一种液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置及方法
阅读说明：本技术 一种液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置及方法 (Grinding device and method with tool swing assembly for rear cover of hydraulic machine ) 是由 冯小亮 陈志勇 洪俊 陶爱华 曹飞 康传荣 于 2021-10-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及液压机零部件研磨技术领域,公开了一种液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置,同时公开了一种液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置的实施方法。包括加工台,在移动块靠近置物槽一侧的外壁上利用安装吊板配合安装竖板安装驱动电机,驱动电机传动轴贯穿安装竖板连接第一转盘,第一转盘相邻处的安装竖板侧壁上通过固定销设置第二转盘,第二转盘与第一转盘间通过活动连杆相连接,第二转盘底端通过固定吊杆连接研磨头组件,使研磨头组件悬置于液压机后盖弧形槽内腔,驱动电机启动后间歇式正反转驱使第一转盘旋转,第一转盘旋转时驱使活动连杆推动第二转盘正反向旋转推动研磨头组件做钟摆运动,对液压机后盖弧形槽内壁自动进行研磨。(The invention relates to the technical field of grinding of hydraulic machine parts, discloses a grinding device with a tool swing assembly for a rear cover of a hydraulic machine, and also discloses an implementation method of the grinding device with the tool swing assembly for the rear cover of the hydraulic machine. Including the processing platform, utilize installation hanger plate cooperation installation riser installation driving motor on the movable block is close to the outer wall of putting thing groove one side, the driving motor transmission shaft runs through the installation riser and connects first carousel, set up the second carousel through the fixed pin on the installation riser lateral wall of the adjacent department of first carousel, be connected through movable connecting rod between second carousel and first carousel, the grinding head subassembly is connected through fixed jib in second carousel bottom, make grinding head subassembly suspension cover arc wall inner chamber behind the hydraulic press, driving motor starts the back intermittent type formula positive and negative rotation and orders about first carousel rotatory, order about movable connecting rod when rotatory and promote the second carousel positive and negative rotation and promote the grinding head subassembly and do the pendulum motion, cover arc wall grinds behind the hydraulic press automatically.)
技术领域
本发明涉及液压机零部件研磨技术领域，具体而言，涉及一种液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置及方法。
背景技术
液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。液压机除用于锻压成形外，也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。液压机包括水压机和油压机，以水基液体为工作介质的称为水压机，以油为工作介质的称为油压机。液压机的规格一般用公称工作力(千牛)或公称吨位(吨)表示。锻造用液压机多是水压，吨位较高，为减小设备尺寸，大型锻造水压机常用较高压强(35兆帕左右)，有时也采用100兆帕以上的超高压，其他用途的液压机一般采用6-25兆帕的工作压强，油压机的吨位比水压机低。
液压机后盖需要进行弧形槽研磨，然而由于弧形槽面积较小，现有的对液压机后盖弧形槽进行研磨通常都是通过人工研磨，而人工研磨具有很多弊端，人工研磨时使用工具的掌控力度比较难以把握，用力不均会导致研磨面不平滑、研磨不均匀等，且研磨效率低下；而且，人工研磨时还会受到碎屑的干扰，弧形槽内壁上被研磨下来的碎屑掉在其底部，碎屑干扰需要定时将碎屑清出弧形槽内，碎屑清出弧形槽后掉落在工作台上既影响了其台面的整洁，还给后续的设备维护清理带来麻烦。
因此，我们推出了一种液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置及方法，旨在解决上述背景技术中，人工研磨时使用工具的掌控力度比较难以把握，用力不均会导致研磨面不平滑、研磨不均匀和研磨效率低下的问题，以及研磨下来的碎屑掉在弧形槽底部被清出后，掉落在工作台上既影响了其台面的整洁，还给后续的设备维护清理带来麻烦的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置，包括加工台，加工台的上端设置有置物槽，其用于放置固定液压机后盖进行弧形槽的研磨，且加工台上端一侧并排设置有两组相同的滑轨，滑轨的上端安装有移动安装座，移动安装座的上端两侧并排设置有导向固定柱，导向固定柱的外壁上套接有移动块，移动块靠近置物槽一侧的外壁上设置有安装吊板，安装吊板的末端底部设置有一体的安装竖板，安装竖板靠近移动块一侧的外壁上安装有驱动电机，驱动电机传动轴贯穿安装竖板设置，其末端固定连接有第一转盘，第一转盘贴合安装竖板侧壁设置，且第一转盘相邻处的安装竖板侧壁上通过固定销活动套接有第二转盘，第二转盘与第一转盘间通过活动连杆相连接，其两端通过固定销分别连接于第二转盘与第一转盘同一侧边沿处外壁上，第二转盘的底端固定连接有固定吊杆，固定吊杆的下端固定连接有研磨头组件，研磨头组件悬置于置物槽的上端，且置物槽两侧相邻处的加工台上端设置有废料回收件；
置物槽底板上端两侧分别设置有隔板，隔板间的置物槽底板上端通过支撑弹簧安装有移动托板，移动托板活动卡合于隔板侧壁间，且移动托板底部固定连接有T型连接杆，T型连接杆的底部两端通过隔板侧壁上的限位孔延伸至其一侧，且末端分别固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有第一楔形块，第一楔形块斜面与第二楔形块斜面活动卡合连接，且第二楔形块活动卡合于隔板上端的限位通道内腔，限位通道端口连通至置物槽靠近端口处的两侧内壁上；限位通道内的第二楔形块侧壁上设置有凸字形连杆，凸字形连杆末端活动套接有限位条，且液压机后盖放置于移动托板上端，且上端面与限位通道端口底部相平齐时，限位条延伸至限位通道端口外侧，旋转平置贴合液压机后盖顶面。
进一步地，导向固定柱间的移动安装座上端设置有限位套筒，限位套筒的内腔活动套接有调节螺杆的底端，且导向固定柱关于调节螺杆左右对称设置，调节螺杆的顶端贯穿移动块并延伸至其上方，调节螺杆的顶部固定连接有转动把手，其用于配合调节螺杆控制移动块上下移动。
进一步地，第一转盘和第二转盘大小相同，第一转盘在驱动电机传动轴带动下配合活动连杆间歇式驱使第二转盘正反向旋转，第二转盘通过固定吊杆推动研磨头组件做钟摆运动，研磨头组件的左右摆动弧度小于180度。
进一步地，研磨头组件包括与固定吊杆底部相连接的L型安装板，L型安装板的侧壁两端设置有固定杆，固定杆的外壁上套接有弧形研磨头，弧形研磨头上端贴合L型安装板顶板下端，且弧形研磨头外侧的固定杆外壁上套接有紧锁螺帽，紧锁螺帽封锁固定弧形研磨头。
进一步地，紧锁螺帽外侧的固定杆末端顶部设置有限位槽，限位槽卡合限位件封锁紧锁螺帽，且L型安装板两侧外壁上设置有固定条，固定条末端固定连接有清理刷，清理刷底端远离弧形研磨头倾斜设置。
进一步地，限位件包括与L型安装板相连接的限位壳套，限位壳套顶部空腔内活动卡合有金属块，金属块下端两侧设置有限位卡板，限位卡板下端贯穿限位壳套底板和L型安装板顶板，其末端卡合于限位槽内，且限位卡板间的限位壳套底板上端设置有强力磁块，强力磁块用于吸附固定金属块。
进一步地，废料回收件包括与加工台相连接的接料盒，接料盒端口倾斜向置物槽顶部端口设置，且接料盒端口处设置有引导斜面，引导斜面底部处的接料盒侧壁上设置有排料斗，排料斗端口与引导斜面相衔接，且接料盒远离置物槽一侧外壁顶部设置有挡料板，挡料板下端的置物槽侧壁上通过固定块安装有缓冲拦截网，缓冲拦截网底部均匀设置有缓冲条，缓冲条悬置于引导斜面上方。
本发明提供另一种技术方案：一种液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置的实施方法，包括以下步骤：
S1：将液压机后盖放置于加工台上端置物槽内，贴合其底部的移动托板上端，向下按压液压机后盖和移动托板使其下压底部的支撑弹簧，移动托板下移时通过底部的T型连接杆配合支撑杆下拉第一楔形块；
S2：第一楔形块下移并推动相卡合的第二楔形块，第二楔形块受推动朝向限位通道端口一侧移动，第二楔形块驱使侧壁上的凸字形连杆将限位条推出限位通道端口外，悬置于液压机后盖上端，继续向下压缩支撑弹簧后用手拨动旋转限位条使其横置，接着在支撑弹簧的推动下配合移动托板夹持固定液压机后盖；
S3：旋转调节螺杆驱使移动块在导向固定柱外壁上向上移动，调节研磨头组件的高度，使其悬置于液压机后盖弧形槽内腔，随后启动安装竖板侧壁上的驱动电机，驱动电机间歇式正反转驱使第一转盘旋转，第一转盘旋转时驱使活动连杆推动第二转盘正反向旋转，第二转盘通过底部的固定吊杆推动研磨头组件做钟摆运动对液压机后盖弧形槽内壁自动进行研磨；
S4：弧形研磨头在固定吊杆带动下对液压机后盖弧形槽内壁自动进行研磨的同时，L型安装板两侧的清理刷先后将掉落下来的研磨碎屑清扫出液压机后盖弧形槽内；
S5：研磨碎屑扫出液压机后盖弧形槽后抛向置物槽两侧的接料盒，受挡料板、缓冲拦截网和缓冲条拦截缓冲后掉落到引导斜面上，并沿其斜面滑落至排料斗中排出，实现研磨碎屑的自动清扫和收集处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1．本发明提出的一种液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置及方法，在移动块靠近置物槽一侧的外壁上设置安装吊板，安装吊板的末端底部设置安装竖板，安装竖板靠近移动块一侧的外壁上安装驱动电机，驱动电机传动轴贯穿安装竖板连接有第一转盘，并在第一转盘相邻处的安装竖板侧壁上通过固定销活动套接第二转盘，第二转盘与第一转盘间通过活动连杆相连接，第二转盘的底端固定连接有固定吊杆，固定吊杆的下端固定连接研磨头组件，使研磨头组件悬置于液压机后盖弧形槽内腔，驱动电机启动后间歇式正反转驱使第一转盘旋转，第一转盘旋转时驱使活动连杆推动第二转盘正反向旋转，第二转盘通过底部的固定吊杆推动研磨头组件做钟摆运动对液压机后盖弧形槽内壁自动进行研磨，便捷实用。
2．本发明提出的一种液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置及方法，在置物槽底板上端两侧分别设置隔板，隔板间的置物槽底板上端通过支撑弹簧安装移动托板，且移动托板底部固定连接有T型连接杆，T型连接杆的底部两端通过隔板侧壁上的限位孔延伸至其一侧，其末端通过支撑杆连接第一楔形块，第一楔形块斜面与第二楔形块斜面活动卡合连接，且第二楔形块活动卡合于隔板上端的限位通道内腔，限位通道端口连通至置物槽靠近端口处的两侧内壁上，限位通道内的第二楔形块侧壁上设置凸字形连杆活动套接限位条，将液压机后盖放置于加工台上端置物槽内，向下按压液压机后盖和移动托板使其下压底部的支撑弹簧，移动托板下移时通过底部的T型连接杆配合支撑杆下拉第一楔形块，第一楔形块下移并推动相卡合的第二楔形块，第二楔形块受推动朝向限位通道端口一侧移动，第二楔形块驱使侧壁上的凸字形连杆将限位条推出限位通道端口外，悬置于液压机后盖上端，继续向下压缩支撑弹簧后用手拨动旋转限位条使其横置，接着在支撑弹簧的推动下配合移动托板夹持固定液压机后盖，防止其在进行弧形槽研磨时发生移动对研磨效果发生影响，操作简单。
3．本发明提出的一种液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置及方法，在置物槽两侧相邻处的加工台上端设置接料盒，接料盒端口倾斜向置物槽顶部端口设置，接料盒端口处设置引导斜面，引导斜面底部处的接料盒侧壁上设置排料斗，排料斗端口与引导斜面相衔接，接料盒远离置物槽一侧外壁顶部设置挡料板，挡料板下端的置物槽侧壁上通过固定块安装缓冲拦截网，缓冲拦截网底部均匀设置缓冲条，缓冲条悬置于引导斜面上方，研磨碎屑扫出液压机后盖弧形槽后抛向置物槽两侧的接料盒，受挡料板、缓冲拦截网和缓冲条拦截缓冲后掉落到引导斜面上，并沿其斜面滑落至排料斗中排出，实现研磨碎屑的自动清扫和收集处理，避免碎屑影响弧形槽的研磨和事后清理维护设备的麻烦。
附图说明
图1为本发明液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置的整体结构示意图；
图2为本发明液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置的研磨头组件安装结构示意图；
图3为本发明液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置的研磨头组件结构示意图；
图4为本发明液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置的图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置的限位件截面图；
图6为本发明液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置的加工台局部截面图；
图7为本发明液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置的图6中B处放大结构示意图；
图8为本发明液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置的废料回收件结构示意图。
图中：1、加工台；2、置物槽；3、滑轨；4、移动安装座；5、导向固定柱；6、移动块；7、安装吊板；8、安装竖板；9、驱动电机；10、第一转盘；11、第二转盘；12、活动连杆；13、固定吊杆；14、研磨头组件；141、L型安装板；142、固定杆；143、弧形研磨头；144、紧锁螺帽；145、限位槽；146、限位件；1461、限位壳套；1462、金属块；1463、限位卡板；1464、强力磁块；147、固定条；148、清理刷；15、废料回收件；151、接料盒；152、引导斜面；153、排料斗；154、挡料板；155、固定块；156、缓冲拦截网；157、缓冲条；16、隔板；17、支撑弹簧；18、移动托板；19、T型连接杆；20、限位孔；21、支撑杆；22、第一楔形块；23、第二楔形块；24、限位通道；25、凸字形连杆；26、限位条；27、限位套筒；28、调节螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，一种液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置，包括加工台1，其用于液压机后盖进行弧形槽的研磨加工支撑，加工台1的上端设置有置物槽2，其用于放置固定液压机后盖进行弧形槽的研磨，且加工台1上端一侧并排设置有两组相同的滑轨3，滑轨3的上端安装有移动安装座4，移动安装座4的上端两侧并排设置有导向固定柱5，导向固定柱5的外壁上套接有移动块6，移动块6靠近置物槽2一侧的外壁上设置有安装吊板7，安装吊板7的末端底部设置有一体的安装竖板8，安装竖板8靠近移动块6一侧的外壁上安装有驱动电机9，驱动电机9为正反转异步电动机，驱动电机9传动轴贯穿安装竖板8设置，其末端固定连接有第一转盘10，第一转盘10贴合安装竖板8侧壁设置，且第一转盘10相邻处的安装竖板8侧壁上通过固定销活动套接有第二转盘11，第二转盘11与第一转盘10间通过活动连杆12相连接，其两端通过固定销分别连接于第二转盘11与第一转盘10同一侧边沿处外壁上，第二转盘11的底端固定连接有固定吊杆13，固定吊杆13的下端固定连接有研磨头组件14，研磨头组件14悬置于置物槽2的上端，且置物槽2两侧相邻处的加工台1上端设置有废料回收件15。
导向固定柱5间的移动安装座4上端设置有限位套筒27，限位套筒27的内腔活动套接有调节螺杆28的底端，且导向固定柱5关于调节螺杆28左右对称设置，调节螺杆28的顶端贯穿移动块6并延伸至其上方，调节螺杆28的顶部固定连接有转动把手，其用于配合调节螺杆28控制移动块6上下移动；第一转盘10和第二转盘11大小相同，第一转盘10在驱动电机9传动轴带动下配合活动连杆12间歇式驱使第二转盘11正反向旋转，第二转盘11通过固定吊杆13推动研磨头组件14做钟摆运动，研磨头组件14的左右摆动弧度小于180度，使研磨头组件14悬置于液压机后盖弧形槽内腔，驱动电机9启动后间歇式正反转驱使第一转盘10旋转，第一转盘10旋转时驱使活动连杆12推动第二转盘11正反向旋转，第二转盘11通过底部的固定吊杆13推动研磨头组件14做钟摆运动对液压机后盖弧形槽内壁自动进行研磨，便捷实用。
请参阅图1、图5、图6和图7，置物槽2底板上端两侧分别设置有隔板16，隔板16间的置物槽2底板上端通过支撑弹簧17安装有移动托板18，移动托板18活动卡合于隔板16侧壁间，且移动托板18底部固定连接有T型连接杆19，T型连接杆19的底部两端通过隔板16侧壁上的限位孔20延伸至其一侧，且末端分别固定连接有支撑杆21，支撑杆21的顶端固定连接有第一楔形块22，第一楔形块22斜面与第二楔形块23斜面活动卡合连接，且第二楔形块23活动卡合于隔板16上端的限位通道24内腔，限位通道24端口连通至置物槽2靠近端口处的两侧内壁上。
限位通道24内的第二楔形块23侧壁上设置有凸字形连杆25，凸字形连杆25末端活动套接有限位条26，且液压机后盖放置于移动托板18上端，且上端面与限位通道24端口底部相平齐时，限位条26延伸至限位通道24端口外侧，旋转平置贴合液压机后盖顶面，向下按压液压机后盖和移动托板18使其下压底部的支撑弹簧17，移动托板18下移时通过底部的T型连接杆19配合支撑杆21下拉第一楔形块22，第一楔形块22下移并推动相卡合的第二楔形块23，第二楔形块23受推动朝向限位通道24端口一侧移动，第二楔形块23驱使侧壁上的凸字形连杆25将限位条26推出限位通道24端口外，悬置于液压机后盖上端，继续向下压缩支撑弹簧17后用手拨动旋转限位条26使其横置，接着在支撑弹簧17的推动下配合移动托板18夹持固定液压机后盖，防止其在进行弧形槽研磨时发生移动对研磨效果发生影响，操作简单。
请参阅图1、图2和图3，研磨头组件14包括与固定吊杆13底部相连接的L型安装板141，L型安装板141的侧壁两端设置有固定杆142，固定杆142的外壁上套接有弧形研磨头143，弧形研磨头143上端贴合L型安装板141顶板下端，且弧形研磨头143外侧的固定杆142外壁上套接有紧锁螺帽144，紧锁螺帽144封锁固定弧形研磨头143；紧锁螺帽144外侧的固定杆142末端顶部设置有限位槽145，限位槽145卡合限位件146封锁紧锁螺帽144，且L型安装板141两侧外壁上设置有固定条147，固定条147末端固定连接有清理刷148，清理刷148底端远离弧形研磨头143倾斜设置，清理刷148用于在弧形研磨头143对液压机后盖弧形槽内壁进行研磨时，同步先后将研磨掉落的碎屑清扫出弧形槽内，避免其影响对弧形槽内部的精确研磨。
请参阅图3、图4和图5，限位件146包括与L型安装板141相连接的限位壳套1461，限位壳套1461顶部空腔内活动卡合有金属块1462，金属块1462下端两侧设置有限位卡板1463，限位卡板1463下端贯穿限位壳套1461底板和L型安装板141顶板，其末端卡合于限位槽145内，且限位卡板1463间的限位壳套1461底板上端设置有强力磁块1464，强力磁块1464用于吸附固定金属块1462，迫使限位卡板1463牢牢卡合在固定杆142末端顶部的限位槽145内，对紧锁螺帽144进行限位固定，防止弧形研磨头143在研磨弧形槽内壁时紧锁螺帽144松动脱落，造成弧形研磨头143掉落抛出伤人的安全事故，加强弧形研磨头143安装稳定性。
请参阅图1和图8，废料回收件15包括与加工台1相连接的接料盒151，接料盒151端口倾斜向置物槽2顶部端口设置，且接料盒151端口处设置有引导斜面152，引导斜面152底部处的接料盒151侧壁上设置有排料斗153，排料斗153端口与引导斜面152相衔接，且接料盒151远离置物槽2一侧外壁顶部设置有挡料板154，挡料板154下端的置物槽2侧壁上通过固定块155安装有缓冲拦截网156，缓冲拦截网156底部均匀设置有缓冲条157，缓冲条157悬置于引导斜面152上方，研磨碎屑扫出液压机后盖弧形槽后抛向置物槽2两侧的接料盒151，受挡料板154、缓冲拦截网156和缓冲条157拦截缓冲后掉落到引导斜面152上，并沿其斜面滑落至排料斗153中排出，实现研磨碎屑的自动清扫和收集处理，避免碎屑影响弧形槽的研磨和事后清理维护设备的麻烦。
为了更好的展示液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置，本实施例提出了一种液压机后盖用具有工装摆动组件的研磨装置的实施方法，包括以下步骤：
步骤一：将液压机后盖放置于加工台1上端置物槽2内，贴合其底部的移动托板18上端，向下按压液压机后盖和移动托板18使其下压底部的支撑弹簧17，移动托板18下移时通过底部的T型连接杆19配合支撑杆21下拉第一楔形块22；
步骤二：第一楔形块22下移并推动相卡合的第二楔形块23，第二楔形块23受推动朝向限位通道24端口一侧移动，第二楔形块23驱使侧壁上的凸字形连杆25将限位条26推出限位通道24端口外，悬置于液压机后盖上端，继续向下压缩支撑弹簧17后用手拨动旋转限位条26使其横置，接着在支撑弹簧17的推动下配合移动托板18夹持固定液压机后盖；
步骤三：旋转调节螺杆28驱使移动块6在导向固定柱5外壁上向上移动，调节研磨头组件14的高度，使其悬置于液压机后盖弧形槽内腔，随后启动安装竖板8侧壁上的驱动电机9，驱动电机9间歇式正反转驱使第一转盘10旋转，第一转盘10旋转时驱使活动连杆12推动第二转盘11正反向旋转，第二转盘11通过底部的固定吊杆13推动研磨头组件14做钟摆运动对液压机后盖弧形槽内壁自动进行研磨；
步骤四：弧形研磨头143在固定吊杆13带动下对液压机后盖弧形槽内壁自动进行研磨的同时，L型安装板141两侧的清理刷148先后将掉落下来的研磨碎屑清扫出液压机后盖弧形槽内；
步骤五：研磨碎屑扫出液压机后盖弧形槽后抛向置物槽2两侧的接料盒151，受挡料板154、缓冲拦截网156和缓冲条157拦截缓冲后掉落到引导斜面152上，并沿其斜面滑落至排料斗153中排出，实现研磨碎屑的自动清扫和收集处理。
工作原理：将液压机后盖放置于加工台1上端置物槽2内，贴合其底部的移动托板18上端，向下按压液压机后盖和移动托板18使其下压底部的支撑弹簧17，移动托板18下移时通过底部的T型连接杆19配合支撑杆21下拉第一楔形块22；第一楔形块22下移并推动相卡合的第二楔形块23，第二楔形块23受推动朝向限位通道24端口一侧移动，第二楔形块23驱使侧壁上的凸字形连杆25将限位条26推出限位通道24端口外，悬置于液压机后盖上端，继续向下压缩支撑弹簧17后用手拨动旋转限位条26使其横置，接着在支撑弹簧17的推动下配合移动托板18夹持固定液压机后盖；旋转调节螺杆28驱使移动块6在导向固定柱5外壁上向上移动，调节研磨头组件14的高度，使其悬置于液压机后盖弧形槽内腔，随后启动安装竖板8侧壁上的驱动电机9，驱动电机9间歇式正反转驱使第一转盘10旋转，第一转盘10旋转时驱使活动连杆12推动第二转盘11正反向旋转，第二转盘11通过底部的固定吊杆13推动研磨头组件14的弧形研磨头143做钟摆运动对液压机后盖弧形槽内壁自动进行研磨。弧形研磨头143在固定吊杆13带动下对液压机后盖弧形槽内壁自动进行研磨的同时，L型安装板141两侧的清理刷148先后将掉落下来的研磨碎屑清扫出液压机后盖弧形槽内；研磨碎屑扫出液压机后盖弧形槽后抛向置物槽2两侧的接料盒151，受挡料板154、缓冲拦截网156和缓冲条157拦截缓冲后掉落到引导斜面152上，并沿其斜面滑落至排料斗153中排出，实现研磨碎屑的自动清扫和收集处理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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