具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

本申请提供的技术方案中，提供了一种碳纤维抽油杆接头自动打磨装置，请参见图1，包括：轴向进给工作台1，径向进给工作台2，传送皮带3，皮带转轮4第一电机5，砂轮组6，三爪夹盘7，第二电机11以及底座12，所述轴向进给工作台1，三爪夹盘7以及第二电机11分别固定安装在所述底座12上，所述三爪夹盘7安装在所述轴向进给工作台1后侧，所述径向进给工作台2可移动地安装在所述轴向进给工作台1上，所述第一电机5以及所述砂轮组6分别设置在所述径向进给工作台2上，所述传送皮带3通过所述皮带转轮4与所述径向进给工作台2以及砂轮组6传动连接，所述三爪夹盘7通过转轴与所述第二电机11转动连接。

进一步地，请参见图2，所述砂轮组6包括：主轴61，固定螺母62，砂轮片63以及间隔垫圈64，所述主轴61贯穿多个所述砂轮片63，所述固定螺母62套接在所述主轴61上，位于多个所述砂轮片63外侧，所述间隔垫圈64设置在多个所述砂轮片63之间。

再进一步地，所述砂轮片63直径为105mm，厚度为5mm。，所述间隔垫圈64的厚度相同。

在实际应用中，碳纤维抽油杆8需要打磨的部位包括两个部分，打磨圆周面82和打磨槽系83，打磨圆周面82是一个深度为约0.2mm的粗糙圆周面，长度约为115mm。打磨槽系83是一系列周向阵列和轴向阵列的圆弧槽，槽宽为3mm，深度为2mm，周向阵列数量为8个，轴向阵列间隔5mm，阵列数量为14个。

在打磨时，将碳纤维抽油杆8装夹在三爪夹盘7上，三爪夹盘7与抽油杆主轴61并通过对传动轴10与第二电机11相连，可以实现低速定旋转角度的旋转运动。第一电机5通过皮带转轮4和传送皮带3带动砂轮组6实现高速旋转运动。轴向进给工作台1带动砂轮组6实现轴向进给运动、径向进给工作台2带动砂轮组6实现径向进给运动。

请参见图3，打磨圆周面82时，三爪夹盘7带动碳纤维抽油杆8低速连续转动，第一电机5带动砂轮组6高速转动，径向进给工作台2带动砂轮组6径向进给到碳纤维抽油杆8表面，然后再径向进给0.2mm，实现打磨圆周面17的切深。接下来轴向进给工作台1带动砂轮组6轴向进给5mm，完成打磨圆周面82的加工。

打磨槽系83时，三爪夹盘7固定不动，第一电机5带动砂轮组6高速转动，径向进给工作台2带动砂轮组6径向进给到碳纤维抽油杆8表面，然后再径向进给2mm，实现打磨槽系83的一个轴向阵列打磨。然后径向进给工作台2带动砂轮组6后退，三爪夹盘7带动碳纤维抽油杆8转动45度角度，继续进行第二个轴向阵列打磨。依次完成运动过程，实现打磨槽系83的全部打磨工艺过程。碳纤维抽油杆接头自动打磨系统密闭在一个负压腔体内，有专业排风除尘系统收集处理打磨碎屑及其粉尘。

综上所述，本申请提供一种碳纤维抽油杆接头自动打磨装置，包括：轴向进给工作台，径向进给工作台，传送皮带，皮带转轮，第一电机，砂轮组，三爪夹盘，第二电机以及底座，所述轴向进给工作台，三爪夹盘以及第二电机分别固定安装在所述底座上，所述三爪夹盘安装在所述轴向进给工作台后侧，所述径向进给工作台可移动地安装在所述轴向进给工作台上，所述第一电机以及所述砂轮组分别设置在所述径向进给工作台上，所述传送皮带通过所述皮带转轮与所述径向进给工作台以及砂轮组传动连接，所述三爪夹盘通过转轴与所述第二电机转动连接，以解决传统打磨工效率低，一致性差，劳动强度大，粉尘污染严重的问题。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。