阅读说明：本技术 一种模块化无线充电无人机车载平台 (Modularized wireless charging unmanned aerial vehicle-mounted platform ) 是由 董辉 张东升 于海洋 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种模块化无线充电无人机车载平台,包括运输车辆、无人机控制室、模块化无人机回收仓和配电室等组成；所述无人机控制室设置于车厢前部,并通过螺栓固定于车厢车架上,用于实时监控无人机工作情况、回收数据和无人机远程调控；所述配电室设置于车厢后部,并通过螺栓固定于车厢车架上,为无人机快速充电提供稳定电源；所述模块化无人机回收仓设置于无人机控制室和配电室上部,并通过卡槽连接,回收仓各自独立,包括：箱体部分、无线充电装置、无人机引导LED灯和“H”型引导标识等组成,可实现无人机回收和快速充电。所述模块化无线充电无人机车载平台可有效解决无人机续航能力差,控制不灵敏等问题,有效拓展无人机使用范围,提高作业效率。(The invention discloses a modularized wireless charging unmanned aerial vehicle-mounted platform, which comprises a transport vehicle, an unmanned aerial vehicle control room, a modularized unmanned aerial vehicle recovery bin, a power distribution room and the like; the unmanned aerial vehicle control room is arranged at the front part of the carriage, is fixed on a carriage frame through bolts and is used for monitoring the working condition of the unmanned aerial vehicle in real time, recovering data and remotely regulating and controlling the unmanned aerial vehicle; the power distribution room is arranged at the rear part of the carriage and is fixed on a carriage frame through bolts, so that a stable power supply is provided for the rapid charging of the unmanned aerial vehicle; modularization unmanned aerial vehicle retrieves storehouse and sets up in unmanned aerial vehicle control room and electricity distribution room upper portion to connect through the draw-in groove, retrieve the storehouse independent separately, include: box body portion, wireless charging device, unmanned aerial vehicle guide LED lamp and "H" type guide sign etc. constitute, can realize that unmanned aerial vehicle retrieves and quick charge. Unmanned aerial vehicle-mounted platform that charges that modularization is wireless can effectively solve unmanned aerial vehicle duration poor, and control insensitive scheduling problem effectively expands unmanned aerial vehicle application range, improves the operating efficiency.)

一种模块化无线充电无人机车载平台

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及无人机回收和无人机无线充电领域。

背景技术

目前，无人机作为一种利用无线电遥控设备和自备程序控制不载人飞行器，因其体积小、造价低、使用灵活、可作为不同领域搭载平台等优点，目前已经广泛应用于军事、农业、监测、救灾等领域。但受无人机结构限制，电池容量不足，导致无人机续航能力差，严重制约了无人机使用范围。因此，开发一套无人机车载回收和充电系统是解决这一问题的有效方法。

目前，针对于支持无人机车载充电平台研究并不多，但目前有人提出将无线充电技术应用于无人机领域。例如：中国专利 202010044742.X公开了一种无人机多级接收式无线充电系统，提供一种无人机多级接收式无线充电系统、无人机停机引导方法，通过对无线充电接收线圈的布置方式和电路结构进行改进，从而满足线圈安装空间限制性条件下，提高了无人机无线充电效率。

现有技术研究主要以固定式回收充电平台为主，无法满足无人机异地作业条件，且无人机往返固定平台行程长，造成作业效率低，作业范围小等问题，且固定式平台控制距离长，导致控制不灵敏，虽有人提出车载无人机平台，但无法实现大规模无人机控制与回收。本发明提供一种模块化无线充电无人机车载平台，可以有效拓展无人机使用范围，提高作业效率，实现安全有效回收。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化无线充电无人机车载平台，旨在解决无人机使用过程中的续航能力差，往返固定平台行程长易造成作业效率低，作业范围小，控制不灵敏等问题，实现无人机快速回收和充电，保障无人机高效、安全运行。

为实现上述目的，本发明提供一种模块化无线充电无人机车载平台，包括运输车辆、无人机控制室、模块化无人机回收仓和配电室等组成，所述运输车辆包括用于车辆行走操控的驾驶室和用于运输的车厢部分组成；所述无人机控制室设置于车厢前部，并通过螺栓固定于车厢车架上；所述配电室设置于车厢后部，并通过螺栓固定于车厢车架上；所述模块化无人机回收仓设置于无人机控制室和配电室上部，并通过卡槽连接；

优选地，所述车厢前部设置有无人机控制室，控制室内设置控制台和座椅，控制台内部设置控制主机、显示屏和天线，用于实时监控无人机工作情况、回收数据和无人机远程调控。

优选地，所述车厢后部设置有配电室，配电室内部设有蓄电池、配电系统、充电监控系统组成，用于实现无人机快速充电提供稳定电源。

优选地，所述模块化无人机回收仓置于无人机控制室和配电室上部，用于回收和存储无人机；无人机回收仓内部设置无线充电装置，通过下部充电装置实现无人机快速充电，所述无人机需支持无线充电功能。

优选地，所述无人机控制室和配电室上部设置卡槽，卡槽与控制室和配电室箱体采用螺钉固定连接；所述模块化无人机回收仓底部设置卡槽连接片，与卡槽配合连接，实现无人机回收仓模块化拼接。

优选地，所述模块化无人机回收仓各自独立，包括：箱体、无线充电装置、无人机引导LED灯和“H”型引导标识等组成，所述箱体部分底部设置无线充电装置，用于无人机快速无线充电；上部设置盒盖，盒盖通过铰链与箱体连接，盒盖一端连接伺服电机，通过伺服电机驱动实现自动开合。

优选地，所述模块化无人机回收仓底部设置“H”形状标识，并于顶部三个直角位置设置引导LED灯，用于无人机回收引导和飞行姿态调整。在无人机起飞和回收中，通过程序控制伺服电机驱动盒盖开启90度，安装在箱体上部的3个无人机引导LED灯常亮，指示无人机降落回收仓位置，并通过“H”形状标识进行姿态调整，回收完成后盒盖关闭，无线充电装置启动，为无人机充电，保证无人机电量充足。

优选地，所述模块化无人机回收仓底部设置电源插接端子和插槽，通过回收仓相互串联并最终与电源连接，实现无人机回收仓无间断供电。

与现有无人机平台技术相比，本发明技术方案优点在于。

1.一种模块化无线充电无人机车载平台将无人机回收仓与充电系统设置于平台车辆上，可根据工作地点合理调整回收位置，满足无人机异地作业条件，加大无人机使用范围，提高作业效率。

2.一种模块化无线充电无人机车载平台无人机回收仓内设置无线快速充电装置，解决无人机使用过程中续航能力不足问题，保障无人机持续、高效工作。

3.一种模块化无线充电无人机车载平台无人机回收仓采用模块化设计，通过卡槽组装，可根据使用数量灵活快速安装使用；若单个无人机回收仓异常，可及时更换调整，不影响其他回收仓工作。

4.一种模块化无线充电无人机车载平台设置控制室，可对无人机实时监视控制，实现数据传输，有效避免固定无人机回收站使用超出控制范围，数据传输不畅问题。

附图说明

图1是本发明一种模块化无线充电无人机车载平台结构示意图。

图2是本发明一种模块化无线充电无人机车载平台结构侧视图。

图3是本发明一种模块化无线充电无人机车载平台结构俯视图。

图4是本发明一种模块化无线充电无人机车载平台无人机回收仓结构示意图。

图5是本发明一种模块化无线充电无人机车载平台回收仓连接装置示意图。

其中：1. 驾驶室，2. 车厢部分，3.无人机控制室，4. 无人机回收仓，5.配电室，6.控制台，7.座椅，8.LED引导灯，9.卡槽连接片，10. 插槽，11.插接端子，12.箱体，13.伺服电机，14.回收仓盒盖，15.“H”型引导标识，16.卡槽，17.无线充电装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明进行进一步详细说明。

如图1-3所示，本发明提供一种模块化无线充电无人机车载平台，所述模块化无线充电无人机车载平台包括运输车辆、无人机控制室（3）、模块化无人机回收仓（4）和配电室（5）等组成，所述运输车辆包括用于车辆行走操控的驾驶室（1）和用于运输的车厢部分（2）组成；所述无人机控制室（3）设置于车厢前部，并通过螺栓固定于车厢车架上；所述配电室（5）设置于车厢后部，并通过螺栓固定于车厢车架上；所述模块化无人机回收仓(4)设置于无人机控制室(3)和配电室(5)上部，并通过卡槽连接；

如图2所示，所述车厢（2）前部设置有无人机控制室（3），控制室内设置控制台（6）和座椅（7），控制台（6）内部设置控制主机、显示屏和天线，用于实时监控无人机工作情况、回收数据和无人机远程调控。

所述车厢（2）后部设置有配电室（5），配电室（5）内部设有蓄电池、配电系统、充电监控系统组成，用于实现无人机快速充电提供稳定电源。

如图2所示，所述模块化无人机回收仓（4）置于无人机控制室（3）和配电室（5）上部，用于回收和存储无人机；无人机回收仓（4）内部设置无线充电装置，通过下部充电装置实现无人机快速充电，所述无人机需支持无线充电功能。

如图5所示，所述无人机控制室（3）和配电室（5）上部设置卡槽（16），卡槽(16)与控制室(3)和配电室(5)箱体采用螺钉固定连接；所述模块化无人机回收仓(4)底部设置卡槽连接片(9)，与卡槽(16)配合连接，实现无人机回收仓模块化拼接。

如图4所示，所述模块化无人机回收仓（4）各自独立，包括：箱体（12）、无线充电装置（17）、无人机引导LED灯（8）和“H”型引导标识（15）等组成，所述箱体部分底部设置无线充电装置（17），用于无人机快速无线充电；上部设置盒盖（14），盒盖（14）通过铰链与箱体（12）连接，盒盖（14）一端连接伺服电机（13），通过伺服电机（13）驱动实现自动开合。

所述模块化无人机回收仓底部设置“H”形状标识（15），并于顶部三个直角位置设置引导LED灯（8），用于无人机回收引导和飞行姿态调整。在无人机起飞和回收中，通过程序控制伺服电机（13）驱动盒盖（14）开启90度，安装在箱体上部的3个无人机引导LED灯常亮，指示无人机降落回收仓位置，并通过“H”形状标识（15）进行姿态调整，回收完成后盒盖（14）关闭，无线充电装置（17）启动，为无人机充电，保证无人机电量充足。

如图4所示，所述模块化无人机回收仓（4）底部设置电源插接端子（11）和插槽（10），通过回收仓相互串联并最终与电源连接，实现无人机回收仓（4）无间断供电。