具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，图1是本发明一实施例提供的一种汽车车灯的控制方法的流程示意图，包括S101-S102：

S101：获取环境光照传感器采集的光照强度数据；其中，环境光照传感器包括滞回比较器。

S102：当光照强度数据大于等于第一预设值、小于等于第二预设值时，控制滞回比较器根据汽车车灯的状态反馈滞回电压后，根据滞回电压控制汽车车灯的状态保持不变。

在本实施例中，所述滞回比较器根据所述汽车车灯的状态反馈的滞回电压后，根据所述滞回电压控制所述汽车车灯的状态保持不变，具体为：

所述滞回电压包括：滞回正电压和滞回负电压，所述状态包括开启状态和关闭状态；

当所述汽车车灯的状态为所述开启状态时，控制所述滞回比较器反馈所述滞回正电压，以使所述滞回比较器中的运算放大器保持输出高电平信号，继而根据所述高电平信号控制所述汽车车灯保持所述开启状态；

当所述汽车车灯的状态为所述关闭状态时，控制所述滞回比较器反馈所述滞回负电压，以使所述滞回比较器中的运算放大器保持输出低电平信号，继而根据所述低电平信号控制所述汽车车灯保持所述关闭状态。

在本实施例中，还包括：

当所述光照强度数据小于第一预设值时，判断所述汽车车灯是否处于所述关闭状态，若是，开启所述汽车车灯；若否，则控制所述汽车车灯保持所述开启状态。

在一具体实施例中，所述开启所述汽车车灯，具体为：

当所述光照强度数据小于第一预设值、且所述汽车车灯处于所述关闭状态时，所述滞回比较器中的运算放大器输出的是低电平信号；

当所述光照强度数据持续下降，获取所述运算放大器的反向输入电压值，当所述反向输入电压小于第三数值时，控制所述运算放大器输出高电平信号，继而根据所述高电平信号开启所述汽车车灯。

在本实施例中，还包括：

当所述光照强度数据大于所述第二预设值时，判断所述汽车车灯是否处于所述开启状态，若是，关闭所述汽车车灯；若否，则控制所述汽车车灯保持所述关闭状态。

在一具体实施例中，所述关闭所述汽车车灯，具体为：

当所述光照强度数据大于所述第二预设值、且所述汽车车灯处于所述开启状态时，所述滞回比较器中的运算放大器输出的是高电平信号；

当所述光照强度数据持续增大，获取所述运算放大器的反向输入电压值，当所述反向输入电压大于第四数值时，控制所述运算放大器输出低电平信号，继而根据所述低电平信号关闭所述汽车车灯。

在本实施例中，所述汽车车灯包括：汽车大灯(汽车前照灯)和汽车小灯(汽车示宽灯)。

为了进一步说明汽车车灯的具体控制方法，请参照图2，图2是本发明一实施例提供的环境光照传感器的结构示意图，图2的虚框中即为环境光照传感器的结构，环境光照传感器201包括滞回比较器和电压比较器，具体包含电阻R1、R2、R3、R4……R10，电容C1、C2、C3、C4，二极管D1，光敏二极管D3，TVS管D2，运算放大器ICA，三极管T1。此外，环境光照传感器201通过三极管T1与车身控制器202相连、车身控制器202通过整车电源203给环境光照传感器201的电源模块2011供电。车身控制器202用于根据高/低电平信号控制汽车车灯的开启/关闭。

其中，回路1(R1→D1→D3→R10)与回路2(R1→D1→R2→R3→R4)及运算放大器ICA构成电压比较器，回路2为运算放大器ICA提供基准正向电压输入，主要用于保证在环境光照较弱(即光照强度数据L小于第一预设值L-)、且汽车车灯处于关闭状态时，根据回路2提供的正向输入电压抵消反向输入电压(反向输入电压由光敏二极管在环境光照下激发的电流及漏电流所产生)，保证此时运算放大器ICA正向输入大于反向输入，运算放大器ICA输出高电平信号后，经过电阻R7、三极管T1，到达车身控制器202，最终使车身控制器202根据高电平信号开启汽车车灯。

回路1(R1→D1→D3→R10)与回路3(R6→R3→R4)及运算放大器构成滞回比较器，滞回比较器的作用如下：

当环境光照较弱(即光照强度数据L小于第一预设值L-)时，此时运算放大器ICA输出高电平，汽车车灯处于开启状态。经过回路3反馈回一个滞回正电压，使得光照强度数据L即使略大于第一预设值L-，运算放大器ICA仍保持输出高电平信号后，经过电阻R7、三极管T1，到达车身控制器202，最终使车身控制器202根据高电平信号控制汽车车灯保持开启状态。在光照强度数据L在第一预设值L-附近变化的情况下，由于滞回比较器的作用，能避免运算放大器ICA的输出电平信号在高低电平信号之间频繁变化的问题，从而提高汽车车灯的抗干扰能力。

当环境光照较强(即光照强度数据L大于第二预设值L+)时，此时运算放大器ICA输出低电平，汽车车灯处于关闭状态。经过回路3反馈回一个滞回负电压，使得光照强度数据L即使略小于第二预设值L+时，运算放大器ICA仍保持输出低电平信号后，经过电阻R7、三极管T1，到达车身控制器202，最终使车身控制器202根据低电平信号控制汽车车灯保持关闭状态。在光照强度数据L在第二预设值L+附近变化的情况下，由于滞回比较器的作用，能避免运算放大器ICA的输出电平信号在高低电平信号之间频繁变化的问题，从而提高汽车车灯的抗干扰能力。

此外，环境光照传感器201还包括故障应急器，故障应急器用于当运算放大器或运算放大器前端故障时，仍能保证自动开启汽车车灯，具有较强的防故障能力。车身控制器202还与自动车灯模块连接，自动车灯模块用于检测自动车灯开关信号：当自动车灯模块检测自动车灯开关信号有效并传输给车身控制器202，则车身控制器202能够根据高/低电平信号控制汽车车灯的开启/关闭；当自动车灯模块检测自动车灯开关信号无效并传输给车身控制器202，则车身控制器202不对汽车车灯进行控制。

为了具体地说明开启、关闭汽车车灯的时刻，请参照图3，图3是本发明一实施例提供的汽车车灯开启/关闭的时刻示意图。

由图3可得，图3的上半部分表示了光照强度与时间之间的关系、图3的下半部分表示了运算放大器的输出电压与时间之间的关系。

根据图3的上半部分可得：

当汽车车灯处于开启状态、且环境光照强度较弱(即光照强度数据L小于第一预设值L-)时，运算放大器的正向输入大于反向输入，运算放大器输出高电平信号。且此时滞回比较器反馈给正向输入一个滞回正电压，使得运算放大器的正向输入进一步增大，以使汽车车灯保持开启状态。

当汽车车灯处于开启状态时，随着环境光照强度的增强，光敏二极管的电流不断增加，使得运算放大器的反向输入电压不断增大。当光照强度数据L大于第二预设值L+时，此时运算放大器的反向输入电压大于回路2提供的基准正向电压与滞回正向电压之和，即反向输入电压大于第四数值(第四数值为基准正向电压与滞回正向电压之和)。当反向输入电压大于第四数值时，运算放大器开始输出负电压，即输出低电平信号，以使汽车车灯的状态由开启状态变为关闭状态，如图3上半部分中的“灭灯点”。在汽车车灯的状态变为关闭状态之后，滞回比较器反馈给正向输入一个滞回负电压，进一步减小运算放大器的正向输入电压。即使光照强度数据L降低至第二预设值L+时，由于有滞回比较器反馈的滞回负电压，运算放大器仍保持负电压输出，以使汽车车灯保持关闭状态。

当汽车车灯处于关闭状态时，随着环境光照强度不断降低，当光照强度数据L小于第一预设值L-时，光敏二极管D3的电流不断减小，使得运算放大器反向输入端的电压加上滞回反馈电压之和小于回路2提供的基准正向电压，即反向输入电压小于第三数值(第三数值为基准正向电压与滞回反馈电压之差)。当反向输入电压小于第三数值时，运算放大器开始输出正电压，即输出高电平信号，以使汽车车灯的状态由关闭状态变为关开启状态，如图3下半部分中的“亮灯点”。在汽车车灯的状态变为开启状态之后，滞回比较器反馈给正向输入一个滞回正电压，使得运算放大器的正向输入进一步增大。即使光照强度数据L增强至第一预设值L-时，由于有滞回比较器反馈的滞回正电压，运算放大器仍保持正电压输出，以使汽车车灯保持开启状态。只有当环境光照强度L增强至第二预设值L+时，运算放大器的输出才会再次由正电压变为负电压输出，以使汽车车灯的状态由开启状态变为关闭状态。

综上所述，亮灯与灭灯并非通过一个临界值实现的，而是由两个临界值(第一预设值L-与第二预设值L+)实现的。两个临界值之差称为光照强度回差，环境光照强度介于光照强度回差之间时，运算放大器的输出保持原输出值不变，以使汽车车灯的状态保持不变，大大提高汽车车灯的稳定性及抗干扰性。

根据图3的下半部分可得：

运算放大器的输出电压为正电压、即运算放大器输出的是高电平信号时，汽车车灯处于开启状态；运算放大器的输出电压为负电压、即运算放大器输出的是低电平信号时，汽车车灯处于关闭状态。当汽车车灯的状态由开启状态变为关闭状态时，与图3上半部分的“灭灯点”相对应；当汽车车灯的状态由关闭状态变为开启状态时，与图3上半部分的“亮灯点”相对应。

为了进一步说明汽车车灯的控制装置，请参照图4，图4是本发明一实施例提供的一种汽车车灯的控制装置的结构示意图，包括：获取模块401和控制模块402。

其中，所述获取模块401用于获取环境光照传感器采集的光照强度数据；其中，所述环境光照传感器包括滞回比较器。

所述控制模块402用于当所述光照强度数据大于等于第一预设值、小于等于第二预设值时，控制所述滞回比较器根据所述汽车车灯的状态反馈滞回电压后，根据所述滞回电压控制所述汽车车灯的状态保持不变。

在一具体实施例中，所述滞回比较器根据所述汽车车灯的状态反馈的滞回电压后，根据所述滞回电压控制所述汽车车灯的状态保持不变，具体为：

所述滞回电压包括：滞回正电压和滞回负电压，所述状态包括开启状态和关闭状态；

当所述汽车车灯的状态为所述开启状态时，控制所述滞回比较器反馈所述滞回正电压，以使所述滞回比较器中的运算放大器保持输出高电平信号，继而根据所述高电平信号控制所述汽车车灯保持开启状态；

当所述汽车车灯的状态为所述关闭状态时，控制所述滞回比较器反馈所述滞回负电压，以使所述滞回比较器中的运算放大器保持输出低电平信号，继而根据所述低电平信号控制所述汽车车灯保持关闭状态。

在本实施例中，还包括：

当所述光照强度数据小于第一预设值时，判断所述汽车车灯是否处于关闭状态，若是，开启所述汽车车灯；若否，则控制所述汽车车灯保持开启状态。

当所述光照强度数据大于所述第二预设值时，判断所述汽车车灯是否处于开启状态，若是，关闭所述汽车车灯；若否，则控制所述汽车车灯保持关闭状态。

本发明实施例先通过获取模块401获取环境光照传感器采集的光照强度数据；其中，环境光照传感器包括滞回比较器；再通过控制模块402在光照强度数据大于等于第一预设值、小于等于第二预设值时，控制滞回比较器根据汽车车灯的状态反馈滞回电压后，根据滞回电压控制汽车车灯的状态保持不变。

本发明实施例能够根据环境光照传感器采集的光照强度数据，控制滞回比较器反馈滞回电压，最终根据滞回电压控制汽车车灯的状态保持不变。在光照强度数据在第一预设值、第二预设值附近变化的情况下，由于滞回比较器所反馈的滞回电压的作用，使汽车车灯的状态保持不变，大大提高汽车车灯的稳定性及抗干扰性；避免频繁点亮或者熄灭汽车车灯会导致的路面光线的频繁变化，保证了驾驶人员的人身安全；避免汽车车灯因频繁点亮或者熄灭而受损，延长汽车车灯的使用寿命。

其次，本发明实施例所使用的环境光照传感器能够实现类似数字开关输出，车身控制器只需采集高/低电平两种信号便能实现对汽车车灯的控制，极大简化了车身控制器软件逻辑，提高控制系统的稳定性。

最后，本发明实施例所使用的环境光照传感器还融合了故障应急器，当运算放大器或运算放大器前端因某原因故障时，仍能保证自动开启汽车车灯，具有较强的防故障能力。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。