具体实施方式

现在将详细参照本发明的各个实施方案，各个实施方案的示例在附图中进行说明并如下进行描述。尽管本发明将结合本发明的示例性实施方案进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。另一个方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方案，还包括各个替代的实施方案、修改的实施方案、等同的实施方式和其它实施方案，所述实施方案包含在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。

在下文中，将参考附图对根据本发明各个示例性实施方案的车辆沟通照明系统进行说明。

图1是根据本发明各个示例性实施方案的车辆沟通照明系统的框图，图2是示例性地显示了图1所示的车辆沟通照明系统的照明单元的示意图，图3和图4是分别显示了根据本发明示例性实施方案的车辆沟通照明系统的示例性实施方案的示意图，图5、图6、图7和图8是分别显示了根据本发明各个示例性实施方案的车辆沟通照明系统的另一个示例性实施方案的示意图，图9和图10是分别显示了根据本发明各个示例性实施方案的车辆沟通照明系统的另一个示例性实施方案的示意图，图11和图12是分别显示了根据本发明各个示例性实施方案的车辆沟通照明系统的另一个示例性实施方案的示意图。

如图1所示，根据本发明各个示例性实施方案的车辆沟通照明系统包括：照明单元10、传感器单元20和控制单元30，所述照明单元10包括多个光源11，所述多个光源11顺序布置，以将光照射区域划分为多个区域并且将光以不同的亮度投射到每个区域；所述传感器单元20配置为检测车辆周围的检测区域D的对象，以检测对象的位置；所述控制单元30配置为控制照明单元、从传感器单元20接收信息、设定进入检测区域D的对象的优先级，以及根据在检测区域D中移动的对象的优先级通过选择性地控制照明单元的每个光源11来以不同的亮度选择性地控制要投射到的对象的光的亮度。

在本发明的各个示例性实施方案中，可以在车辆周围检测诸如行人或小型车辆的各种类型的对象。

如图2所示，照明单元10包括多个光源11，所述多个光源11在预定的方向上布置，并且使得每个光源11配置为通过控制单元30单独地点亮。相应地，照明区域(光通过照明单元10投射到所述照明区域)可以划分为多个区域，使得这些区域配置为分别以不同的亮度投射光。照明单元10可以布置在车辆的前照灯侧、车辆的后灯侧或者车辆的侧视镜或侧板侧。

传感器单元20可以包括各种传感器，比如LiDAR、雷达和超声波传感器，并且在车辆周围设定检测区域D，以检测在检测区域D中检测到的对象的位置。

与通过传感器单元20检测到的对象有关的位置信息被发送到控制单元30，控制单元30设定进入检测区域(D)的对象的优先级并控制照明单元10的每个光源11。控制单元30设定进入检测区域D的对象的优先级，并且根据在检测区域D中移动的对象的优先级来选择性地控制照明单元10的每个光源11，使得光朝向移动对象投射。在此，控制器30执行亮度控制，使得光以不同的亮度投射到对象侧，并且可以增加投射到对象侧的光的亮度，以确保光能够被识别。

也就是说，当行人或对象进入检测区域D时，控制单元30根据行人或对象的进入顺序来确定优先级，并且根据优先级沿着行人或对象的移动路径来投射照明单元10的光，从而通过车辆与行人之间的沟通来确保行人的心理稳定性。

当多个对象进入检测区域D时，控制单元30顺序地将每个对象设定为第n个检测对象，其中n是整数，并且控制单元30配置为：控制照明单元10，以执行用于第一检测对象P的光的亮度控制；在第一检测对象P离开检测区域D之后，执行用于第n个对象的光的亮度控制；然后，在第n个检测对象P离开检测区域D之后，执行用于进入检测区域D的第n’个检测对象P的光的亮度控制，从而顺序地执行光的亮度控制。

也就是说，控制单元30根据进入检测区域D的对象的进入顺序来设定每个检测对象P的优先级，从而基于优先级顺序地执行用于每个检测对象P的光的亮度控制。如上所述，本发明根据优先级将进入检测区域D的对象指定为检测对象P，并且根据优先级执行用于检测对象P的光的亮度控制，从而可以向外部指示车辆正在识别经过检测区域D的对象。此外，车辆按从前到后经过车辆附近的优先级的顺序执行顺序识别，直到最后一个对象，从而避免对象与车辆之间的安全事故。

参考图3，当经由传感器单元20确定对象进入检测区域D时，控制单元30将首先进入检测区域D的对象设置为第一检测对象P1，并且控制照明单元10，以执行用于第一检测对象P1的光的亮度控制。

也就是说，控制单元30将首先进入检测区域D的对象设置为具有最高优先级的第一检测对象P1，并且执行光的亮度控制，使得光以不同的亮度投射到在检测区域D中移动的第一检测对象P1。在此，光的亮度控制增加用于第一检测对象P1的光的亮度，以使得光会聚在第一检测对象P1上，从而使得对象的识别和与对象的沟通清楚。以这种方式，照明单元10跟随第一检测对象P1的移动路径执行每个光源11的照明，从而在移动时通过连续地接收光来清楚地识别第一检测对象P1。

同时，当在第一检测对象P1之后识别出另一个对象进入检测区域D时，控制器30将该对象设置为第二检测对象P2。也就是说，由于多个对象可以进入检测区域D，根据对象进入检测区域D的顺序将对象设置为第一检测对象、第二检测对象、......、第n检测对象。

在当前情况下，控制单元30可以根据以下各种实施方案执行控制。

作为本发明的各种示例性实施方案，当第一检测对象P1位于检测区域D中时，控制单元30不执行用于第二检测对象P2的光亮度控制。也就是说，当第一检测对象P1位于检测区域D内时，即使在继第一检测对象P1之后识别出第二检测对象P2，控制单元30也不会执行用于第二检测对象P2的光的亮度控制，从而防止由于多个光源11的控制而由光引起的不适感。此外，由于即使仅执行用于第一检测对象P1的光的亮度控制也可以进行车辆与对象之间的沟通，因此仅执行用于第一检测对象P1的光的亮度控制。

在此，在第一检测对象P1和第二检测对象P2位于检测区域D的状态下，当第一检测对象P1离开检测区域D时，控制单元30可以执行用于第二检测对象P2的光的亮度控制。也就是说，当第一检测对象P1离开检测区域D时，在检测区域D中不执行经由照明单元10进行的光的亮度控制，从而不能识别第一检测对象P1。相应地，当第一检测对象P1离开检测区域D时，执行用于第二检测对象P2的光的亮度控制，使得车辆能够清楚地识别附近存在的第二检测对象P2，并且使得第二检测对象P2能够识别出车辆也在识别第二检测对象P2。

同时，如图4所示，当在第一检测对象P1离开检测区域D之后第三检测对象P3进入检测区域D时，控制单元30可以执行用于第三检测对象P3的光的亮度控制。

在此，第三检测对象P3是在第一检测对象P1离开检测区域D之后进入检测区域D的对象，并且仅表述为第三检测对象P3，以帮助理解本发明。第三检测对象P3是指在第一检测对象P1离开检测区域之后进入检测区域D的检测对象P。

当第一检测对象P1(当前通过照明单元10以不同的亮度将光投射到第一检测对象P1)离开检测区域D时，在第一检测对象P1离开第一检测区域D之后执行用于进入检测区域D的第三检测对象P3的光的亮度控制，从而保持通过照明单元10执行的光控制。在当前情况下，当第一检测对象P1位于检测区域D中时，不会执行用于第二检测对象P2(其与第一检测对象P1一起位于检测区域D中)的光的亮度控制，并且可以仅执行用于第三检测对象P3(其在第一检测对象P1离开检测区域D之后进入检测区域D)的光的亮度控制。

如上所述，根据本发明的各个示例性实施方案，进入车辆周围的检测区域D的对象被设置为具有优先级的检测对象，照明单元10根据优先级将光投射到检测对象P，从而可以进行沟通，使得车辆识别出对象并且对象识别出车辆。

下面，将假设照明单元10布置在车辆的前照灯侧进行描述。这仅是帮助理解本发明的示例。不限于此，照明单元可以布置在车辆的各个位置。

如图5所示，照明单元10可以设置为在左右方向上彼此间隔开。从而，照明单元10可以包括具有左照射区域L1的左照明单元10a和具有右照射区域L2的右照明单元10b，传感器单元20可以通过将检测区域D划分为分别包括左照射区域L1和右照射区域L2的多个子区域来检测对象的位置。

也就是说，照明单元10在车辆前部的前照灯中包括左照明单元10a和右照明单元10b，左照明单元10a和右照明单元10b分别具有左照射区域L1和右照射区域L2。左照射区域L1和右照射区域L2具有相同的面积。相应地，可以通过点亮左照明单元10a的各个光源11在照射区域L内不同地调节左照射区域L1中的光的亮度，并且可以通过点亮右照明单元10b的各个光源11在照射区域L内不同地调节右照射区域L2中的光的亮度。

传感器单元20可以将检测区域D划分为多个子区域，并且可以识别进入每个子区域的对象。在此，传感器单元20的检测区域D可以划分为包括左照射区域L1的第一区域D1、包括右照射区域L2的第二区域D2以及包括第一区域D1与第二区域D2之间的空间的第三区域D3。也就是说，第一区域D1和左照射区域L1在相同范围内，第二区域D2和右照射区域L2在相同范围内，第三区域D3是第一区域D1与第二区域D2之间的区域。

此外，传感器单元20的检测区域D可以进一步包括：第四区域D4和第五区域D5，在所述第四区域D4中检测在第一区域D1的左侧接近的对象；在所述第五区域D5中检测在第二区域D2的右侧接近的对象。第四区域D4和第五区域D5设置为用于预先检测对象的接近。也就是说，第四区域D4通过预先检测进入第一区域D1的对象能够快速控制第一区域D1的左照射区域L1内的光，第五区域D5通过预先检测进入第二区域D2的对象能够快速控制第二区域D2的右照射区域L2内的光。从而可以更精细地设定进入检测区域D的对象的优先级，相应地控制照明单元10的光的亮度。

关于上述的左照明单元10a、右照明单元10b和传感器单元20的检测区域，下面将描述本发明的实施方案。

作为本发明的各个示例性实施方案，从图5可以看出，当识别出两个或更多个对象进入了第一区域D1时，控制单元30可以将首先进入第一区域D1的对象设置为第一检测对象P1，然后将随后进入第一区域D1的对象顺序地设置为第二检测对象P2。此外，控制单元30可以控制左照明单元10a，从而在左照射区域L1中跟随第一检测对象P1执行光的亮度控制。

在此，假设对象进入了第一区域D1，但这仅是为了理解本发明，当对象进入相对的第二区域D2时也可以执行相同的控制。

如上所述，当两个对象进入第一区域D1时，控制单元30根据进入第一区域D1的顺序来确定优先级。也就是说，可以将首先进入检测区域D的对象设置为具有第一优先级的第一检测对象P1，可以将随后进入检测区域D的对象设置为具有下一个优先级的第二检测对象P2。以这种方式，可以顺序地设置检测对象，直到第n个检测对象。

如上所述，当根据优先级确定了检测对象P时，控制单元30控制用于进入第一区域D1的第一检测对象P1的照明单元10的光。从而，由于第一检测对象P1在检测区域D中移动时连续地接收光，可以清楚地识别第一检测对象P1。

此后，当识别出第一检测对象P1离开第一区域D1并进入了第三区域D3时，控制单元30控制每个照明单元10，从而在左照射区域L1的右侧和右照射区域L2的左侧执行光的亮度控制。

也就是说，如图6所示，当第一检测对象P1离开包括照明单元的照射区域的第一区域D1或第二区域D2并进入了第三区域D3时，控制单元30控制左照明单元10a和右照明单元10b，以便在左照射区域L1的右侧和右照射区域L2的左侧执行光的亮度控制，从而指示第一检测对象P1位于第三区域D3。

也就是说，即使检测对象P离开照射区域，也能够通过指示检测对象P位于左照射区域L1与右照射区域L2之间来保持与检测对象P的沟通。

同时，在第一检测对象P1位于检测区域D内的状态下，控制单元30防止执行用于进入了检测区域D的其他检测对象的光的亮度控制，从而避免由于多个光源11的照明而造成的不便。此外，由于即使仅执行用于第一检测对象P1的光的亮度控制也可以进行车辆与对象之间的沟通，因此仅执行用于第一检测对象P1的光的亮度控制。

以这种方式，如图7所示，如果识别出第一检测对象P1连续地移动，离开第三区域D3，并且进入第二区域D2，则控制单元30控制右照明单元10b，从而跟随第一检测对象P1的移动执行光的亮度控制。由于给定的配置，当第一检测对象P1移动并进入第二区域D2时，光跟随第一检测对象P1的移动而自然地移动，从而可以清楚地识别第一检测对象P1。

同时，如图8所示，当在第一检测对象P1离开了第二区域D2之后第三检测对象P3进入检测区域D时，控制单元30对第三检测对象P3执行光的亮度控制。

也就是说，当第一检测对象P1经过了第一区域D1和第三区域D3并经过了第二区域D2时，意味着第一检测对象P1离开车辆附近。从而，终止用于主要检测目标P1的光的亮度控制。在此，当在第一检测对象P1离开车辆附近之后第三检测对象P3进入了检测区域D时，在车辆与第三检测对象P3之间可能缺乏识别。从而，控制单元30可以对第三检测对象P3执行光的亮度控制，从而可以清楚地识别第三检测对象P3。

如上所述，在本发明的各个示例性实施方案中，通过对进入了第一检测区域D的检测对象P执行光的亮度控制，可以进行沟通，其中提供了使得车辆配置为识别出对象并且对象也识别出车辆识别出对象的信息。此外，通过对在首先进入检测区域D的检测对象离开车辆附近之后进入检测区域D的附加检测对象P执行光的亮度控制，保持对附加检测对象P的识别，从而确保所有检测对象P的稳定性。

同时，作为本发明的另一个示例性实施方案，当第一检测对象P1离开第二区域D2时，控制单元30可以对在第一检测对象P1之后进入检测区域D的第二检测对象P2执行光的亮度控制。

当上述第一检测对象P1经过了第一区域D1和第三区域D3然后经过了第二区域D2从而离开车辆附近时，控制器30可以对继第一检测对象P1之后进入检测区域D的第二检测对象P2执行光的亮度控制。

以这种方式，当根据进入检测区域D的检测对象P的优先级顺序地控制光时，可以识别车辆连续地识别出对象。

可以根据第一检测对象P1与第二检测对象P2之间的距离或者在第一检测对象P1和第二检测对象P2在各个区域中的位置来选择性地执行顺序的光的亮度控制。

如图9所示，当第一检测对象P1离开第一区域D1并且第二检测对象P2位于第一区域D1中时，控制单元30可以控制左照明单元10a，从而根据第二检测对象P2的移动来进一步执行光的亮度控制。

也就是说，当第一检测对象P1位于第一区域D1中时，由于对第一检测对象P1执行光的亮度控制，不对第二检测对象P2执行光的控制。当第一检测对象P1离开第一区域D1并且第二检测对象P2位于第一区域D1中时，控制单元30控制左照明单元10a，从而跟随第二检测对象P2的移动来执行光的亮度控制。相应地，可以向外部指示车辆识别出第二检测对象P2。

在此，如图10所示，当第二检测对象P2位于第三区域D3中时，控制单元30可以控制各个照明单元10，从而在左照明区域L1的右侧和右照明区域L2的左侧进一步执行光的亮度控制。

也就是说，当第一检测对象P1位于第三区域D3中时，在左照明区域L1的右侧和右照明区域L2的左侧执行光的亮度控制，从而可以保持对第一检测对象P1的识别。此后，当第一检测对象P1移动到第二区域D2时，右照明单元10b能够跟随第一检测对象P1执行光控制。此外，当第二检测对象P2进入第三区域D3时，在左照射区域L1的右侧和右照射区域L2的左侧执行光的亮度控制，从而保持对第二检测对象P2的识别。

由于给定的配置，即使第二检测对象P2离开第一区域D1或第二区域D2并且位于第三区域D3中，也可以保持对第二检测对象P2的识别，使得行人可以感觉到稳定感。

在下文中，将描述对象在车辆周围沿着相反方向移动的情况。

当控制器识别出对象分别进入了第一区域D1和第二区域D2时，控制单元30可以将首先进入第一区域D1和第二区域D2的对象设置为第一检测对象P1，可以将随后进入第一区域D1和第二区域D2的对象设置为第二检测对象P2，并且可以对第一检测对象P1执行光的亮度控制。

为了帮助对于本发明的理解，参考显示了对象首先进入第二区域D2并且另一个对象进入第一区域D1的附图进行描述。

也就是说，如图11所示，控制单元30将首先进入第二区域D2的对象设置为第一检测对象P1，将随后进入第一区域D1的对象设置为第二检测对象P2。在此，光经由右照明单元10b以不同的亮度投射到第一检测对象P1，从而经由照明单元10对第一检测对象P1执行的光的控制。在当前情况下，光的亮度控制增加对第一检测对象P1的光的亮度，从而可以清楚地识别出行人并且使得沟通变得清楚。

此外，照明单元10跟随第一检测对象P1的移动路径来执行每个光源11的照明，从而在第一检测对象P1于检测区域D中移动时通过连续地接收光来清楚地识别第一检测对象P1。

此外，控制单元30控制用于除第一检测对象P1以外的其余检测对象和附加检测对象的光的亮度，从而可以清楚地识别包括第二检测对象P2的其余检测对象。

也就是说，参考图12，当第一检测对象P1位于第三区域D3中并且第二检测对象P2位于第一区域D1中时，左照明单元10a跟随第二检测对象P2的移动来控制光，同时，还控制左照射区域L1的右侧的光，右照明单元10b控制右照射区域L2的左侧的光。如上所述，由于对第一检测对象P1和第二检测对象P2都执行光控制，从而可以向外部指示车辆识别出对象，并且对象也能够识别出车辆识别出对象。

作为本发明的另一个示例性实施方案，控制单元30可以对进入第一区域D1、第二区域D2和第三区域D3的每个对象分别设定优先级，可以在每个区域中选择第一检测对象P1，并且可以通过控制照明单元10来执行用于每个第一检测对象P1的光的亮度控制。

如上所述，通过为每个区域设定优先级并选择每个区域中的第一检测对象P1，可以对每个区域不同地执行光的亮度控制。

也就是说，即使对象进入第一区域D1和第二区域D2的每一个，在第一区域D1中将进入第一区域D1的行人设置为第一检测对象P1，在第二区域D2中将进入第二区域D2的行人设置为第一检测对象P1。相应地，在包括于第一区域D1中的左照射区域L1中，对第一区域D1中的第一检测对象P1执行光控制，在包括于第二区域D2中的右照射区域L2中，对第二区域D2中的第一检测对象P1执行光控制。此外，当两个或更多个对象进入第一区域D1时，在相应的区域中基于优先级来设置检测对象。从而，可以执行照明单元10的顺序的光控制。

作为本发明的另一个示例性实施方案，在第一检测对象P1位于检测区域D内的状态下，控制单元30可以防止对进入检测区域D的其他检测对象执行光的亮度控制。

也就是说，通过仅执行用于第一检测对象P1的光的亮度控制，可以防止由于控制多个光源11产生的光对在车辆附近移动的对象造成的不便。此外，由于即使仅执行用于第一检测对象P1的光的亮度控制也可以进行对象与车辆之间的沟通，因此仅执行用于第一检测对象P1的光的亮度控制。

作为本发明的另一个示例性实施方案，当在第一检测对象P1离开第一区域D1或第二区域D2之后，特定的检测对象进入第一区域D1或第二区域D2时，控制单元30可以执行用于特定的检测对象的光的亮度控制。也就是说，当第一检测对象P1离开检测区域D时，执行用于另一测对象的光的亮度控制，以使得车辆能够清楚地识别存在于附近的第二检测对象P2，并且能够使第二检测对象P2识别出车辆也识别出该对象。

具有上述结构的车辆沟通照明系统检测车辆周围的行人，并且经由顺序地点亮的照明与行人沟通，从而确保车辆和行人的安全。也就是说，车辆跟随行人的移动路径投射光，发送车辆识别出行人的信号，并且行人配置为通过识别车辆识别出行人而在车辆周围安全地移动。

另外，术语“控制器”或“控制单元”指的是包括存储器和处理器的硬件设备，其配置为执行解释为算法结构的一个或更多个步骤。存储器存储算法步骤，处理器执行算法步骤以执行一个或更多个根据本发明各个示例性实施方案的方法的过程。根据本发明的示例性实施方案的控制器可以通过非易失性存储器和处理器来实现，所述非易失性存储器配置为存储用于控制车辆的各个组件的操作的算法，或者关于用于执行算法的软件命令的数据，所述处理器配置为利用存储于存储器中的数据来执行上述操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。或者，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可以实现为一个或更多个处理器。

控制器或控制单元可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可以包括用于执行根据本发明的各种示例性实施方案的方法的一系列命令。

上述本发明也可以实施为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储数据的任何数据存储装置，此后所述数据可以被计算机系统读取。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态硬盘(SSD)、硅硬盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且实现为载波(例如，通过互联网传输)。

为了便于在所附权利要求中解释和精确定义，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向上地”、“向下地”、“前”、“后”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“向内地”、“向外地”、“内部”、“外部”、“向前”以及“向后”用来参考在图中所示的示例性实施方案的特征的位置来对这些特征进行描述。将进一步理解，术语“连接”或其衍生词指的是直接和间接连接二者。

前述对本发明具体示例性实施方案的描述是出于说明和描述的目的。它们并不旨在详尽或将本发明限制在所公开的精确的实施方案中，并且显然，根据上述教示可以进行各种修改和变化。选择和描述的示例性实施方案是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，以使其他本领域技术人员制造和使用本发明的各个示例性实施方案，及其替代方案和修改方案。本发明的范围由所附权利要求及其等同形式所限定。