具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图 1至图2所示，本发明提供一种汽车前风挡玻璃清洗系统，可直接应用于现有汽车上；所述系统包括行车记录仪、车身域控制器以及舒适域控制器；具体地，行车记录仪与舒适域控制器电连接，舒适域控制器与车身域控制器电连接；并且车身域控制器还分别与汽车的喷嘴电机和雨刮电机电连接；具体地，行车记录仪通过其摄像头获取汽车前风挡玻璃表面的图像信息，并传输至舒适域控制器；由舒适域控制器根据行车记录仪提供的汽车前风挡玻璃表面的图像信息，判断汽车前风挡玻璃表面是否有异物；当舒适域控制器判断汽车前风挡玻璃的表面存在异物时，发送执行信号至车身域控制器，使车身域控制器可以控制喷嘴电机和雨刮电机工作；本发明提供的汽车前风挡玻璃清洗系统，可采用现有汽车内的行车记录仪的摄像头对汽车前风挡玻璃进行图像获取，再通过图像算法识别前风挡玻璃上的异物，进而判断前风挡玻璃是否应该清洗，该系统取消雨量传感器，降低车辆成本，提升智能化水平，利用行车记录仪对前风挡玻璃的视觉识别，实现汽车前风挡玻璃的智能化清洁。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本发明提供一种汽车前风挡玻璃清洗系统还包括中央网关，中央网关作为洗车信息传输的枢纽，能够实现汽车整车的信息传输；本申请方案中，行车记录仪通过以太网或USB与中央网关通信连接，进而实现信息传输；进一步地，中央网关分别与车身域控制器通信和舒适域控制器通信连接；舒适域控制器通过中央网关将汽车前风挡玻璃表面的图像信息传输至舒适域控制器；具体地，本发明提供的汽车前风挡玻璃清洗系统的信号传输方式包括：行车记录仪把摄像数据实时传送到舒适域控制器，舒适域控制器处理后，将执行结果发送给车身域控制器，车身域控制器控制喷嘴电机和雨刮电机工作；具体地，行车记录仪通过以太网或USB等高速协议传输，视频实际是一帧一帧照片组成，从而形成图像信息传输至舒适域控制器。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，舒适域控制器根据行车记录仪提供的汽车前风挡玻璃表面的图像信息，并通过其视觉算法判断汽车前风挡玻璃表面的异物为水滴或灰尘；具体地，视觉算法对图像灰阶处理，通过通光性，首先识别到是否有雨滴或灰尘，再通过前后两次面积对比，识别雨量、灰尘大小；也可参考现有的识别算法。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，行车记录仪设置于汽车前风挡玻璃位于汽车内侧的上端，且行车记录仪的摄像头投射视线的范围至少覆盖汽车前风挡玻璃的上方区域，从而进行图像和视频获取。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，舒适域控制器通过图像识别判断汽车前风挡玻璃的表面存在异物；当判断异物是灰尘时，通过车身域控制器先控制喷嘴电机开始工作，再控制雨刮电机工作；当判断异物是雨滴时，车身域控制器直接控制雨刮电机开始工作；具体地，识别灰尘、雨滴的视觉算法为：先通过物体识别算法识别一般物体的干扰图像，排除这些图像，然后再识别灰尘或雨滴；如图2所示，控制器流程逻辑包括：判断图像是否有异物，如果没有异物，返回识别图像识别；如果有异物，再判断是否是灰尘，如果是灰尘，喷水电机工作，然后雨刮工作；如果不是灰尘，判断是否有水滴，如果没有，返回图像识别；如果有水滴，雨刮电机工作。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，行车记录仪还用于在汽车启动时录制汽车前风挡玻璃前方的视频信息，即该行车记录仪在汽车启动状态处于常规的视频录制状态，执行其本身的功能。

相应地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本发明还提供一种汽车前风挡玻璃清洗方法，该清洗方法具体包括以下过程：

S1：汽车处于启动状态，汽车内的行车记录仪通过其摄像头实时获取汽车前风挡玻璃表面的图像信息，并传输至舒适域控制器；

S2：舒适域控制器根据行车记录仪提供的汽车前风挡玻璃表面的图像信息，判断汽车前风挡玻璃表面是否有异物；

S3：当舒适域控制器判断汽车前风挡玻璃的表面存在异物时，发送执行信号至车身域控制器，使车身域控制器控制喷嘴电机和雨刮电机开始工作。

本发明提供的汽车前风挡玻璃清洗方法，可采用现有汽车内的行车记录仪的摄像头对汽车前风挡玻璃进行图像获取，再通过图像算法识别前风挡玻璃上的异物，进而判断前风挡玻璃是否应该清洗，该系统取消雨量传感器，降低车辆成本，提升智能化水平，利用行车记录仪对前风挡玻璃的视觉识别，实现汽车前风挡玻璃的智能化清洁。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，S3步骤中，当舒适域控制器判断异物是灰尘时，通过车身域控制器先控制喷嘴电机开始工作，再控制雨刮电机工作；当舒适域控制器判断异物是雨滴时，车身域控制器直接控制雨刮电机开始工作；当舒适域控制器判断没有异物时，直接返回至图像识别。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，S2步骤中，舒适域控制器通过视觉算法识别行车记录仪提供的汽车前风挡玻璃表面的图像信息，进而判断汽车前风挡玻璃的表面存在异物。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，S3步骤中，车身域控制器控制喷嘴电机和雨刮电机开始工作包括：控制喷嘴电机执行喷射玻璃水，以及控制雨刮电机执行雨刮刮擦操作。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，行车记录仪在汽车处于启动状态时录制汽车前风挡玻璃前方的视频信息，并进行存储。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，行车记录仪通过以太网或USB通讯协议与舒适域控制器或中央网关相连，中央网关分别与车身域控制器通信和舒适域控制器通信连接；舒适域控制器通过中央网关将汽车前风挡玻璃表面的图像信息传输至舒适域控制器。

本发明提供的技术方案，利用汽车现有行车记录仪对前风挡玻璃进行视觉识别，实现智能化清洁前风挡玻璃，从而有效提升汽车前挡玻璃的智能化水平；本申请方案结构合理，智能化水平较高，能够有效降低成本，提高汽车的科技感。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。