具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式涉及的前照灯控制装置进行说明。如图1所示，本发明的实施方式涉及的前照灯控制装置10搭载于车辆100。以下，将车辆100称为“自身车辆100”。

自身车辆100搭载有前照灯装置20。前照灯装置20具备左前照灯21L、右前照灯21R以及驱动器22。

左前照灯21L以能够照亮自身车辆100的前方的方式安装在自身车辆100的车体的左侧前部。右前照灯21R以能够照亮自身车辆100的前方的方式安装在自身车辆100的车体的右侧前部。以下，将左前照灯21L和右前照灯21R统称为“两前照灯21”。

两前照灯21构成为能够选择性地设定为主要照亮离自身车辆100比较近的地方的状态(以下，记作“近光状态”)和主要照亮离自身车辆100比较远的地方的状态(以下，记作“远光状态”)中的任一状态。因此，近光状态是出自两前照灯21的光的发光角度(前照角度)为光朝向离自身车辆100比较近的地方的角度(近光角度)的状态，远光状态是出自两前照灯21的光的发光角度(前照角度)为光朝向离自身车辆100比较远的地方的角度(远光角度)的状态。例如，近光状态是两前照灯21以照射水平方向的下侧的方式照亮自身车辆100的前方的状态，远光状态是两前照灯21以照射水平方向或者水平方向的稍稍上侧的方式照亮自身车辆100的前方的状态。

驱动器22是用于使两前照灯21点亮或熄灭的装置。另外，驱动器22也是用于使两前照灯21在近光状态与远光状态之间切换的装置。

前照灯控制装置10具备ECU90。ECU90是电子控制装置(Electronic ControlUnit)，具备CPU、ROM、RAM以及接口。

驱动器22与ECU90电连接。ECU90通过使驱动器22工作，能够使两前照灯21在点亮状态与熄灭状态之间切换。另外，ECU90通过使驱动器22工作，能够使两前照灯21在近光状态与远光状态之间切换。

再者，前照灯控制装置10具备手动亮灭开关51、手动切换开关52、自动亮灭开关53、自动切换开关54、车速检测装置71、照度检测装置72、图像取得装置73以及GPS装置74。

手动亮灭开关51是由自身车辆100的驾驶员等为了使两前照灯21自动地点亮或者熄灭而操作的开关。手动亮灭开关51构成为能够设定在使两前照灯21点亮的位置(点亮位置)和使两前照灯21熄灭的位置(熄灭位置)中的任一位置。手动亮灭开关51与ECU90电连接。手动亮灭开关51在被设定于点亮位置的情况下将高(high)信号发送给ECU90。ECU90在接收到该高信号时，使驱动器22工作而使两前照灯21点亮。另一方面，手动亮灭开关51在被设定于熄灭位置的情况下将低(low)信号发送给ECU90。ECU90在接收到该低信号时，使驱动器22工作而使两前照灯21熄灭。

手动切换开关52是由自身车辆100的驾驶员等为了使两前照灯21在近光状态与远光状态之间切换而操作的开关。手动切换开关52构成为能够设定在使两前照灯21为近光状态的位置(近光位置)和使两前照灯21为远光状态的位置(远光位置)中的任一位置。手动切换开关52与ECU90电连接。手动切换开关52在被设定于近光位置的情况下将高信号发送给ECU90。ECU90在接收到该高信号时，使驱动器22工作而将两前照灯21设为近光状态。另一方面，手动切换开关52在被设定于远光位置的情况下将低信号发送给ECU90。ECU90在接收到该低信号时，使驱动器22工作而将两前照灯21设为远光状态。

自动亮灭开关53是由自身车辆100的驾驶员等操作的开关。自动亮灭开关53构成为能够设定在自动亮灭请求位置和自动亮灭停止位置中的任一位置。自动亮灭请求位置是请求ECU90执行后述的自动亮灭控制的位置，自动亮灭停止位置是请求ECU90停止后述的自动亮灭控制的位置。自动亮灭开关53与ECU90电连接。自动亮灭开关53在被设定于自动亮灭请求位置的情况下将高信号发送给ECU90。ECU90在接收到该高信号时，执行后述的自动亮灭控制。另一方面，自动亮灭开关53在被设定于自动亮灭停止位置的情况下，将低信号发送给ECU90。ECU90在接收到该低信号时，停止自动亮灭控制。

自动切换开关54是由自身车辆100的驾驶员等操作的开关。自动切换开关54构成为能够设定在自动切换请求位置和自动切换停止位置中的任一位置。自动切换请求位置是请求ECU90执行后述的自动切换控制的位置，自动切换停止位置是请求ECU90停止后述的自动切换控制的位置。自动切换开关54与ECU90电连接。自动切换开关54在被设定于自动切换请求位置的情况下将高信号发送给ECU90。ECU90在接收到该高信号时，执行后述的自动切换控制。另一方面，自动切换开关54在被设定于自动切换停止位置的情况下将低信号发送给ECU90。ECU90在接收到该低信号时，停止自动切换控制。

自动亮灭开关53和自动切换开关54也可以合并为一个开关。在该情况下，该开关构成为能够设定在请求ECU90执行自动亮灭控制以及自动切换控制的位置(自动请求位置)和请求ECU90停止自动亮灭控制以及自动切换控制的位置(自动停止位置)中的任一位置。在该开关被设定于自动请求位置的情况下，ECU90执行自动亮灭控制以及自动切换控制。另一方面，在该开关被设定于自动停止位置的情况下，ECU90停止自动亮灭控制以及自动切换控制。

照度检测装置72包括检测照度的照度传感器。照度传感器以能够检测自身车辆100周围的照度的方式安装于自身车辆100。照度检测装置72与ECU90电连接。照度检测装置72通过照度传感器检测自身车辆100周围的照度，并将检测出的照度的数据发送给ECU90。ECU90基于该数据，取得自身车辆100周围的照度作为周围照度LUM_S。

车速检测装置71包括检测自身车辆100的各车轮的转速的车轮速传感器。车速检测装置71与ECU90电连接。车速检测装置71通过车轮速传感器检测各车轮的转速，并将这些检测出的转速的数据发送给ECU90。ECU90基于这些数据，取得自身车辆100的行驶速度作为车速SPD。

图像取得装置73具备CCD摄像头(camera)等摄像头。摄像头以能够拍摄自身车辆100的前方的方式安装于自身车辆100。图像取得装置73与ECU90电连接。图像取得装置73将通过摄像头拍摄到的自身车辆100前方的图像的数据发送给ECU90。ECU90基于该数据，掌握自身车辆100前方的状况。

GPS装置74接收GPS信号。GPS装置74与ECU90电连接。GPS装置74将接收到的GPS信号发送给ECU90。ECU90基于该GPS信号，取得自身车辆100的位置。

ECU90存储有地图信息。ECU90也可以构成为从服务器等取得地图信息。

＜前照灯控制装置的动作＞

接着，对前照灯控制装置10的动作进行说明。前照灯控制装置10构成为能够执行前照灯控制。前照灯控制包括自动亮灭控制和自动切换控制。自动亮灭控制是使两前照灯21自动地点亮或熄灭的控制，自动切换控制是使两前照灯21的状态在近光状态与远光状态之间自动切换的控制。以下，将两前照灯21的状态称为“灯状态”。

＜自动亮灭控制＞

ECU90在通过自动亮灭开关53的操作而被请求执行自动亮灭控制的情况下，执行以下所述的自动亮灭控制。

即，ECU90当在使两前照灯21熄灭着时周围照度LUM_S变为预定亮灭照度LUM_on以下的情况下，使两前照灯21点亮。

例如，在黄昏前，当在两前照灯21熄灭着的状态下自身车辆100周围逐渐变暗而周围照度LUM_S降低到预定亮灭照度LUM_on时，两前照灯21被点亮。另外，如图2A所示，在白天，当在两前照灯21熄灭着的状态下自身车辆100进入隧道200而周围照度LUM_S降低到预定亮灭照度LUM_on时，两前照灯21被点亮。

此外，在本例中，将预定亮灭照度LUM_on设定为比一般的隧道内的照度高的照度。因此，在自身车辆100进入隧道内的情况下，周围照度LUM_S变为预定亮灭照度LUM_on以下。

另一方面，ECU90当在使两前照灯21点亮着时周围照度LUM_S变为高于预定亮灭照度LUM_on的情况下，使两前照灯21熄灭。

例如，在日出后，当在两前照灯21点亮着的状态下自身车辆100周围逐渐变亮而周围照度LUM_S变为高于预定亮灭照度LUM_on时，两前照灯21被熄灭。另外，如图2B所示，在白天，当自身车辆100在隧道200内行驶且在两前照灯21点亮着的状态下自身车辆100从隧道200出来而周围照度LUM_S变为高于预定亮灭照度LUM_on时，两前照灯21被熄灭。

＜自动切换控制＞

ECU90在通过自动切换开关54的操作而被请求执行自动切换控制的情况下，执行以下所述的自动切换控制。

即，ECU90当在使两前照灯21以近光状态点亮着时周围照度LUM_S变为预定切换照度LUM_ch以下的情况下，预测自身车辆100到进入前方的隧道所需的时间作为第1时间Treq_1，并判定该第1时间Treq_1是否在第1判定时间Treq_1_th以下。稍后对第1时间Treq_1的计算方法进行说明。另外，将预定切换照度LUM_ch设定为比预定亮灭照度LUM_on低的值。

在第1时间Treq_1比第1判定时间Treq_1_th长的情况下，ECU90将灯状态从近光状态切换为远光状态。此外，当没有在自身车辆100的前方检测到隧道的情况下，ECU90判定为第1时间Treq_1比第1判定时间Treq_1_th长。

例如，如图3A所示，在夜间，若在使两前照灯21以近光状态点亮并在第一个隧道200内行驶的自身车辆100驶出该隧道200而周围照度LUM_S变为预定切换照度LUM_ch以下时判定为第1时间Treq_1比第1判定时间Treq_1_th长，则灯状态从近光状态切换为远光状态。此外，之后，若自身车辆100进入第二个隧道201而周围照度LUM_S变为高于预定切换照度LUM_ch，则灯状态从远光状态切换为近光状态。

另一方面，在第1时间Treq_1在第1判定时间Treq_1_th以下的情况下，ECU90将灯状态维持在近光状态。

例如，如图3B所示，在夜间，若在使两前照灯21以近光状态点亮并在第一个隧道200内行驶的自身车辆100驶出该隧道200而周围照度LUM_S变为预定切换照度LUM_ch以下时判定为第1时间Treq_1在第1判定时间Treq_1_th以下，则灯状态原样维持在近光状态。此外，之后，若自身车辆100进入第二个隧道202而周围照度LUM_S变为高于预定切换照度LUM_ch，则灯状态原样维持在近光状态。

另外，ECU90当在使两前照灯21以远光状态点亮着时周围照度LUM_S变为高于预定切换照度LUM_ch的情况下，预测自身车辆100到进入前方的隧道所需的时间作为第2时间Treq_2，并判定该第2时间Treq_2是否在第2判定时间Treq_2_th以下。稍后对第2时间Treq_2的计算方法进行说明。此外，当没有在自身车辆100的前方检测到隧道的情况下，ECU90判定为第2时间Treq_2比第2判定时间Treq_2_th长。另外，在本例中，将第2判定时间Treq_2_th设定为与第1判定时间Treq_1_th相同长度的时间，但也可以设定为与第1判定时间Treq_1_th不同长度的时间。

在第2时间Treq_2比第2判定时间Treq_2_th长的情况下，ECU90将灯状态从远光状态切换为近光状态。

例如，如图4A所示，在黄昏时，若在使两前照灯21以远光状态点亮并在第一个隧道200内行驶的自身车辆100驶出该隧道200而周围照度LUM_S变为高于预定切换照度LUM_ch时判定为第2时间Treq_2比第2判定时间Treq_2_th长，则灯状态从远光状态切换为近光状态。此外，之后，若自身车辆100进入第二个隧道201而周围照度LUM_S变为预定切换照度LUM_ch以下，则灯状态从近光状态切换为远光状态。

另一方面，在第2时间Treq_2在第2判定时间Treq_2_th以下的情况下，ECU90将灯状态维持在远光状态。

例如，如图4B所示，在黄昏时，若在使两前照灯21以远光状态点亮并在第一个隧道200内行驶的自身车辆100驶出该隧道200而周围照度LUM_S变为高于预定切换照度LUM_ch时判定为第2时间Treq_2在第2判定时间Treq_2_th以下，则灯状态原样维持在远光状态。此外，之后，若自身车辆100进入第二个隧道202而周围照度LUM_S变为预定切换照度LUM_ch以下，则灯状态原样维持在远光状态。

另外，如图5所示，在夜间，在自身车辆100进入隧道200而周围照度LUM_S变为高于预定切换照度LUM_ch时判定为第2时间Treq_2比第2判定时间Treq_2_th长，因此在此时灯状态为远光状态的情况下，灯状态从远光状态切换为近光状态。

此外，在本例中，在夜间，在对向车从自身车辆100的前方接近过来的情况下，在由于该对向车的前照灯的光而周围照度LUM_S变为高于预定切换照度LUM_ch时灯状态为远光状态的情况下，ECU90将灯状态从远光状态切换为近光状态。而且，在对向车从自身车辆100旁边通过而周围照度LUM_S变为预定切换照度LUM_ch以下的情况下，ECU90将灯状态从近光状态切换为远光状态。

＜第1时间以及第2时间的计算＞

接着，对第1时间Treq_1以及第2时间Treq_2的计算方法进行说明。ECU90判定通过图像取得装置73的摄像头拍摄到的图像(以下，记作“摄像头图像IMG”)中是否含有隧道的图像。

在摄像头图像IMG中含有隧道的图像的情况下，ECU90基于该隧道的图像推定自身车辆100与下一个隧道的距离D。ECU90根据推定出的距离D和车速SPD，计算自身车辆100到进入下一个隧道所需的时间作为第1时间Treq_1或者第2时间Treq_2。

另外，ECU90也可以基于自身车辆100的当前位置和地图信息计算所需时间Treq。在该情况下，ECU90基于GPS信号取得自身车辆100的当前位置。另外，ECU90根据自身车辆100的当前位置和地图信息，取得到自身车辆100前方的隧道的距离D。ECU90根据该取得的距离D和车速SPD，计算第1时间Treq_1或者第2时间Treq_2。

此外，在摄像头图像IMG中不包含隧道的图像的情况下，ECU90判定为第1时间Treq_1或者第2时间Treq_2比第1判定时间Treq_1_th或者第2判定时间Treq_2_th长。

以上是前照灯控制装置10的动作。据此，能够在自身车辆100在隧道与隧道之间行驶的时间短的情况下防止驶出最初的隧道时的灯状态的切换和进入下一个隧道时的灯状态的切换。因此，能够在自身车辆100行驶于以短间隔设置有隧道的道路的情况下防止灯状态以短时间间隔在近光状态与远光状态之间切换。其结果，能够防止使自身车辆100的驾驶员感觉厌烦。

＜前照灯控制装置的具体的动作＞

接着，对前照灯控制装置10的具体的动作进行说明。前照灯控制装置10的ECU90的CPU每经过预定时间时执行图6所示的自动亮灭控制例程。

因此，在预定的定时(timing)，CPU从图6的步骤600开始进行处理，使该处理进入步骤610，判定自动亮灭请求标志Xreq_on的值是否为“1”。自动亮灭请求标志Xreq_on是表示自动亮灭开关53的操作位置的标志。在自动亮灭开关53设定于自动亮灭请求位置时，自动亮灭请求标志Xreq_on的值设定为“1”。另一方面，在自动亮灭开关53设定于自动亮灭停止位置时，自动亮灭请求标志Xreq_on的值设定为“0”。

CPU在步骤610中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤620，判定周围照度LUM_S是否在预定亮灭照度LUM_on以下。

CPU在步骤620中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤630，如果两前照灯21在该时间点是熄灭的，则使两前照灯21点亮，如果两前照灯21在该时间点是点亮的，则使两前照灯21维持点亮。接下来，CPU使处理进入步骤695，暂时结束本例程。

另一方面，CPU在步骤620中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤640，如果两前照灯21在该时间点是点亮的，则使两前照灯21熄灭，如果两前照灯21在该时间点是熄灭的，则维持使两前照灯21熄灭的状态。接下来，CPU使处理进入步骤695，暂时结束本例程。

进一步，CPU每经过预定时间时执行图7所示的自动切换控制例程。因此，在预定的定时，CPU从图7的步骤700开始进行处理，使该处理进入步骤710，判定自动切换请求标志Xreq_ch的值是否为“1”。自动切换请求标志Xreq_ch是表示自动切换开关54的操作位置的标志。在自动切换开关54设定于自动切换请求位置时，自动切换请求标志Xreq_ch的值设定为“1”。另一方面，在自动切换开关54设定于自动切换停止位置时，自动切换请求标志Xreq_ch的值设定为“0”。

CPU在步骤710中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤720，判定点亮标志Xon的值是否为“1”。点亮标志Xon是表示两前照灯21的点亮状态的标志。点亮标志Xon在两前照灯21被点亮时设定为“1”。另一方面，点亮标志Xon在两前照灯21被熄灭时设定为“0”。

CPU在步骤720中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤730，判定周围照度LUM_S是否在预定切换照度LUM_ch以下。

CPU在步骤730中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤740，执行图8所示的例程。因此，CPU使处理进入步骤740时，从图8的步骤800开始进行处理，使该处理进入步骤810，判定对向车标志Xoncoming的值是否为“0”。对向车标志Xoncoming是表示是否有对向车正在接近自身车辆100的标志。在有对向车正在接近自身车辆100时，对向车标志Xoncoming的值设定为“1”。另一方面，在没有对向车接近自身车辆100时，对向车标志Xoncoming的值设定为“0”。

CPU在步骤810中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤820，判定第1判定完成标志Xch_1的值是否为“0”。第1判定完成标志Xch_1是表示是否是在刚刚在图7的步骤730中判定为“是”之后的标志。第1判定完成标志Xch_1的值在进行了接下来的步骤830的判定处理时设定为“1”，在图7的步骤730中判定为“否”时或者在步骤810中判定为“否”时设定为“0”。

CPU在步骤820中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤830，判定第1时间Treq_1是否在第1判定时间Treq_1_th以下。

CPU在步骤830中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤840，将灯状态维持在该时间点的状态(即，近光状态)。接下来，CPU使处理经由步骤895进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另一方面，CPU在步骤830中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤850，将灯状态从近光状态切换为远光状态。接下来，CPU使处理经由步骤895进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另外，CPU在步骤820中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤860，将该时间点的灯状态维持不变。接下来，CPU使处理经由步骤895进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另外，CPU在步骤810中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤870，如果在该时间点灯状态为远光状态，则将灯状态从远光状态切换为近光状态，如果在该时间点灯状态为近光状态，则将灯状态维持在近光状态。接下来，CPU使处理经由步骤895进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另外，CPU在图7的步骤730中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤750，执行图9所示的例程。因此，CPU使处理进入步骤750时，从图9的步骤900开始进行处理，使该处理进入步骤910，判定对向车标志Xoncoming的值是否为“0”。

CPU在步骤910中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤920，判定第2判定完成标志Xch_2的值是否为“0”。第2判定完成标志Xch_2是表示是否是在刚刚在图7的步骤730中判定为“否”之后的标志。第2判定完成标志Xch_2的值在进行了接下来的步骤930的判定处理时设定为“1”，在图7的步骤730中判定为“是”时或者在步骤910中判定为“否”时设定为“0”。

CPU在步骤920中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤930，判定第2时间Treq_2是否在第2判定时间Treq_2_th以下。

CPU在步骤930中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤940，将灯状态维持在该时间点的状态(即，远光状态)。接下来，CPU使处理经由步骤995进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另一方面，CPU在步骤930中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤950，将灯状态从远光状态切换为近光状态。接下来，CPU使处理经由步骤995进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另外，CPU在步骤920中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤960，将该时间点的灯状态维持不变。接下来，CPU使处理经由步骤995进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另外，CPU在步骤910中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤970，如果在该时间点灯状态为远光状态，则将灯状态从远光状态切换为近光状态，如果在该时间点灯状态为近光状态，则将灯状态维持在近光状态。接下来，CPU使处理经由步骤995进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另外，CPU在图7的步骤710或者步骤720中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤795，暂时结束本例程。

以上是前照灯控制装置10的具体的动作。

＜第1变形例＞

接着，对本发明的实施方式的第1变形例涉及的前照灯控制装置10进行说明。第1变形例涉及的照度检测装置72除了检测自身车辆100周围的照度的照度传感器之外，还包括检测自身车辆100前方的照度的照度传感器。该照度传感器以能够检测自身车辆100前方的照度的方式安装于自身车辆100。照度检测装置72将通过该照度传感器检测出的照度的数据发送给ECU90。ECU90基于该数据，取得自身车辆100前方的照度作为前方照度LUM_F。

第1变形例涉及的前照灯控制装置10也构成为能够执行前照灯控制。该前照灯控制也包括自动亮灭控制和自动切换控制这两个控制。在第1变形例中，自动亮灭控制与上述的实施方式涉及的自动亮灭控制相同。另一方面，在第1变形例中，前照灯控制装置10在两前照灯21点亮期间被请求执行自动切换控制的情况下如下执行自动切换控制。

即，ECU90当在使两前照灯21以近光状态点亮着时周围照度LUM_S变为预定切换照度LUM_ch以下的情况下，预测自身车辆100到进入前方的隧道所需的时间作为第1时间Treq_1。而且，ECU90判定第1时间Treq_1是否在第1判定时间Treq_1_th以下。

在第1时间Treq_1比第1判定时间Treq_1_th长的情况下，ECU90将灯状态从近光状态切换为远光状态。此外，在该情况下，当在自身车辆100进入下一个隧道之前由于对向车的接近等而周围照度LUM_S变为预定切换照度LUM_ch以上时，ECU90将灯状态从远光状态切换为近光状态。

另一方面，在第1时间Treq_1在第1判定时间Treq_1_th以下的情况下，ECU90进一步判定自身车辆100前方的隧道内的照度是否在预定切换照度LUM_ch以下。ECU90取得在该时间点所取得的前方照度LUM_F作为自身车辆100前方的隧道内的照度。以下，将自身车辆100前方的隧道内的照度称为“隧道内照度LUM_T”。

在隧道内照度LUM_T高于预定切换照度LUM_ch的情况下，如图10A所示，ECU90将灯状态维持在近光状态。在该情况下，自身车辆100在第一个隧道200内以近光状态行驶，当驶出该隧道200时，维持在近光状态行驶，当进入第二个隧道201时，维持在近光状态行驶。

另一方面，在隧道内照度LUM_T在预定切换照度LUM_ch以下的情况下，如图10B所示，ECU90将灯状态从近光状态切换为远光状态。在该情况下，自身车辆100在第一个隧道200内以近光状态行驶，当驶出该隧道200时，以远光状态行驶，当进入第二个隧道202时，维持在远光状态行驶。此外，在该情况下，当在自身车辆100进入第二个隧道202之前由于对向车的接近等而周围照度LUM_S变为预定切换照度LUM_ch以上时，ECU90将灯状态从远光状态切换为近光状态。

另外，ECU90当在使两前照灯21以远光状态点亮着时周围照度LUM_S变为高于预定切换照度LUM_ch的情况下，预测自身车辆100到进入前方的隧道所需的时间作为第2时间Treq_2。而且，ECU90判定第2时间Treq_2是否在第2判定时间Treq_2_th以下。

在第2时间Treq_2比第2判定时间Treq_2_th长的情况下，ECU90将灯状态从远光状态切换为近光状态。

另一方面，在第2时间Treq_2在第2判定时间Treq_2_th以下的情况下，ECU90进一步判定隧道内照度LUM_T(自身车辆100前方的隧道内的照度)是否在预定切换照度LUM_ch以下。

在隧道内照度LUM_T高于预定切换照度LUM_ch的情况下，如图11A所示，ECU90将灯状态从远光状态切换为近光状态。在该情况下，自身车辆100在第一个隧道200内以远光状态行驶，当驶出该隧道200时，以近光状态行驶，当进入第二个隧道201时，维持在近光状态行驶。

另一方面，在隧道内照度LUM_T在预定切换照度LUM_ch以下的情况下，如图11B所示，ECU90将灯状态维持在远光状态。在该情况下，自身车辆100在第一个隧道200内以远光状态行驶，当驶出该隧道200时，维持在远光状态行驶，当进入第二个隧道202时，维持在远光状态行驶。此外，在该情况下，当在自身车辆100进入第二个隧道202之前由于对向车的接近等而周围照度LUM_S变为预定切换照度LUM_ch以上时，ECU90将灯状态从远光状态切换为近光状态。

以上是第1变形例涉及的前照灯控制装置10的动作。据此，在夜间，当以近光状态在隧道内行驶的自身车辆100驶出该隧道时，在下一个隧道内的照度比较低而优选以远光状态的行驶的情况下，自身车辆100驶出第一个隧道时，灯状态从近光状态切换为远光状态。其结果，驾驶员能够在使自身车辆100行驶于隧道间的道路期间获得更良好的视野。

＜第1变形例涉及的前照灯控制装置的具体的动作＞

接着，对第1变形例涉及的前照灯控制装置10的具体的动作进行说明。第1变形例涉及的CPU虽然执行图6以及图7所示的例程，但在使处理进入图7的步骤740的情况下，执行图12所示的例程以代替图8所示的例程，在使处理进入图7的步骤750的情况下，执行图13所示的例程以代替图9所示的例程。

因此，CPU使处理进入图7的步骤740时，从图12的步骤1200开始进行处理，使该处理进入步骤1210，判定对向车标志Xoncoming的值是否为“0”。

CPU在步骤1210中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤1220，判定第1判定完成标志Xch_1的值是否为“0”。第1判定完成标志Xch_1的值在进行了接下来的步骤1230的判定处理时设定为“1”，在图7的步骤730中判定为“否”时或者在步骤1210中判定为“否”时设定为“0”。

CPU在步骤1220中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤1230，判定第1时间Treq_1是否在第1判定时间Treq_1_th以下。

CPU在步骤1230中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤1240，判定隧道内照度LUM_T是否在预定切换照度LUM_ch以下。

CPU在步骤1240中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤1250，将灯状态从近光状态切换为远光状态。接下来，CPU使处理经由步骤1295进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另一方面，CPU在步骤1240中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤1260，将灯状态维持在该时间点的状态(即，近光状态)。接下来，CPU使处理经由步骤1295进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另外，CPU在步骤1230中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤1270，将灯状态从远光状态切换为近光状态。接下来，CPU使处理经由步骤1295进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另外，CPU在步骤1220中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤1280，将灯状态维持在该时间点的状态。接下来，CPU使处理经由步骤1295进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另外，CPU在步骤1210中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤1290，如果在该时间点灯状态为远光状态，则将灯状态从远光状态切换为近光状态，如果在该时间点灯状态为近光状态，则将灯状态维持在近光状态。接下来，CPU使处理经由步骤1295进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另外，CPU使处理进入图7的步骤750时，从图13的步骤1300开始进行处理，使该处理进入步骤1310，判定对向车标志Xoncoming的值是否为“0”。

CPU在步骤1310中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤1320，判定第2判定完成标志Xch_2的值是否为“0”。第2判定完成标志Xch_2的值在进行了接下来的步骤1330的判定处理时设定为“1”，在图7的步骤730中判定为“是”时或者在步骤1310中判定为“否”时设定为“0”。

CPU在步骤1320中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤1330，判定第2时间Treq_2是否在第2判定时间Treq_2_th以下。

CPU在步骤1330中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤1340，判定隧道内照度LUM_T是否在预定切换照度LUM_ch以下。

CPU在步骤1340中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤1350，将灯状态从近光状态切换为远光状态。接下来，CPU使处理经由步骤1395进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另一方面，CPU在步骤1340中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤1360，将灯状态维持在该时间点的状态(即，近光状态)。接下来，CPU使处理经由步骤1395进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另外，CPU在步骤1330中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤1370，将灯状态从远光状态切换为近光状态。接下来，CPU使处理经由步骤1395进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另外，CPU在步骤1320中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤1380，将灯状态维持在该时间点的状态。接下来，CPU使处理经由步骤1395进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

另外，CPU在步骤1310中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤1390，如果在该时间点灯状态为远光状态，则将灯状态从远光状态切换为近光状态，如果在该时间点灯状态为近光状态，则将灯状态维持在近光状态。接下来，CPU使处理经由步骤1395进入图7的步骤795，暂时结束本例程。

以上是第1变形例涉及的前照灯控制装置10的具体的动作。

＜第2变形例＞

接着，对本发明的实施方式的第2变形例涉及的前照灯控制装置10进行说明。

第2变形例涉及的前照灯控制装置10也构成为能够执行前照灯控制。该前照灯控制也包括自动亮灭控制和自动切换控制这两个控制。在第2变形例中，自动切换控制与上述的实施方式或者第1变形例涉及的自动切换控制相同。另一方面，在第2变形例中，前照灯控制装置10在被请求执行自动亮灭控制的情况下如下执行自动亮灭控制。

即，ECU90当在使两前照灯21熄灭着时周围照度LUM_S变为预定亮灭照度LUM_on以下的情况下，使两前照灯21点亮。

另一方面，ECU90当在使两前照灯21点亮着时周围照度LUM_S变为高于预定亮灭照度LUM_on的情况下，预测自身车辆100到进入前方的隧道所需的时间作为所需时间Treq。而且，ECU90判定所需时间Treq是否在预定判定时间Treq_th以下。此外，在没有在自身车辆100前方检测到隧道的情况下，ECU90判定为所需时间Treq比预定判定时间Treq_th长。

在所需时间Treq比预定判定时间Treq_th长的情况下，ECU90使两前照灯21熄灭。例如，如图14A所示，在白天，若在第一个隧道200内以使两前照灯21点亮的状态行驶的自身车辆100驶出该隧道200时判定为所需时间Treq比预定判定时间Treq_th长，则两前照灯21被熄灭，当自身车辆100进入第二个隧道201时，两前照灯21被点亮。

另一方面，在所需时间Treq在预定判定时间Treq_th以下的情况下，ECU90将两前照灯21维持点亮不变。例如，如图14B所示，在白天，若在第一个隧道200内以使两前照灯21点亮的状态行驶的自身车辆100驶出该隧道200时判定为所需时间Treq在预定判定时间Treq_th以下，则两前照灯21维持点亮不变，当自身车辆100进入第二个隧道202时，两前照灯21被点亮。

以上是第2变形例涉及的前照灯控制装置10的动作。据此，在白天，当自身车辆100在驶出第一个隧道后会以比较短的时间进入第二个隧道的情况下，在自身车辆100驶出第一个隧道后，两前照灯21维持在点亮状态。而且，在自身车辆100进入第二个隧道后，两前照灯21也维持在点亮状态。因此，能够在自身车辆100行驶于以短间隔设置有隧道的道路的情况下防止两前照灯21以短时间间隔点亮或熄灭。其结果，能够防止使自身车辆100的驾驶员感觉厌烦。

＜第2变形例涉及的前照灯控制装置的具体的动作＞

接着，对第2变形例涉及的前照灯控制装置10的具体的动作进行说明。第2变形例涉及的CPU执行图15所示的例程以代替图6所示的例程。此外，第2变形例涉及的CPU也执行图7所示的例程。

在预定的定时，CPU从图15的步骤1500开始进行处理，使该处理进入步骤1510，判定自动亮灭请求标志Xreq_on的值是否为“1”。

CPU在步骤1510中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤1520，判定周围照度LUM_S是否在预定亮灭照度LUM_on以下。

CPU在步骤1520中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤1530，如果两前照灯21在该时间点是熄灭的，则使两前照灯21点亮，如果两前照灯21在该时间点是点亮的，则维持使两前照灯21点亮的状态。接下来，CPU使处理进入步骤1595，暂时结束本例程。

另一方面，CPU在步骤1520中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤1540，判定所需时间Treq是否在预定判定时间Treq_th以下。

CPU在步骤1540中判定为“是”的情况下，使处理进入步骤1550，如果两前照灯21在该时间点是熄灭的，则使两前照灯21点亮，如果两前照灯21在该时间点是点亮的，则维持使两前照灯21点亮的状态。接下来，CPU使处理进入步骤1595，暂时结束本例程。

另一方面，CPU在步骤1540中判定为“否”的情况下，使处理进入步骤1560，如果两前照灯21在该时间点是点亮的，则使两前照灯21熄灭，如果两前照灯21在该时间点是熄灭的，则维持使两前照灯21熄灭的状态。接下来，CPU使处理进入步骤1595，暂时结束本例程。

以上是第2变形例涉及的前照灯控制装置10的具体的动作。

此外，本发明不限定于上述的实施方式或者变形例，可以在本发明的范围内采用各种变形例。