具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种挡风玻璃清洁方法，以该方法应用于车辆为例进行说明，方法包括：

S102：在车辆点火开关ON档接通后，获取洗涤开关的触发时间。

具体地，点火开关是控制全车电路系统的总闸门，当点火开关ON档接通时，信号系统接通，信号电路处于随时准备工作状态，此时车身控制器可接收洗涤开关信号，并在洗涤开关触发时确定洗涤开关的触发时间。其中，车身控制器指用于控制车身电器系统的电子控制单元，用于接收传感器或其他装置输入的信号，并基于接收的信号输出执行命令，实现对车身相应执行器件的控制。

S104：若触发时间满足预设的第一条件，则控制雨刮器执行预设的工作策略。

具体地，雨刮器通过雨刮电机进行驱动，雨刮电机可通过车身控制器进行控制，当洗涤开关触发时，车身控制器确定洗涤开关的触发时间，在洗涤开关的触发时间满足预设的第一条件时，车身控制器控制雨刮电机进入预定的工作模式，进而通过雨刮电机控制雨刮器执行预设的工作策略。

S106：若触发时间满足预设的第二条件，则控制洗涤器执行预设的洗涤策略。

具体地，洗涤器通过洗涤电机进行驱动，当洗涤开关触发时，车身控制器确定洗涤开关的触发时间，在洗涤开关的触发时间满足预设的第二条件时，车身控制器控制洗涤电机进入预定的工作模式，进而通过洗涤电机控制洗涤器执行预设的洗涤策略。

上述挡风玻璃清洁方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取洗涤开关的触发时间，并根据触发时间确定控制雨刮器或洗涤器工作，使得洗涤开关作为洗涤器和雨刮器的复用开关，当需要增加雨刮器的运行模式时，无需对现有的雨刮器开关和车身控制器进行重新设计，从而有利于降低改造成本。

在一个实施例中，如图2所示，若满足第一条件，则控制雨刮器执行预设的工作策略，包括：

S1041：若触发时间大于等于预设的第一阈值，则控制雨刮器刮刷第一预设次数。

具体地，洗涤开关的触发时间是车身控制器接洗涤开关管脚的时间，驾驶员通过按压洗涤开关使洗涤开关管脚接车身控制器，因此，洗涤开关的触发时间为驾驶员按压洗涤开关的时间，当驾驶员按压洗涤开关的时间大于等于预设的第一阈值时，雨刮器刮刷第一预设次数，从而通过洗涤开关实现对雨刮器刮刷的控制。

应用中，第一预设次数和第一阈值均可通过车载人机交互界面进行调节，示例性地，驾驶员通过人机交互界面将第一预设次数调节为一，将第一阈值调节为300ms，则洗涤开关的触发时间大于等于300ms时，即驾驶员按压洗涤开关的时间大于等于300ms时，雨刮器刮刷一次。通过人机交互界面对第一预设次数和第一阈值进行调节，使得驾驶员能够更灵活和更便利地控制雨刮器刮刷。

在一个实施例中，如图2所示，若触发时间满足第二条件，则控制洗涤器执行预设的洗涤策略，包括：

S1061：若触发时间小于预设的第二阈值，则控制洗涤器对挡风玻璃进行洗涤，其中，第二阈值小于等于第一阈值。

具体地，当洗涤开关触发时间小于第二阈值时，车身控制器控制洗涤电机工作，洗涤电机驱动洗涤器喷射出洗涤液，其中，洗涤器喷射洗涤液的方式可以为现有的方式，也可以为预设的其他方式，在此，不对洗涤器喷射洗涤液的方式做具体限定。通过限定第二阈值小于等于第一阈值，使得驾驶员短按洗涤开关时实现对洗涤器的控制，在驾驶员长按洗涤开关时实现对雨刮器的控制，从而将洗涤开关作为洗涤器和雨刮器的复用开关。

应用中，当第二阈值等于第一阈值时，洗涤器对挡风玻璃进行洗涤包括：控制洗涤器喷射出洗涤液，并控制雨刮器刮刷第二预设次数。即通过洗涤器和雨刮器的配合实现挡风玻璃的清洁。

在一个实施例中，挡风玻璃清洁方法还包括：当洗涤开关触发时，实时获取洗涤开关的触发时间，并将触发时间实时显示在人机交互界面。

具体地，由于驾驶员对于按压时间的控制不会太精确，可能会出现驾驶员预期的按压时间与实际操作时按压时间偏差较大的情况。例如，当洗涤开关的触发时间大于等于300ms时，控制雨刮器刮刷一次；驾驶员预期按压洗涤开关的时间大于等于300ms，以控制雨刮器刮刷一次，但驾驶员在进行实践操作时，驾驶员按压洗涤开关的时间可能小于300ms，此时无法达到驾驶员预期的效果。因此，通过将触发时间实时显示在人机交互界面，可以使驾驶员对按压时间进行准确的控制，进而准确地控制相应执行器件。

在一个实施例中，挡风玻璃清洁方法还包括：当洗涤开关的触发时间满足第一条件时，显示在人机交互界面的时间字体为第一颜色；当洗涤开关的触发时间满足第二条件时，显示在人机交互界面的时间字体为第二颜色。

具体地，通过上述方式对控制时间字体的颜色显示，将时间字体为第一颜色对应控制雨刮器，将时间字体为第二颜色对应控制洗涤器，使得驾驶员只需通过颜色即可确定当前触发时间对应执行器件，从而便于驾驶员对相应执行器件的控制。

进一步地，当洗涤开关的触发时间大于等于第一阈值时，显示在人机交互界面的时间字体为第一颜色；当洗涤开关的触发时间小于第二阈值时，显示在人机交互界面的时间字体为第二颜色。

具体地，当洗涤开关的触发时间大于等于第一阈值时，无论触发时间具体是多少，车身控制器均会控制雨刮器执行预设的工作策略；而当洗涤开关的触发时间小于第二阈值时，无论触发时间具体是多少，车身控制器均会控制洗涤器执行预设的洗涤策略。因此，驾驶员实际需要确定的是当前洗涤开关的触发时间对应的是控制雨刮器还是洗涤器。通过限定时间字体的颜色，提高驾驶员控制相应执行器件的便利性。

示例性地，第一颜色为黄色，第二颜色为绿色。当驾驶员按压洗涤开关并在时间字体为黄色时停止按压洗涤开关，则控制雨刮器执行预设的工作策略；当驾驶员按压洗涤开关并在时间字体为绿色时停止按压洗涤开关，则控制洗涤器对挡风玻璃进行洗涤。

在一个实施例中，第二阀值小于第一阀值；该挡风玻璃清洁方法，还包括：

S108：若洗涤开关的触发时间大于第二阀值小于第一阀值，则控制洗涤器喷射洗涤液，并在洗涤器喷射洗涤液完毕时，控制雨刮器刮刷第二预设次数。

应用中，挡风玻璃上存在污垢时，为了清除污垢，往往需要通过洗涤器配合雨刮器将污垢洗刷掉，即先控制洗涤器喷射洗涤液，然后通过雨刮器来刮洗污垢。若雨刮器通过雨刮器开关进行控制，洗涤器通过洗涤器开关进行控制，则需要先后开启洗涤器开关和雨刮器开关，操作较为繁琐。而本实施例中，通过限定在洗涤开关的触发时间大于第二阀值小于第一阀值时，先控制洗涤器匀速喷射洗涤液预设时间，然后在洗涤器喷射洗涤液完毕时，控制雨刮器刮刷第二预设次数，从而使得驾驶员只需按压洗涤开关相应时间，即可通过洗涤器配合雨刮器将挡风玻璃上的污垢洗刷掉，而无需先后开启洗涤器开关和雨刮器开关。

在一个实施例中，当洗涤开关的触发时间大于第二阀值小于第一阀值时，显示在人机交互界面的时间字体为第三颜色。

在另一个实施例中，如图3所示，若满足第一条件，则控制雨刮器执行预设的工作策略包括：

S1042：若触发时间小于第一阈值，则控制雨刮器刮刷第一预设次数。

具体地，通过限定洗涤开关触发时间小于第一阈值时，控制雨刮器刮刷第一预设次数，使得短按洗涤开关为控制雨刮器进行工作。

在另一个实施例中，如图3所示，若触发时间满足第二条件，则控制洗涤器执行预设的洗涤策略，包括：

S1062：若触发时间大于等于第二阈值，则控制洗涤器对挡风玻璃进行洗涤，其中，第二阈值大于等于第一阈值。

具体地，由于第二阈值大于等于第一阈值，因此，长按洗涤开关为控制洗涤器进行工作，以控制洗涤器对挡风玻璃进行洗涤。

在另一个实施例中，第二阀值大于第一阀值；该挡风玻璃清洁方法，还包括：

S110：若触发时间大于第一阀值小于第二阀值，则控制洗涤器喷射洗涤液，并在洗涤器喷射洗涤液完毕时，控制雨刮器刮刷第二预设次数。

在一个实施例中，挡风玻璃清洁方法还包括：

S112：若接收到外部输入的变更指令，则根据输入指令变更第一阈值和/或第二阈值。

具体地，驾驶员可以通过车载人机交互界面或与车身控制器通信连接的外部设备输入变更指令，以变更第一阈值和/或第二阈值。示例性地，限定触发时间大于等于预设的第一阈值时，控制雨刮器刮刷第一预设次数；触发时间小于预设的第二阈值，控制洗涤器对挡风玻璃进行洗涤。则第二阈值小于等于第一阈值，第二阈值无法调节至大于第一阈值。第一阈值默认为500ms，第二阈值默认为300ms，则可以通过在人机交互界面输入相应指令，将第一阈值变更为500ms，使得当触发时间小于500ms时，控制洗涤器执行预设的洗涤策略或控制雨刮器执行预设的工作策略；当触发时间大于等于500ms时，控制雨刮器执行预设的工作策略或控制洗涤器执行预设的洗涤策略。

在一个实施例中，提供一种挡风玻璃清洁方法，在上述实施例的基础上，如图4所示，上述方法包括：

S402：在车辆点火开关ON档接通后，获取洗涤开关的触发时间；

S404：若触发时间小于第一阈值，则控制雨刮器刮刷第一预设次数；

S406：若触发时间大于等于第二阈值，则控制洗涤器对挡风玻璃进行洗涤，其中，第二阈值大于第一阈值；

S408：若触发时间大于第一阀值小于第二阀值，则控制洗涤器喷射洗涤液，并在洗涤器喷射洗涤液完毕时，控制雨刮器刮刷第二预设次数；

S410：若接收到外部输入的变更指令，则根据变更指令变更第一阈值和/或第二阈值。

在一个实施例中，以挡风玻璃清洁方法应用于车辆为例，执行挡风玻璃清洁方法的挡风玻璃清洁装置如图5所示，包括蓄电池501、点火开关502、洗涤开关503、车身控制器504、雨刮低速继电器605、雨刮电机606和洗涤电机607，车身控制器504包括电源模块5041、开关采集模块5042、中央处理单元5043和负载驱动模块5044，蓄电池501给电源模块供电，开关采集模块用于采集点火开关502的开关信号和洗涤开关503的开关信号，中央处理单元5043用于对开关采集模块5042采集的开关信号进行处理，输出对应的控制指令给负载驱动模块5044，负载驱动模块5044根据控制指令驱动雨刮低速继电器605通断和/或洗涤电机607工作，进而驱动雨刮电机606和/或洗涤电机607工作。

应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在另一个实施例中，如图6所示，提供了一种挡风玻璃清洁装置600，该装置可以采用软件模块或硬件模块，或者是二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置具体包括：雨刮器604、洗涤器605、获取模块601、判断模块602和控制模块603，其中：

获取模块601，用于在车辆点火开关ON档接通后，获取洗涤开关的触发时间；

判断模块602，用于判断触发时间是否满足预设的第一条件或第二条件；

控制模块603，用于在触发时间满足预设的第一条件时，控制雨刮器执行预设的工作策略；在触发时间满足预设的第二条件时，控制洗涤器执行预设的洗涤策略。

在一个实施例中，控制模块603包括：第一控制单元，第一控制单元用于在触发时间大于等于预设的第一阈值时，控制雨刮器刮刷第一预设次数。

在一个实施例中，控制模块603包括：第二控制单元，第二控制单元用于在触发时间小于预设的第二阈值时，控制洗涤器对挡风玻璃进行洗涤，其中，第二阈值小于等于第一阈值。

在另一个实施例中，控制模块603包括：第三控制单元，第三控制单元用于在触发时间小于第一阈值时，控制雨刮器刮刷第一预设次数。

在一个实施例中，控制模块603包括：第四控制单元，第四控制单元用于在触发时间大于等于第二阈值时，控制洗涤器对挡风玻璃进行洗涤，其中，第二阈值大于等于第一阈值。

在一个实施例中，第二阀值大于第一阀值；挡风玻璃清洁装置600还用于在触发时间大于第一阀值小于第二阀值时，控制洗涤器喷射洗涤液，并在洗涤器喷射洗涤液完毕时，控制雨刮器刮刷第二预设次数。

在其中一个实施例中，挡风玻璃清洁装置600还包括：指令变更模块，指令变更模块用于在接收到外部输入的变更指令时，根据变更指令变更第一阈值和/或第二阈值。

关于挡风玻璃清洁装置600的具体限定可以参见上文中对于挡风玻璃清洁方法的限定，在此不再赘述。上述挡风玻璃清洁装置600中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种挡风玻璃清洁方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

在车辆点火开关ON档接通后，获取洗涤开关的触发时间；

若触发时间满足预设的第一条件，则控制雨刮器执行预设的工作策略；

若触发时间满足预设的第二条件，则控制洗涤器执行预设的洗涤策略。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若触发时间大于等于预设的第一阈值，则控制雨刮器刮刷第一预设次数。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若触发时间小于预设的第二阈值，则控制洗涤器对挡风玻璃进行洗涤，其中，第二阈值小于等于第一阈值。

在另一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若触发时间小于第一阈值，则控制雨刮器刮刷第一预设次数。

在另一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若触发时间大于等于第二阈值，则控制洗涤器对挡风玻璃进行洗涤，其中，第二阈值大于等于第一阈值。

在一个实施例中，第二阀值大于第一阀值，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若触发时间大于第一阀值小于第二阀值，则控制洗涤器喷射洗涤液，并在洗涤器喷射洗涤液完毕时，控制雨刮器刮刷第二预设次数。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若接收到外部输入的变更指令，则根据变更指令变更第一阈值和/或第二阈值。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在车辆点火开关ON档接通后，获取洗涤开关的触发时间；

若触发时间满足预设的第一条件，则控制雨刮器执行预设的工作策略；

若触发时间满足预设的第二条件，则控制洗涤器执行预设的洗涤策略。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若触发时间大于等于预设的第一阈值，则控制雨刮器刮刷第一预设次数。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若触发时间小于预设的第二阈值，则控制洗涤器对挡风玻璃进行洗涤，其中，第二阈值小于等于第一阈值。

在另一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若触发时间小于第一阈值，则控制雨刮器刮刷第一预设次数。

在另一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若触发时间大于等于第二阈值，则控制洗涤器对挡风玻璃进行洗涤，其中，第二阈值大于等于第一阈值。

在一个实施例中，第二阀值大于第一阀值，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若触发时间大于第一阀值小于第二阀值，则控制洗涤器喷射洗涤液，并在洗涤器喷射洗涤液完毕时，控制雨刮器刮刷第二预设次数。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若接收到外部输入的变更指令，则根据变更指令变更第一阈值和/或第二阈值。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。