基于摄像头感光的车灯控制方法、系统及车辆
阅读说明：本技术 基于摄像头感光的车灯控制方法、系统及车辆 (Car light control method and system based on camera sensitization and car ) 是由 刘倩 张星月 赫康 潘宇威 汪明 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于摄像头感光的车灯控制方法、系统及车辆,其中该方法包括步骤：利用车辆摄像头采集车身前方的图像,分析整个图像光线强弱,获得光线参数a；并对车身前方3-15m区域内的路面图像进行亮度分析,获得路面参数b；记录每次驾驶员开启和关闭近光灯与远光灯前的光线参数以及路面参数；根据光线参数以及路面参数的均值控制近光灯和远光灯的开启与关闭。本发明根据实时采集的整个图像的光线参数a以及路面参数b,共同控制车辆近光灯和远光灯的开启与关闭,避免驾驶员手动操作带来的驾驶风险,提高了驾驶安全性；此外,记录驾驶员开启和关闭近光灯与远光灯时的灯光习惯,并进行自学习,能够适应不同驾驶员的车灯习惯,提高驾驶舒适性。(The invention discloses a method and a system for controlling a vehicle lamp based on camera sensitization and a vehicle, wherein the method comprises the following steps: acquiring an image in front of a vehicle body by using a vehicle camera, and analyzing the light intensity of the whole image to obtain a light parameter a; analyzing the brightness of the road image in the area 3-15m in front of the vehicle body to obtain a road parameter b; recording light parameters and road surface parameters before a driver turns on and off a dipped headlight and a high beam each time; and controlling the turn-on and turn-off of the dipped headlights and the high beams according to the light parameters and the mean value of the road surface parameters. According to the invention, the turn-on and turn-off of the dipped headlights and the high beam of the vehicle are controlled together according to the light parameters a and the road surface parameters b of the whole image acquired in real time, so that the driving risk caused by the manual operation of a driver is avoided, and the driving safety is improved; in addition, the light habit of the driver when turning on and off the dipped headlight and the high beam is recorded, self-learning is performed, the vehicle lamp habit of different drivers can be adapted, and the driving comfort is improved.)
技术领域
本发明属于车灯控制技术领域，具体涉及一种基于摄像头感光的车灯控制方法、系统及车辆。
背景技术
随着生活水平的日益提高，汽车已成为出行必不可少的交通工具。现有的车辆中，无论是近光灯还是远光灯，均需要驾驶员手动开启。因此，很容易出现驾驶员忘记开车灯或者频繁切换车灯的情形，这会分散驾驶员一定的注意力，进而造成交通事故的发生。
并且不同驾驶员的驾驶习惯不同，对于近光灯和远光灯的使用习惯也不同，因此现有的车辆无法满足不同驾驶员的舒适性需求。另外，目前大多数车辆灯光亮度无法调节，无法提供给驾驶员更合适的照明条件，亦造成了极大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种基于摄像头感光的车灯控制方法、系统及车辆，根据不同驾驶员的不同驾驶习惯，对车灯进行相应的控制，并提高驾驶安全性。
本发明所采用的技术方案如下：
一种基于摄像头感光的车灯控制方法，包括以下步骤：
利用车辆摄像头采集车身前方的图像，分析整个图像光线强弱，获得光线参数a；并对车身前方3-15m区域内的路面图像进行亮度分析，获得路面参数b；
设置车灯默认开启和关闭控制参数：近光灯开启参数为a1，b1；近光灯关闭参数为a2，b2；远光灯开启参数为a3，b3；远光灯关闭参数为a4，b4；
根据车灯开启和关闭控制参数控制近光灯和远光灯的开启与关闭；
该基于摄像头感光的车灯控制方法还包括：
①每次驾驶员开启近光灯时，记录开启前的光线参数A11-A1n以及路面参数B11-B1n；
②每次驾驶员关闭近光灯时，记录关闭前的光线参数A21-A2n以及路面参数B21-B2n；
③每次驾驶员开启远光灯时，记录开启前的光线参数A31-A3n以及路面参数B31-B3n；
④每次驾驶员关闭远光灯时，记录关闭前的光线参数A41-A4n以及路面参数B41-B4n；
计算A11-A1n的平均值A0，作为新的控制参数a1；同理，计算出b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4；根据新的控制参数控制近光灯和远光灯的开启与关闭。
进一步地，计算新的控制参数时，将记录的光线参数以及路面参数中的离散数据去除，具体去除方法如下：
统计A11-A1n的平均差a0；如果A1x和平均值A0的差值大于2a0，则将A1x作为离散数据去除；其中，x＝1，2，3……n；
计算去除离散数据后的A11-A1n的平均值，作为新的控制参数a1；同理，计算出b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4。
进一步地，根据路面参数b以及控制参数b2，调整近光灯的高度。
进一步地，当路面参数b与控制参数b2的差值超过预设阈值时，将车身前方3-15m区域内的路面图像分成前后多个区域，分析每个区域内的路面参数，根据前后多个区域的路面参数的变化方向调整近光灯的高度。
进一步地，对记录的光线参数和路面参数依照天气和季节进行分类，在计算新的控制参数时，仅选取与当前天气和季节相同的光线参数和路面参数。
一种用于实现上述的基于摄像头感光的车灯控制方法的基于摄像头感光的车灯控制系统，包括：
参数采集模块，用于利用车辆摄像头采集车身前方的图像，分析整个图像光线强弱，获得光线参数a；并对车身前方3-15m区域内的路面图像进行亮度分析，获得路面参数b；
参数设置模块，用于设置车灯默认开启和关闭控制参数：近光灯开启参数为a1，b1；近光灯关闭参数为a2，b2；远光灯开启参数为a3，b3；远光灯关闭参数为a4，b4；
车灯控制模块，根据车灯开启和关闭控制参数控制近光灯和远光灯的开启与关闭；
参数更新模块，用于每次驾驶员开启近光灯时，记录开启前的光线参数A11-A1n以及路面参数B11-B1n；每次驾驶员关闭近光灯时，记录关闭前的光线参数A21-A2n以及路面参数B21-B2n；每次驾驶员开启远光灯时，记录开启前的光线参数A31-A3n以及路面参数B31-B3n；每次驾驶员关闭远光灯时，记录关闭前的光线参数A41-A4n以及路面参数B41-B4n；同时还用于计算A11-A1n的平均值A0，作为新的控制参数a1；同理，计算出b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4；并根据新的控制参数控制近光灯和远光灯的开启与关闭。
进一步地，参数更新模块还用于在计算新的控制参数时将记录的光线参数以及路面参数中的离散数据去除，具体去除方法如下：
统计A11-A1n的平均差a0；如果A1x和平均值A0的差值大于2a0，则将A1x作为离散数据去除；其中，x＝1，2，3……n；
计算去除离散数据后的A11-A1n的平均值，作为新的控制参数a1；同理，计算出b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4。
进一步地，该系统还包括高度调节模块，用于根据路面参数b以及控制参数b2，调整近光灯的高度。
进一步地，高度调节模块具体是在路面参数b与控制参数b2的差值超过预设阈值时，用于将车身前方3-15m区域内的路面图像分成前后多个区域，分析每个区域内的路面参数，根据前后多个区域的路面参数的变化方向来调整近光灯的高度。
一种车辆，包括上述的基于摄像头感光的车灯控制系统。
本发明的有益效果为：
本发明根据实时采集的整个图像的光线参数a以及车身前方3-15m区域内的路面参数b，共同控制车辆近光灯和远光灯的开启与关闭，避免驾驶员手动操作带来的驾驶风险，提高了驾驶安全性；此外，记录驾驶员开启和关闭近光灯与远光灯时的灯光习惯，即记录驾驶员开启和关闭近光灯与远光灯前的光线参数以及路面参数，并根据记录数据进行自学习，能够适应不同驾驶员的车灯习惯，提高驾驶舒适性。
本发明还可以根据实时采集到的车身前方3-15m区域内的路面参数b，以及自学习计算得到的近光灯关闭控制参数b2调整近光灯的高度，使车辆适应不同的路况。
附图说明
图1为本发明的基于摄像头感光的车灯控制示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明：
本发明提供了一种基于摄像头感光的车灯控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1、通过摄像头采集图片，分析整个画面光线强弱，获得光线参数a，并对车身前部3-15m区间的路面区域进行亮度分析，获得路面参数b。
S2、设置默认开启近光灯参数a1，b1；设置默认关闭近光灯参数a2，b2；设置默认开启远光灯参数a3，b3；设置默认关闭远光灯参数a4，b4。
S3、当摄像头采集的图片中获取的光线参数a和路面参数b均符合设置的默认值，则控制近光灯和远光灯的开启与关闭。例如，当光线参数a和路面参数b均低于预设的近光灯默认开启参数a1和b1，则开启近光灯。
S4、该基于摄像头感光的车灯控制方法还包括控制参数自学习部分：
①每次驾驶员开启近光时，记录开启前画面光线参数A11-A1n；记录开启前路面参数B11-B1n；
②每次驾驶员关闭近光时，记录关闭前画面光线参数A21-A2n；记录关闭前路面光线参数B21-B2n；
③每次驾驶员开启远光时，记录开启前画面光线参数A31-A3n；记录开启前路面参数B31-B3n；
④每次驾驶员关闭远光时，记录关闭前画面光线参数A41-A4n；记录关闭前路面光线参数B41-B4n；
动态更新a1：求出A11-A1n平均值A0，统计A11-A1n的平均差a0，当Ax和A0差值≥2*a0时，Ax作为离散数据去除，x＝1，2，3……n。该步骤可以将个别误操作(不需开启近光灯时误打开了近光灯)的数据或离散较远的数据去除。
去除参数数据中的离散数据后，求取剩余数据的平均值a1，将a1作为新的近光灯默认开启参数；其他数据参考a1的计算方式，最终计算得出b1；a2；b2；a3；b3；a4；b4；并根据新的控制参数控制近光灯和远光灯的开启与关闭。通过更新，实现参数实时变化，使车灯开启及关闭具备自动更新学习功能，实现开启灯光参数调整，适配不用司机开灯关灯的操作习惯。
在进行控制参数更新时，可以对记录的光线参数和路面参数依照天气和季节进行分类，在计算新的控制参数时，仅选取与当前天气和季节相同的光线参数和路面参数。例如，当前是雪天的时候，仅选取雪天时记录的光线参数和路面参数来更新控制参数。
此外，还可以根据路面参数b以及控制参数b2，调整近光灯的高度。b2是近光灯开启时的路面参数，当此时的路面参数b与控制参数b2的差值超过预设阈值时，说明近光灯的高度需要调整。此时可以将车身前方3-15m区域内的路面图像分成前后多个区域，分析每个区域内的路面参数，根据前后多个区域的路面参数的变化方向调整近光灯的高度。例如，多个区域的路面参数从远到近依次减小，则说明近光灯的高度过高，此时需将近光灯的高度调低，使近光灯的照射范围向近处转移，保证车身前部3-15m路面的亮度，同时适应不同的路况。
一种用于实现上述的基于摄像头感光的车灯控制方法的基于摄像头感光的车灯控制系统，包括：
参数采集模块，用于利用车辆摄像头采集车身前方的图像，分析整个图像光线强弱，获得光线参数a；并对车身前方3-15m区域内的路面图像进行亮度分析，获得路面参数b；
参数设置模块，用于设置车灯默认开启和关闭控制参数：近光灯开启参数为a1，b1；近光灯关闭参数为a2，b2；远光灯开启参数为a3，b3；远光灯关闭参数为a4，b4；
车灯控制模块，根据车灯开启和关闭控制参数控制近光灯和远光灯的开启与关闭；
参数更新模块，用于每次驾驶员开启近光灯时，记录开启前的光线参数A11-A1n以及路面参数B11-B1n；每次驾驶员关闭近光灯时，记录关闭前的光线参数A21-A2n以及路面参数B21-B2n；每次驾驶员开启远光灯时，记录开启前的光线参数A31-A3n以及路面参数B31-B3n；每次驾驶员关闭远光灯时，记录关闭前的光线参数A41-A4n以及路面参数B41-B4n；同时还用于计算A11-A1n的平均值A0，作为新的控制参数a1；同理，计算出b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4；并根据新的控制参数控制近光灯和远光灯的开启与关闭。
进一步地，参数更新模块还用于在计算新的控制参数时将记录的光线参数以及路面参数中的离散数据去除，具体去除方法如下：
统计A11-A1n的平均差a0；如果A1x和平均值A0的差值大于2a0，则将A1x作为离散数据去除；其中，x＝1，2，3……n；
计算去除离散数据后的A11-A1n的平均值，作为新的控制参数a1；同理，计算出b1，a2，b2，a3，b3，a4，b4。
进一步地，该系统还包括高度调节模块，用于根据路面参数b以及控制参数b2，调整近光灯的高度。
进一步地，高度调节模块具体是在路面参数b与控制参数b2的差值超过预设阈值时，用于将车身前方3-15m区域内的路面图像分成前后多个区域，分析每个区域内的路面参数，根据前后多个区域的路面参数的变化方向来调整近光灯的高度。
一种车辆，包括上述的基于摄像头感光的车灯控制系统。
本发明可以采集驾驶员开启/关闭灯光习惯进行整车灯光的调整，通过参数实时采集及处理，优化开启关闭大灯的时间，适应不同驾驶员的开车灯的习惯。
本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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