具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明的实施例提供了一种车灯控制方法，应用于车辆在夜晚开车的情况，比如，在高速公路上，车速比较快的情况，或者是在乡间小路上，周围比较黑，更或者是在多个路口的情况。这些情况下，驾驶员对待转弯方向的路口的敏感度较低，容易错过待转弯方向的路口。

本发明提出的一种车灯控制方法，如图1所示，包括：

S101，获取车辆在夜间行驶的导航信息；

S102，基于导航信息，获取待转弯方向的路口位置信息；

S103，基于该路口位置信息，确定对驾驶员的提醒路段；

S104，在车辆行驶至提醒路段时，生成至少两次路口提醒指令；

S105，在每次接收到该路口提醒指令时，控制车辆的待转弯方向侧的车灯指向路口位置，以提醒驾驶员在路口位置处转弯。

在S101中，获取车辆在夜间行驶的导航信息，具体可以是集成在车辆内的导航系统(如北斗导航)来获得的，也可以是安装在驾驶员的移动终端上的导航子系统获得的，该移动终端与车辆之间可以共享导航信息。

其中，该导航信息可以是驾驶员选择或者预设的线路，在此并不作限定。

该导航信息中包括了详细的地图信息、路口位置、路口的高清图像，以及车辆当前所处的位置等信息。

接着，S102中，基于该导航信息，获取待转弯方向的路口位置信息。

具体地，在车辆行驶过程中，会经历多个待转弯方向的路口，比如，如图2所示的依次待经过的A、B、C、D的路口。这些路口位置信息从导航信息中获得。

然后，S103，基于该路口位置信息，确定对驾驶员的提醒路段。

该提醒路段为待转弯方向的路口位置之前的预设路段，该提醒路段可以按照提醒次数进行设置。比如，距离该待转弯方向的1km或者2km的路段，在此并不作限定。若根据提醒次数越多，则提醒路段设置越长。

接着，S104中，在车辆行驶至该提醒路段时，生成至少两次路口提醒指令。

在该车辆行驶至该提醒路段时，说明车辆即将要转弯，因此，在到达待转弯方向的路口位置的过程中，即在该提醒路段，可以分多次进行提醒，因此，生成至少两次路口提醒指令。该至少两次路口提醒指令之间以时间进行间隔，比如，每隔5分钟提醒一次。还可以以路程进行间隔，比如，以500米进行间隔提醒一次，在此并不作限定。该提醒指令可以用于提醒驾驶员做好转弯的准备。

最后，执行S105时，在每次接收到路口提醒指令时，控制车辆的待转弯方向侧的车灯指向路口位置，以提醒驾驶员在该路口位置处转弯，如图3所示。

在夜晚条件下，光线较暗，路口识别度较低，因此，通过车辆待转弯方向侧的车灯指向路口位置，而另一侧车灯还是保持原有方向，使得驾驶员不仅能够看清当前行驶方向的道路，而且也能够看清待转弯方向的路口位置，进而提醒驾驶员在该车灯指向的路口位置准备转弯。

其中，控制车辆待转弯方向侧的车灯指向路口位置，由于车辆在道路上行驶，即车辆的位置是变化的，待转弯方向的路口位置是固定不动的，由车辆上的探测装置可以探测到该待转弯方向的路口位置，该探测装置包括：车辆角度探测器、雷达以及摄像头等等，进而根据该路口位置，以及车辆的位置，得到车灯的偏转方向，该偏转方向是随着车辆的移动而变化的。

在每次接收到路口提醒指令时，需要先基于雷达的探测结构，判断车辆的待转弯方向侧的车灯指向路口位置的光线是否被障碍物阻挡；若否，则控制车辆的待转弯方向侧的车灯指向路口位置，以提醒驾驶员在路口位置处转弯。

具体地，雷达按照车辆待转方向侧的车灯指向路口位置的指向方向进行探测，采用雷达探测，来判断是否有障碍物的情况，避免在遇到有其他车辆在本车辆与待转弯方向侧的车灯指向路口位置之间时，阻挡该车灯的指向，不仅干扰其他车辆，而且驾驶员也无法识别到该路口。

在排除该障碍物的影响时，才控制车辆的待转弯方向侧的车灯指向路口位置，以提醒驾驶员在路口位置处转弯。

在一种可选的实施方式中，在每次接收到路口提醒指令时，控制车辆的待转弯方向侧的车灯指向路口位置，并控制车灯闪烁，以及车辆后方的同侧转向灯开启，以提醒驾驶员在该路口位置处转弯。

通过偏转车灯方向的方式，不仅可以提醒驾驶员在该路口位置处及时转弯，而且通过控制该车灯闪烁，还可以提醒该路口的行人及时避让。同时，还开启车辆后方的同侧转向灯，以提醒后方车辆、后方行人，该车辆即将转向，请谨慎行驶。

在一种可选的实施方式中，在每次接收到路口提醒指令时，控制车辆的待转弯方向侧的车灯指向该路口位置，以提醒驾驶员在该路口位置处转弯之后，还包括：

向驾驶员发出语音询问；判断是否接收到驾驶员的语音答复；若是，则控制该车灯恢复至行驶指向。

当然，若否，即未接收到驾驶员的语音答复时，在控制车灯恢复至行驶指向的同时，开启下一次路口提醒。

在具体的实施方式中，上述需要控制指向方向的车灯具体可以是照明灯，也可以是单独设置的指示灯，若为指示灯时，该指示灯为具有标识颜色的灯光，比如，可以是红色或绿色的激光灯颜色，进而使得驾驶员更容易分辨。

上述生成的至少两次路口提醒指令，可以为三次、或者四次，通过增加提醒指令的次数，提升路口指示连续性。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供了一种车灯控制方法，包括：获取车辆在夜间行驶的导航信息；基于导航信息，获取待转弯方向的路口位置信息；基于该路口位置信息，确定对驾驶员的提醒路段；在车辆行驶至提醒路段时，生成至少两次路口提醒指令；在每次接收到路口提醒指令时，控制车辆的待转弯方向侧的车灯指向路口位置，以提醒驾驶员在该路口位置处转弯，进而通过至少两次提醒，使得尽管在夜间，也能准确识别路口情况，及时做好转弯准备。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明还提供了一种车灯控制装置，如图4所示，包括：

第一获取模块401，用于获取车辆在夜间行驶的导航信息；

第二获取模块402，用于基于所述导航信息，获取待转弯的路口位置信息；

确定模块403，用于基于所述路口位置信息，确定对驾驶员的提醒路段；

生成模块404，用于在所述车辆行驶至所述提醒路段时，生成至少两次路口提醒指令；

控制模块405，用于在每次接收到所述路口提醒指令时，控制车辆的待转弯方向侧的车灯指向所述路口位置，以提醒驾驶员在所述路口位置处转弯。

在一种可选的实施方式中，所述控制模块405，包括：

第一判断单元，用于在每次接收到所述路口提醒指令时，判断车辆的待转弯方向侧的车灯指向所述路口位置的光线是否被障碍物阻挡；

第一控制单元，用于若否，控制车辆的待转弯方向侧的车灯指向所述路口位置，以提醒驾驶员在所述路口位置处转弯。

在一种可选的实施方式中，所述第一判断单元，用于：

在每次接收到所述路口提醒指令时，基于雷达的探测结果，判断车辆的待转弯方向侧的车灯指向路口位置的光线是否被障碍物阻挡。

在一种可选的实施方式中，所述控制模块405，用于：

在每次接收到所述路口提醒指令时，控制车辆的待转弯方向侧的车灯指向所述路口位置，并控制所述车灯闪烁，以及车辆后方的同侧转向灯开启，以提醒驾驶员在所述路口位置处转弯。

在一种可选的实施方式中，还包括：应答模块，包括：

询问单元，用于向驾驶员发出语音询问；

第二判断单元，用于判断是否接收到所述驾驶员的语音答复；

第二控制单元，用于若是，则控制所述车灯恢复至行驶指向。

在一种可选的实施方式中，所述车灯为照明灯或指示灯，若为指示灯，所述指示灯为具有标识颜色的灯光。

在一种可选的实施方式中，所述至少两次路口提醒指令之间以预设时间间隔或者以预设路程间隔。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机设备，如图5所示，包括存储器504、处理器502及存储在存储器504上并可在处理器502上运行的计算机程序，所述处理器502执行所述程序时实现上述车灯控制方法的步骤。

其中，在图5中，总线架构(用总线500来代表)，总线500可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线500将包括由处理器502代表的一个或多个处理器和存储器504代表的存储器的各种电路链接在一起。总线500还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口506在总线500和接收器501和发送器503之间提供接口。接收器501和发送器503可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器502负责管理总线500和通常的处理，而存储器504可以被用于存储处理器502在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车灯控制方法的步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车灯控制装置、计算机设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。