，所述夹头上安装有工件。
具体的，所述工件为刀具；
通过上述结构，使得输出端盖2相对于输入轴1可以做平浮运动，进而使得输出端盖2带动夹具相对于输入轴1做平浮运动，提高了刀具旋转加工过程中的稳定性，消除了轴间隙，刚性强，稳定性好
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
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