具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种技术方案：一种汽车零部件打磨设备，包括底板1，底板1的上表面固定连接第一竖板2，第一竖板2的一侧固定连接第一横板3，第一横板3的上表面固定连接振动装置4，振动装置4的下方固定连接第二横板5，第二横板5的一侧固定连接第二竖板6，第二竖板6的一侧和第二横板5的下表面均设有夹持装置7，第一横板3的下表面的两侧均设有打磨装置8；打磨装置8包括第一滑动杆801，第一滑动杆801与第一横板3滑动连接，第一横板3的下表面的两侧均固定连接第一气缸802，第一气缸802与第一滑动杆801固定连接，第一滑动杆801的下端固定连接托板803，托板803的上表面固定连接第一连接板804和第二连接板805，第一连接板804的一侧转动连接圆杆806，第二连接板805的一侧设有方形通孔，圆杆806穿过方形通孔，第一横板3的下表面固定连接弧形板807，弧形板807上设有波浪形通槽，圆杆806穿过波浪形通槽，圆杆806的一端固定连接圆盘808，圆盘808的外圆固定连接弹性套809，弹性套809的一侧设有打磨铁丝，将汽车零部件通过夹持装置7固定，之后两个第一气缸802伸缩，将两个第一滑动杆801推动向汽车零部件靠近，两个第一滑动杆801通过圆杆806带动圆盘808靠近汽车零部件，在此过程中圆杆806通过弧形板807带动固定杆在第一竖板2表面滑动，当弹性套809表面的打磨铁丝接触并挤压汽车零部件表面时，第一气缸802停止，之后振动装置4启动，使汽车零部件上下运动，在此过程中，弧形板807随汽车零部件上下运动，受弧形板807上的波浪形通槽的作用，使圆杆806在第一连接板804左右转动，受第二连接板805上方形通孔的作用，使圆杆806在方形通孔内左右转动，方形通孔在竖直方向上起到限制作用，此时由于弹性套809表面的打磨铁丝紧贴汽车零部件表面，在汽车零部件上下运动时，使弹性套809表面的打磨铁丝在对汽车零部件进行竖直方向打磨的同时对汽车零部件进行水平转动打磨；相比于使用打磨片进行转动打磨，竖直方向打磨加上水平转动打磨更加适应对汽车零部件的表面的凹槽进行打磨。

圆盘808的外圆设有第一方形槽，第一方形槽的一侧设有第二方形槽，第二方形槽与第一方形槽相连通，第二方形槽内滑动连接三角形滑块810，圆盘808远离打磨铁丝的一侧固定连接第二气缸811，第二气缸811的伸缩杆贯穿圆盘808且延伸至第二方形槽，第二气缸811的伸缩杆与三角形滑块810固定连接，第一方形槽内滑动连接方形块812，方形块812的上表面设有弧面，方形块812的下表面设有斜面，斜面与三角形滑块810贴合，当需要对汽车零部件表面的椭圆形凹槽进行清理时，圆形的打磨盘无法对椭圆形凸起的一端进行打磨，会产生死角，此时需启动第二气缸811，第二气缸811的伸缩杆推动三角形滑块810在第二方形槽内滑动，三角形滑块810在移动过程中推动方形块812，方形块812的斜面在三角形滑块810的斜面滑动，三角形滑块810将方形块812向上推动，使方形块812上端的圆角向上推动弹性套809，使弹性套809出现凸起，之后，弹性套809在第一气缸802的作用下进入椭圆形凹槽，之后振动装置4启动，使汽车零部件上下运动，在汽车零部件上下运动的过程中，由于圆盘808在竖直方向上固定，使圆盘808与汽车零部件之间发生相对滑动，弹性套809表面的打磨铁丝对汽车零部件表面椭圆形凹槽内的表面进行打磨，在上下摩擦的过程中，弹性套809上的凸起对椭圆形凹槽的凸起死角进行清理打磨，现有技术大多采用人工进行打磨，且当对椭圆形凹槽的凸起点进行清理时，还需更换较小的打磨头，速度慢，容易造成遗漏，形成死角，而且对后期汽车零部件的安装造成影响，容易造成返工；相对于现有打磨方式，此装置可通过控制方形块812向上突起的长度来控制弹性套809的凸起，来匹配椭圆形凹槽的凸起，即可灵活的对汽车零部件两侧进行打磨，又可以对椭圆形凹槽的凸起点进行清理，避免产生死角，使打磨过程一次完成，而且不需更换打磨头，省时省力，提高了工作效率。

振动装置4包括架板41，架板41的一侧固定连接电机42，电机42的主轴贯穿架板41，电机42的主轴一端固定连接凸轮43，第一横板3的上表面滑动连接竖杆44，竖杆44的上端固定连接圆形块45，圆形块45与凸轮43接触，竖杆44的下端与第二横板5的上表面固定连接，第二横板5与第一横板3之间固定连接第一弹簧46，当弹性套809表面的打磨铁丝接触汽车零部件表面时，第一气缸802停止后，电机42启动，带动凸轮43转动，当凸轮43的凸起点转动到与圆形块45接触时，凸轮43将圆形块45向下压，圆形块45将竖杆44向下推动，使竖杆44在第一横板3上向下滑动，同时将第二横板5与第二竖板6向下推动，使汽车零部件同时向下运动，第一弹簧46被拉长，当凸轮43的凸起点转动到与圆形块45脱离接触时，凸轮43将圆形块45向下压的力消失，第一弹簧46复位，将汽车零部件以及第二横板5与第二竖板6向上拉动，推动竖杆44向上运动复位，形成振荡，在振荡过程中，既可以对汽车零部件表面进行打磨，又可以将在打磨过程中产生的粉末以及颗粒振落；工厂中大多是在打磨一段时间后，再对打磨过程中产生的粉末进行清理，容易造成打磨部位粉末堆积，影响工作人员及时观察打磨效果，容易造成打磨遗漏，造成二次返工，降低工作效率。

夹持装置7包括固定块71，固定块71的下表面两侧均固定连接方形板72，两个方形板72的一侧均滑动连接方形杆73，两个方形杆73一端均固定连接夹持块74，两个夹持块74相对的一侧均固定连接弹性块78，固定块71的一侧设有第一方形通槽，第一方形通槽的两端均滑动连接第二滑动杆75，两个第二滑动杆75与方形杆73之间均固定连接连接杆76，两个第二滑动杆75相对的一面固定连接第二弹簧77，当需要夹持汽车零部件时，向两边拉动方形杆73，方形杆73在方形板72上滑动，此时，在连接杆76的作用下，使两个第二滑动杆75在第一方形槽内向两边滑动，第二弹簧77被拉长，此时两个弹性块78之间的距离拉大。

第一横板3的上表面固定连接水箱13，水箱13的两侧均连通水管14，水管14贯穿第一横板3，第一横板3的下表面的两侧固定连接喷头15，喷头15与水管14相连通，底板1的上表面设有第二方形通槽，底板1的下表面位于第二方形通槽的两侧固定连接滑动接口11，滑动接口11处滑动连接储水桶12，在打磨过程中，水箱13中的水通过水管14由喷头15喷出，将打磨过程中产生的粉末冲下，水混和粉末通过第二方形通槽落入储水桶12，储水桶12与底板1的下表面的滑动接口11滑动连接，方便储水桶12拆卸，方便对储水桶12中的废水进行处理，防止粉末弥漫，影响人体健康。

第一横板3的上表面的两侧设第三方形通槽，两个第三方形通槽内均滑动连接防尘板16，防尘板16的两侧与第一横板3之间固定连接第三弹簧17，防尘板16的侧面设有插孔，底板1的上表面设有插座18，插座18上设有插杆19，打磨时，向下拉动防尘板16，使防尘板16向下接触到底板1上表面，此时第三弹簧17被拉长，之后推动插杆19，使插杆19插入插孔，使防尘板16固定在底板1上表面，防尘板16可减小污水飞溅；工厂中工作人员在打磨时边打磨边用水管清理，很容易使污水溅到工作人员身上，本装置中防尘板16将工作人员与打磨部位隔开，避免污水溅到工作人员身上，难以清理。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “左” 、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。