具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的推进机构100。

根据本发明实施例的推进机构100可以包括：安装基座1、驱动电机2、两个传动丝杠3和两个运动支架5。

如图1-图6所示，本发明实施例的推进机构100适于安装在车辆座椅上以连接在座椅腿托与车辆座椅本体之间，以通过推动座椅腿托相对车辆座椅本体运动来实现调节座椅腿托的支撑位置以及角度，以便于增加乘客的腿部支撑面积，从而能够更好的承托乘客的小腿，进而提高了车辆座椅的乘坐舒适性。另外，本发明实施例的推进机构100也可适用于其他工程机械应用场景。

由于传统的推进机构对布置空间需求较大，而在工程机械中，例如在车辆座椅上，推进机构的布置空间有限，因此导致推进机构的空间布置困难，安装在车辆座椅上的推进机构所能伸出的长度较短，致使座椅腿托对乘客腿部的支撑面积较小，无法有效的承托乘客的小腿，从而无法满足车辆座椅的舒适度需求，导致车辆座椅的乘坐舒适性较差。

为此，本发明实施例设计了一种结构更紧凑、对布置空间需求更小且整体能够伸长的更长的推进机构100。由此，使得推进机构100在紧凑的布置空间内能够伸长的更长，从而使得推进机构100能够满足座椅腿托舒适性的支撑长度需求，进而使得座椅腿托能够有效的承托乘客的小腿，以便于提高车辆座椅的乘坐舒适性。

其中，驱动电机2固定在安装基座1上，以使驱动电机2能够设置的更稳定，驱动电机2具有两个动力输出端21，两个动力输出端21均能够向外输出动力，以利用同一个驱动电机2同时向外输出两份动力，从而避免设置多余的驱动电机2，以使推进机构100的整体结构更紧凑，更便于布置。可选的，驱动电机2还可以具有更多个动力输出端21，且多个动力输出端21可以分别位于不同的方向，以使推进机构100能够实现在各个方向上的伸长。

进一步，两个传动丝杠3分别可转动的设置在安装基座1上，两个动力输出端21分别通过两套齿轮传动机构4与两个传动丝杠3传动连接，以实现推进机构100的一级传动。两个运动支架5分别传动连接在两个传动丝杠3上，以使在驱动电机2运行时，两个运动支架5能够分别向相反的方向运动，以实现推进机构100的二级传动。

具体的，车辆座椅上的推进机构100的两个运动支架5中的一个适于连接在车辆座椅本体上，而另一个适于连接在座椅腿托上，由于车辆座椅本体在车辆上固定不动，因此在推进机构100整体长度变化时，座椅腿托相对于车辆座椅本体的位置也就发生了变化，以使座椅腿托能够更好的托举乘客的腿部，从而能够达到提高乘客的乘坐舒适度的目的。

也就是说，推进机构100的伸长长度即为座椅腿托向前伸长的长度，推进机构100的长度被伸长的越长，座椅腿托向前伸长的长度就越大，座椅腿托对乘客腿部的支撑面积也就越大，车辆座椅的乘坐舒适度也就越高。

其中，驱动电机2通过两端的动力输出端21输出驱动扭矩，输出的驱动扭矩在齿轮传动机构4的传动过程中被调整到合适的速度与扭矩后再驱动传动丝杠3转动，因此，完成了推进机构100的一级传动。而传动丝杠3的转动会驱动传动连接在传动丝杠3上的运动支架5相对安装基座1的运动，因此，完成了推进机构100的二级传动。由此，通过推进机构100的两级传动结构，能够在有限的空间内满足推进机构100更大的伸长长度需求，以使推进机构100能够伸长的更长，从而使座椅腿托向前伸长的长度更大，以使座椅腿托对乘客腿部的支撑面积更大，进而有效的提升了车辆座椅的乘坐舒适性。

进一步，运动支架5相对安装基座1运动，会使运动支架5向安装基座1外伸出，从而使得推进机构100的整体长度能够被延伸的更长，进而达到推动座椅腿托向车辆座椅本体的外侧伸出的目的。具体的，运动支架5向安装基座1外伸出的长度为运动支架5能够在传动丝杠3上运动的最大位移，即运动支架5向安装基座1外伸出的最大长度为L2(参照图4)。

再进一步，在两个运动支架5分别向相反的方向运动时，推进机构100的两个运动支架5都能够向外伸出，以实现向外伸出二倍的L2的长度，从而使得推进机构100的整体长度能够伸长的更长，以便于实现推进机构100的长行程运动。

并且，驱动电机2、两个传动丝杠3和两套齿轮传动机构4都集成在同一个安装基座1上，以使得推进机构100的整体结构更紧凑，从而使得推进机构100整体设置的更小，进而使得推进机构100所需的安装空间更小。

根据本发明实施例的推进机构100，该推进机构100的整体结构更紧凑，以使其占用的布置空间更小，并且其整体伸长的长度更大，以实现在紧凑的布置空间内能够伸长的更长，从而使得推进机构100能够满足座椅腿托舒适性的支撑长度需求，进而使得座椅腿托能够更好的承托乘客的小腿，以便于提高车辆座椅的乘坐舒适性。

结合图1、图3和图4所示实施例，两个动力输出端21分别位于驱动电机2的纵向两端，而两个传动丝杠3分别位于驱动电机2的横向两侧，以使推进机构100的整体结构设计的更合理，从而使推进机构100的整体结构更紧凑，进而使推进机构100所占用的布置空间更小，更便于布置。

进一步，两个传动丝杠3的设置延伸方向分别与驱动电机2的设置延伸方向相同，也就是说，驱动电机2和传动丝杠3均沿纵向延伸，以在横向上占用更少的空间，以进一步提升推进机构100的结构紧凑程度，从而进一步降低推进机构100所占用的布置空间。

再进一步，由于两个运动支架5分别沿两个传动丝杠3的延伸方向运动，因此，将两个传动丝杠3平行设置，并且将两个运动支架5关于驱动电机2中心对称设置，可以使传动连接在两个传动丝杠3上的两个运动支架5之间的相对运动距离更大，从而使得推进机构100的整体长度能够伸长的更长，从而使座椅腿托能够向前伸出的长度更大，进而使座椅腿托对乘客腿部的支撑面积更大，以便于提升车辆座椅的乘坐舒适度。

如图1-图5所示，齿轮传动机构4包括：第一传动齿轮41、第二传动齿轮42和传动轴43，其中，第一传动齿轮41为小齿轮，第二传动齿轮42为大齿轮，传动轴43为软轴，传动轴43传动连接在动力输出端21与第一传动齿轮41之间，以将动力输出端21输出的驱动扭矩传递到第一传动齿轮41处，并利用软轴显示推进机构100的运动行程。而第一传动齿轮41与第二传动齿轮42啮合传动，以利用第一传动齿轮41与第二传动齿轮42之间的传动比使第二传动齿轮42能够获得合适的速度和扭矩，进一步，第二传动齿轮42固定在传动丝杠3上，以使传动丝杠3能够与第二传动齿轮42同步转动，从而使传动丝杠3能够被驱动电机2驱动而转动。

具体的，驱动电机2的两端的动力输出端21输出驱动扭矩，通过两端的传动轴43将扭矩传递到两端的第一传动齿轮41，第一传动齿轮41与第二传动齿轮42啮合传动，使得与第二传动齿轮42同步转动的传动丝杠3能够获得合适的速度和扭矩，由于分别与两个传动丝杠3传动连接的两个运动支架5分别与车辆座椅本体和座椅腿托固定，因此无法转动，从而使两个传动丝杠3能够分别驱动两个运动支架5在两个传动丝杠3上做平移运动，以便于乘客能够控制座椅腿托的伸出长度。

进一步，由于两个动力输出端21由同一个驱动电机2输出驱动扭矩，因此，两端的传动轴43转动方向一致，从而使两个第一传动齿轮41的转动方向一致，进而与两个第一传动齿轮41啮合的第二传动齿轮42的运动方向以及与第二传动齿轮42固定的传动丝杠3的转动方向也一致，因此，两个传动丝杠3上需设置方向相反的螺纹，以使在两个传动丝杠3转动方向一致的情况下，分别使传动连接在两个传动丝杠3上的两个运动支架5能够向相反的方向运动。

参照图1-图4，运动支架5包括：传动配合部51和连接部52，其中，连接部52适于与座椅腿托或车辆座椅本体连接，传动配合部51的内端套设在传动丝杠3的外侧且与传动丝杠3螺纹配合传动，采用螺纹配合传动的形式传动连接可以使推进机构100的整体结构更简单，并可使推进机构100的结构设计更合理，整体结构更紧凑。而传动配合部51的外端与连接部52固定连接，以使连接部52向外伸出安装基座1，以便于连接部52与座椅腿托或车辆座椅本体之间的连接，并可有效避免安装基座1影响运动支架5的运动。

如图1-图6所示，安装基座1上设置有多个衬套6，多个衬套6分别设置在安装基座1的纵向两端，其中，传动丝杠3、第一传动齿轮41和第二传动齿轮42分别与衬套6可转动的配合，以使传动丝杠3、第一传动齿轮41和第二传动齿轮42能够相对于安装基座1稳定的转动，以便于提高推进机构100整体的稳定性，从而使得推进机构100推动座椅腿托的过程更稳定。

进一步，传动丝杠3的端部固定连接有丝杠轴套7，丝杠轴套7的至少一部分配合在衬套6内，以使传动丝杠3能够转动的更稳定，并且衬套6与丝杠轴套7之间的配合还可对传动丝杠3进行有效的限位，以避免传动丝杠3在转动的过程中发生晃动，以进一步提高了推进机构100整体的运行稳定性，从而使得推进机构100推动座椅腿托的过程更稳定，以便于提高车辆座椅的乘坐舒适度。

根据本发明另一方面实施例的车辆座椅，包括上述实施例中描述的推进机构100。对于车辆座椅的其它构造均已为现有技术且为本领域的技术人员所熟知，因此这里对于车辆座椅的其它构造不做详细说明。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。