一种风力发电柔性塔架用转运装置
阅读说明：本技术 一种风力发电柔性塔架用转运装置 (Transfer device for wind power generation flexible tower ) 是由 郭平俊 刘华云 刘世彦 管伟 陈琨 谢全德 吴双 张晶 韩永倩 高金芳 于 2021-07-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种风力发电柔性塔架用转运装置,属于风电设备运输技术领域,用于解决现有转运装置不方便对柔塔进行运输锁紧和吊装转运的问题。包括旋转机构和两个锁紧机构,旋转机构包括底板,底板侧面设置有挤压机构,底板上铰接有旋转板,旋转板上设置有防脱机构,锁紧机构包括固定板,固定板上固定有第一液压缸和两个套杆,第一液压缸和套杆上固定有升降弧板,固定板的上方固定有两个支撑柱,支撑柱上铰接有第一旋转弧板,第一旋转弧板下方铰接有电动推杆,第一旋转弧板端部铰接有第二旋转弧板,第二旋转弧板下方固定有连接板,连接板与电动推杆的端部铰接；本发明可以方便的对柔塔进行运输锁紧和吊装转运。(The invention provides a transfer device for a wind power generation flexible tower, belongs to the technical field of wind power equipment transportation, and is used for solving the problem that the conventional transfer device is inconvenient to transport, lock, hoist and transfer the flexible tower. The locking mechanism comprises a fixed plate, a first hydraulic cylinder and two loop bars are fixed on the fixed plate, lifting arc plates are fixed on the first hydraulic cylinder and the loop bars, two support columns are fixed above the fixed plate, a first rotating arc plate is hinged on each support column, an electric push rod is hinged below the first rotating arc plate, a second rotating arc plate is hinged at the end part of the first rotating arc plate, a connecting plate is fixed below the second rotating arc plate, and the connecting plate is hinged with the end part of the electric push rod; the invention can conveniently carry out transportation locking and hoisting transportation on the flexible tower.)
技术领域
本发明属于风电设备运输技术领域，涉及一种风力发电柔性塔架用转运装置。
背景技术
柔性塔架时风电塔筒的一种，柔塔的“柔”，是与叶轮额定转速有关的，叶轮额定转速下的1阶频率称为1P，3阶频率成为3p；当塔架自身的频率在叶轮1阶频率以上的，是传统塔架，1P以下的，是柔塔。近些年，我国风电开发的重心逐渐向低风速地区转移，因此，柔塔的应用更为普遍，现有的柔塔的运输依旧采用常规的转运装置，不能满足柔塔转运速度的需求。
现有的柔塔转运装置需要将柔塔吊运到转运车上，再通过转运装置对车上的柔塔进行锁紧，车辆将柔塔运输到安装位置，再解除转运装置对柔塔的锁紧，吊运装置将柔塔横向吊运到放置位置，再重新将柔塔吊运成竖直状态，常规转运装置导致柔塔锁紧速度慢，运达安装位置后，需要进行二次吊运才能进行安装柔塔，延缓了转运速度，增加了吊运步骤，降低了柔塔安装效率，因此，我们提出一种风力发电柔性塔架用转运装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种风力发电柔性塔架用转运装置，该装置要解决的技术问题是：如何使转运装置方便对柔塔进行运输锁紧和吊装转运。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种风力发电柔性塔架用转运装置，包括旋转机构和两个锁紧机构，所述旋转机构包括底板，底板固定在车体上，底板的侧面设置有挤压机构，底板的下方固定有若干液压支撑腿，且液压支撑腿位于车体的尾部，底板上铰接有旋转板，旋转板上固定有两个安装座，旋转板上设置有防脱机构，锁紧机构包括固定板，固定板固定在对应位置的安装座上，固定板的上方固定有第一液压缸和两个套杆，第一液压缸位于两个套杆之间，第一液压缸和套杆的上端固定有升降弧板，固定板的上方固定有两个支撑柱，两个支撑柱位于两个套杆的外侧，两个支撑柱的上方均铰接有第一旋转弧板，且两个第一旋转弧板相互对称，两个第一旋转弧板的上方均设有第二橡胶垫，两个第一旋转弧板的下方均铰接有电动推杆，两个第一旋转弧板的一端均位于升降弧板的下方，两个第一旋转弧板的另一端均铰接有第二旋转弧板，两个第二旋转弧板的上方均设有第一橡胶垫，两个第二旋转弧板的下方均固定有连接板，连接板与电动推杆的端部铰接。
本发明的工作原理是：将底板固定在车体上，第一液压缸带动升降弧板上升，升降弧板带动两个套杆伸展，升降弧板上升降低对第一旋转弧板的挤压，重力带动第一旋转弧板向下旋转，使两个第一旋转弧板向外张开，电动推杆收缩从而带动第二旋转弧板向外旋转，将柔塔吊到两个升降弧板上，将柔塔放置到两个升降弧板上，升降弧板对柔塔进行支撑，第一液压缸带动升降弧板下降，升降弧板挤压第一旋转弧板，第一旋转弧板向内旋转，对柔塔的侧面进行支撑，电动推杆带动第二旋转弧板向内旋转，从而对柔塔上下和左右两侧进行限位，挤压机构带动柔塔移动，从而将柔塔抵触到防脱机构上，防脱机构对柔塔进行内部锁紧。
所述底板呈U字型，底板上铰接有第二液压缸，第二液压缸的端部铰接在旋转板的下方，底板上固定有两个支撑块，两个支撑块位于第二液压缸的两侧。
采用以上结构，第二液压缸带动旋转板旋转，旋转板带动两个安装座旋转，两个安装座带动固定板旋转，固定板带动支撑柱、套杆和第一液压缸旋转，支撑柱、套杆和第一液压缸带动升降弧板和第一旋转弧板旋转，第一旋转弧板带动第二旋转弧板旋转，第二旋转弧板带动柔塔旋转，防脱机构避免柔塔端部脱落。
所述防脱机构包括防脱板，防脱板固定在旋转板的上方，防脱板上开设有三个圆周均布的限位槽，防脱板的一侧固定有三爪卡盘，三爪卡盘的卡爪滑动设置在限位槽的内部，防脱板的端部固定有卡盘电机，卡盘电机的输出轴连接三爪卡盘的小锥齿轮。
采用以上结构，卡盘电机通过输出轴带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动卡爪在限位槽的内部移动。
所述防脱板的另一侧固定有三个圆周均布的抵挡柱，抵挡柱与限位槽交替分布，防脱板的另一侧固定有V型挡板，V型挡板上设有第二橡胶层，卡爪的上方可拆卸的设有延长杆，延长杆的外侧设有第一橡胶层。
采用以上结构，卡爪带动延长杆移动，延长杆带动第一橡胶层抵触在柔塔内部，从而对柔塔的内部进行锁紧，避免柔塔倾斜时脱落，抵挡柱可以防止柔塔滑落时造成延长杆损坏，V型挡板可以在柔塔滑落时进行抵挡，第二橡胶层对柔塔外侧进行缓冲。
所述挤压机构包括安装板和第三液压缸，安装板固定在车体上，且安装板连接底板的侧面，安装板上开设有三条滑动槽，三条滑动槽上滑动设置有滑动板，第三液压缸固定在滑动槽的内部，第三液压缸的端部固定在安装板上，安装板的上方可拆卸的设有若干挤压杆。
采用以上结构，第三液压缸带动滑动板移动，滑动板带动若干挤压杆移动，若干挤压杆挤压柔塔的端部，从而将抵挡柱和延长杆套入柔塔的内部。
与现有技术相比，本风力发电柔性塔架用转运装置具有以下优点：
1、锁紧机构、防脱机构和挤压机构，可以快速对柔塔上下和左右两侧进行锁紧，防止柔塔晃动掉落，运输更安全；
2、防脱机构和旋转机构配合，可以带动柔塔进行旋转，从而将柔塔倾斜到方便吊运的角度，可以通过吊车一次性将柔塔吊运呈竖直状态，从而方便柔塔安装，提高了柔塔的吊运效率，同时和液压支撑腿配合，液压支撑腿在吊装转运时抵触在地面，保证重心稳定。
附图说明
图1是本发明安装后的立体结构示意图；
图2是本发明中锁紧机构的立体结构示意图；
图3是本发明中部分部件的立体结构示意图；
图4是本发明中部分部件的正视结构示意图；
图中：1-锁紧机构、101-电动推杆、102-第一旋转弧板、103-支撑柱、104-套杆、105-第一液压缸、106-固定板、107-连接板、108-第二旋转弧板、109-第一橡胶垫、110-第二橡胶垫、111-升降弧板、2-防脱机构、201-三爪卡盘、202-卡盘电机、203-限位槽、204-防脱板、205-抵挡柱、206-延长杆、207-第一橡胶层、208-第二橡胶层、209-V型挡板、3-旋转机构、301-安装座、302-旋转板、303-第二液压缸、304-支撑块、305-底板、4-车体、5-挤压机构、501-挤压杆、502-安装板、503-滑动板、504-滑动槽、505-第三液压缸、6-液压支撑腿。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-4，本实施例提供了一种风力发电柔性塔架用转运装置，包括旋转机构3和两个锁紧机构1，旋转机构3包括底板305，底板305固定在车体4上，底板305的侧面设置有挤压机构5，底板305的下方固定有若干液压支撑腿6，且液压支撑腿6位于车体4的尾部，底板305上铰接有旋转板302，旋转板302上固定有两个安装座301，旋转板302上设置有防脱机构2，锁紧机构1包括固定板106，固定板106固定在对应位置的安装座301上，固定板106的上方固定有第一液压缸105和两个套杆104，第一液压缸105位于两个套杆104之间，第一液压缸105和套杆104的上端固定有升降弧板111，固定板106的上方固定有两个支撑柱103，两个支撑柱103位于两个套杆104的外侧，两个支撑柱103的上方均铰接有第一旋转弧板102，且两个第一旋转弧板102相互对称，两个第一旋转弧板102的上方均设有第二橡胶垫110，两个第一旋转弧板102的下方均铰接有电动推杆101，两个第一旋转弧板102的一端均位于升降弧板111的下方，两个第一旋转弧板102的另一端均铰接有第二旋转弧板108，两个第二旋转弧板108的上方均设有第一橡胶垫109，两个第二旋转弧板108的下方均固定有连接板107，连接板107与电动推杆101的端部铰接。
将底板305固定在车体4上，第一液压缸105带动升降弧板111上升，升降弧板111带动两个套杆104伸展，升降弧板111上升降低对第一旋转弧板102的挤压，重力带动第一旋转弧板102向下旋转，使两个第一旋转弧板102向外张开，电动推杆101收缩从而带动第二旋转弧板108向外旋转，将柔塔吊到两个升降弧板111上，将柔塔放置到两个升降弧板111上，升降弧板111对柔塔进行支撑，第一液压缸105带动升降弧板111下降，升降弧板111挤压第一旋转弧板102，第一旋转弧板102向内旋转，对柔塔的侧面进行支撑，电动推杆101带动第二旋转弧板108向内旋转，从而对柔塔上下和左右两侧进行限位，挤压机构5带动柔塔移动，从而将柔塔抵触到防脱机构2上，防脱机构2对柔塔进行内部锁紧。
底板305呈U字型，底板305上铰接有第二液压缸303，第二液压缸303的端部铰接在旋转板302的下方，底板305上固定有两个支撑块304，两个支撑块304位于第二液压缸303的两侧；第二液压缸303带动旋转板302旋转，旋转板302带动两个安装座301旋转，两个安装座301带动固定板106旋转，固定板106带动支撑柱103、套杆104和第一液压缸105旋转，支撑柱103、套杆104和第一液压缸105带动升降弧板111和第一旋转弧板102旋转，第一旋转弧板102带动第二旋转弧板108旋转，第二旋转弧板108带动柔塔旋转，防脱机构2避免柔塔端部脱落。
防脱机构2包括防脱板204，防脱板204固定在旋转板302的上方，防脱板204上开设有三个圆周均布的限位槽203，防脱板204的一侧固定有三爪卡盘201，三爪卡盘201的卡爪滑动设置在限位槽203的内部，防脱板204的端部固定有卡盘电机202，卡盘电机202的输出轴连接三爪卡盘201的小锥齿轮；卡盘电机202通过输出轴带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动卡爪在限位槽203的内部移动。
防脱板204的另一侧固定有三个圆周均布的抵挡柱205，抵挡柱205与限位槽203交替分布，防脱板204的另一侧固定有V型挡板209，V型挡板209上设有第二橡胶层208，卡爪的上方可拆卸的设有延长杆206，延长杆206的外侧设有第一橡胶层207；卡爪带动延长杆206移动，延长杆206带动第一橡胶层207抵触在柔塔内部，从而对柔塔的内部进行锁紧，避免柔塔倾斜时脱落，抵挡柱205可以防止柔塔滑落时造成延长杆206损坏，V型挡板209可以在柔塔滑落时进行抵挡，第二橡胶层208对柔塔外侧进行缓冲。
挤压机构5包括安装板502和第三液压缸505，安装板502固定在车体4上，且安装板502连接底板305的侧面，安装板502上开设有三条滑动槽504，三条滑动槽504上滑动设置有滑动板503，第三液压缸505固定在滑动槽504的内部，第三液压缸505的端部固定在安装板502上，安装板502的上方可拆卸的设有若干挤压杆501；第三液压缸505带动滑动板503移动，滑动板503带动若干挤压杆501移动，若干挤压杆501挤压柔塔的端部，从而将抵挡柱205和延长杆206套入柔塔的内部。
在本实施例中，上述固定方式均为本领域中最简单的常用的固定方式，如焊接、螺栓连接；在本实施例中，上述电气设备如电动推杆101、第二液压缸303等，均为现有技术产品，可直接购买使用，具体原理不再赘述。
本发明的工作原理：
当需要运输柔塔时：将底板305固定在车体4上，第一液压缸105带动升降弧板111上升，升降弧板111带动两个套杆104伸展，升降弧板111上升降低对第一旋转弧板102的挤压，重力带动第一旋转弧板102向下旋转，使两个第一旋转弧板102向外张开，电动推杆101收缩从而带动第二旋转弧板108向外旋转，将柔塔吊到两个升降弧板111上，将柔塔放置到两个升降弧板111上，升降弧板111对柔塔进行支撑，第一液压缸105带动升降弧板111下降，升降弧板111挤压第一旋转弧板102，第一旋转弧板102向内旋转，对柔塔的侧面进行支撑，电动推杆101带动第二旋转弧板108向内旋转，从而对柔塔上下和左右两侧进行限位，第三液压缸505带动滑动板503移动，滑动板503带动若干挤压杆501移动，若干挤压杆501挤压柔塔的端部，将抵挡柱205和延长杆206套入柔塔的内部，从而将柔塔抵触到防脱板204上，卡盘电机202通过输出轴带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动卡爪在限位槽203的内部移动，卡爪带动延长杆206移动，延长杆206带动第一橡胶层207抵触在柔塔内部，从而对柔塔的内部进行锁紧，避免柔塔倾斜时脱落。
当需要卸载安装柔塔时：将吊接设备固定在柔塔的前端，液压支撑腿6伸展，从而使液压支撑腿6抵触到地面，为底板305提供支撑力，第二液压缸303带动旋转板302旋转，旋转板302带动两个安装座301旋转，两个安装座301带动固定板106旋转，固定板106带动支撑柱103、套杆104和第一液压缸105旋转，支撑柱103、套杆104和第一液压缸105带动升降弧板111和第一旋转弧板102旋转，第一旋转弧板102带动第二旋转弧板108旋转，第二旋转弧板108带动柔塔旋转，防脱板204对柔塔端部进行抵挡，当柔塔旋转的合适的角度后，第一液压缸105带动升降弧板111上升，升降弧板111带动两个套杆104伸展，升降弧板111上升降低对第一旋转弧板102的挤压，重力带动第一旋转弧板102向下旋转，使两个第一旋转弧板102向外张开，电动推杆101收缩从而带动第二旋转弧板108向外旋转，解除对柔塔左右和上下两侧的限位，卡盘电机202通过输出轴带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动卡爪在限位槽203的内部反向移动，卡爪带动延长杆206反向移动，延长杆206带动第一橡胶层207脱离在柔塔内部，柔塔的后端滑落到抵挡柱205和V型挡板209上，V型挡板209对柔塔的后端进行支撑，之后，吊车通过吊接设备将柔塔的前端吊起，从而可以直降将柔塔垂直吊离转运装置，从而可以直接安装，不需要第二次吊运，减少了吊运步骤，提高了柔塔的安装效率。
综上，锁紧机构1、防脱机构2和挤压机构5，可以快速对柔塔上下和左右两侧进行锁紧，防止柔塔晃动掉落，运输更安全；防脱机构2和旋转机构3配合，可以带动柔塔进行旋转，从而将柔塔倾斜到方便吊运的角度，可以通过吊车一次性将柔塔吊运呈竖直状态，从而方便柔塔安装，提高了柔塔的吊运效率，同时和液压支撑腿6配合，液压支撑腿6在吊装转运时抵触在地面，保证重心稳定。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
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