阅读说明：本技术 圆环形变横变速装置及其变横变速方法 (Annular deformation transverse speed changing device and transverse speed changing method thereof ) 是由 刘建辉 任昊 于 2021-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种圆环形变横变速装置及其变横变速方法,包括变横变速机构、入料输送带、入料转移轮、出料输送带和出料转移轮,变横变速机构包括主轴、椭圆形中心凸轮、两个椭圆形轨道安装板、两个圆环形悬磁浮轨道和若干变横板,每个圆环形悬磁浮轨道上连接有若干直驱电机,两个环形磁悬浮轨道上的直驱电机一一对应,每两个对应的直驱电机之间通过一个支撑板连接,变横板的底部中间安装一转向轴,转向轴的底部连接一偏心轴,椭圆形中心凸轮的外圈表面上设有带动转向轴转动的凸轮轨迹槽。本发明可以使直驱电机在轨道上各点的受力均匀,延长使用寿命,同时操作简单,减少了机械摩擦,消除了卡顿现象,使产线速度得以提升,从而保证产能。(The invention discloses a circular ring deformation transverse speed changing device and a transverse changing speed changing method thereof, wherein the circular ring deformation transverse speed changing device comprises a transverse changing speed changing mechanism, a feeding conveying belt, a feeding transfer wheel, a discharging conveying belt and a discharging transfer wheel, the transverse changing speed changing mechanism comprises a main shaft, an oval central cam, two oval track mounting plates, two circular ring-shaped magnetic suspension tracks and a plurality of transverse changing plates, each circular ring-shaped magnetic suspension track is connected with a plurality of direct drive motors, the direct drive motors on the two circular ring-shaped magnetic suspension tracks are in one-to-one correspondence, each two corresponding direct drive motors are connected through a supporting plate, a steering shaft is arranged in the middle of the bottom of each transverse changing plate, the bottom of each steering shaft is connected with an eccentric shaft, and a cam track groove for driving the steering shaft to rotate is arranged on the surface of an outer ring of the oval central cam. The invention can lead the direct drive motor to be evenly stressed at each point on the track, prolong the service life, simultaneously has simple operation, reduces the mechanical friction, eliminates the blocking phenomenon, leads the production line speed to be improved, and ensures the productivity.)

圆环形变横变速装置及其变横变速方法

技术领域

本发明涉及一种纸质卫生用品的生产设备，尤其涉及一种圆环形变横变速装置及其变横变速方法。

背景技术

在纸质卫生用品生产线的产品输送过程中，需要采用变横机构将产品由纵向运输转变为横向运输，而产品行进方向不变，物料在进入机构时，由于物料是纵向摆放，每两片物料之间间距较小，而在变横机构出口，变为横向摆放，间距就会变大，而在设计中要求出口间距减小，就要求变横机构出口的速度要减小，即变横板在绕主轴旋转过程中，其线速度不断减小，每两个变横板之间加速度相同。以往为实现物料变速，使用的是端面凸轮结构，对产线的速度上有一定的制约，影响产能。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用圆环形磁悬浮轨道，可以使直驱电机在轨道上各点的受力均匀，延长使用寿命，也能有效的提高转移速度，同时采用直驱电机来提供动力，可以精确提供机构在转动过程中需要的不同速度，用该结构代替以往的机械凸轮式变速变横，操作简单，减少了机械摩擦，消除了卡顿现象，使产线速度得以提升，从而保证产能的圆环形变横变速装置及其变横变速方法。

本发明的技术方案:一种圆环形变横变速装置，包括变横变速机构、衔接变横变速机构入料处的入料输送带和入料转移轮以及衔接变横变速机构出料处的出料输送带和出料转移轮，所述变横变速机构包括主轴、安装在主轴中部的圆形中心凸轮、安装在主轴两端的两个圆形轨道安装板、安装在圆形轨道安装板内侧的圆环形悬磁浮轨道和安装在圆环形悬磁浮轨道上的若干变横板，每个圆环形悬磁浮轨道上连接有若干直驱电机，每两个相邻直驱电机之间的距离均相同，且两个环形磁悬浮轨道上的直驱电机一一对应，每两个对应的直驱电机之间通过一个支撑板连接，每个支撑板对应一个变横板，每个变横板的底部中间安装一转向轴，所述支撑板上设有配合转向轴的通孔，所述转向轴的底部连接一偏心轴，所述圆形中心凸轮的外圈表面上设有带动转向轴转动的凸轮轨迹槽。

本发明采用圆环形磁悬浮轨道，可以使直驱电机在轨道上各点的受力均匀，延长使用寿命，也能有效的提高转移速度，同时采用直驱电机来提供动力，可以精确提供机构在转动过程中需要的不同速度，用该结构代替以往的机械凸轮式变速变横，操作简单，减少了机械摩擦，消除了卡顿现象，使产线速度得以提升，从而保证产能。

优选地，所述偏心轴的底部设有配合凸轮轨迹槽的滑动轴承，所述偏心轴通过一偏心轮与转向轴连接。

该种结构确保凸轮轨迹槽通过偏心轴带动转向轴的转动更加平稳可靠。

优选地，所述圆形中心凸轮上与变横变速机构入料处到变横变速机构出料处所对应的凸轮轨迹槽通过偏心轴带动变横板转动90度，使得变横板从纵向变成横向，圆形中心凸轮上与变横变速机构出料处到变横变速机构入料处所对应的凸轮轨迹槽通过偏心轴带动变横板转动90度，使得变横板从横向变成纵向。

该种结构进一步确保凸轮轨迹槽通过转向轴的转动带动变横板和物料的变横更加平稳可靠。

优选地，所述变横板和支撑板的数量均为6个，所述直驱电机的数量为6对。

该种结构使得其结构紧凑，布局合理，并且确保其变横效率。

优选地，所述支撑板的中部设有配合转向轴的防护罩，支撑板的两侧设有两个加固块。

该种结构确保支撑板的结构牢固可靠，保证对变横板的支撑效果和对转向轴的防护效果。

一种圆环形变横变速装置的变横变速方法，步骤如下:

1)纵向物料经由入料输送带输送至入料转移轮处，入料转移轮内部有空气负压，将纵向物料牢靠吸附在入料转移轮上，入料转移轮顺时针转动45度后，将纵向物料转到变横变速机构上，由空气负压将纵向物料吸附在变横板上；

2)在直驱电机的驱动下，变横板随着圆环形磁悬浮轨道转动到180度，与此同时转向轴在凸轮轨迹槽的作用下带动变横板转动90度，使得纵向物料变成横向物料；

3)横向物料输送至出料转移轮处，横向物料在出料转移轮顺时针转45度后，再由出料输送带继续输送至下一机构，实现产品变横；

4)变横板则继续圆环形磁悬浮轨道转动180度回到原位，与此同时转向轴在凸轮轨迹槽的作用下带动变横板转动90度，回复到初始位置接取纵向物料；

5)由于物料在进入变横变速机构时是纵向摆放的，每两片相邻的物料之间间距较小，而在变横变速机构出料处，物料变为横向摆放，每两片相邻的物料间距就会变大，为保证出料处间距不变，就要求出料处的速度减小，从而每个变横板单独采用一对直驱电机调节速度，使得变横板在绕主轴旋转过程中，其线速度不断减小，每两个变横板之间加速度相同。

本发明采用圆环形磁悬浮轨道，可以使直驱电机在轨道上各点的受力均匀，延长使用寿命，也能有效的提高转移速度，同时采用直驱电机来提供动力，可以精确提供机构在转动过程中需要的不同速度，用该结构代替以往的机械凸轮式变速变横，操作简单，减少了机械摩擦，消除了卡顿现象，使产线速度得以提升，从而保证产能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正面示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图中1.入料输送带，2.纵向物料，3.变横板，4.主轴，5.横向物料，6.出料输送带，7.圆形轨道安装板，8.圆环形磁悬浮轨道，9.直驱电机，10.支撑板，11.转向轴，12.偏心轴，13.圆形中心凸轮，14.凸轮轨迹槽，15.入料转移轮，16.出料转移轮，17.滑动轴承，18.偏心轮，19.防护罩，20.加固块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1-3所示，一种圆环形变横变速装置，包括变横变速机构、衔接变横变速机构入料处的入料输送带1和入料转移轮15以及衔接变横变速机构出料处的出料输送带6和出料转移轮16。变横变速机构包括主轴4、安装在主轴4中部的圆形中心凸轮13、安装在主轴4两端的两个圆形轨道安装板7、安装在圆形轨道安装板7内侧的圆环形悬磁浮轨道8和安装在圆环形悬磁浮轨道8上的6个变横板3，每个圆环形悬磁浮轨道8上连接有6个直驱电机9，每两个相邻直驱电机9之间的距离均相同，且两个环形磁悬浮轨道上的直驱电机一一对应，每两个对应的直驱电机之间通过一个支撑板10连接，每个支撑板10对应一个变横板3，每个变横板3的底部中间安装一转向轴11，支撑板10上设有配合转向轴11的通孔，转向轴11的底部连接一偏心轴12，圆形中心凸轮13的外圈表面上设有带动转向轴11转动的凸轮轨迹槽14。偏心轴12的底部设有配合凸轮轨迹槽14的滑动轴承17，偏心轴12通过一偏心轮18与转向轴11连接。圆形中心凸轮13上与变横变速机构入料处到变横变速机构出料处所对应的凸轮轨迹槽通过偏心轴12带动变横板3转动90度，使得变横板3从纵向变成横向，圆形中心凸轮13上与变横变速机构出料处到变横变速机构入料处所对应的凸轮轨迹槽通过偏心轴12带动变横板3转动90度，使得变横板3从横向变成纵向。支撑板10的中部设有配合转向轴11的防护罩19，支撑板10的两侧设有两个加固块20。

一种圆环形变横变速装置的变横变速方法，步骤如下:

1)纵向物料2经由入料输送带1输送至入料转移轮15处，入料转移轮15内部有空气负压，将纵向物料2牢靠吸附在入料转移轮15上，入料转移轮15顺时针转动45度后，将纵向物料2转到变横变速机构上，由空气负压将纵向物料2吸附在变横板3上；

2)在直驱电机9的驱动下，变横板3随着圆环形磁悬浮轨道8转动180度，与此同时转向轴11在凸轮轨迹槽14的作用下带动变横板3转动90度，使得纵向物料2变成横向物料5；

3)横向物料5输送至出料转移轮16处，横向物料5在出料转移轮16顺时针转45度后，再由出料输送带6继续输送至下一机构，实现产品变横；

4)变横板3则继续随圆环形磁悬浮轨道8转动180度回到原位，与此同时转向轴11在凸轮轨迹槽14的作用下带动变横板3转动90度，回复到初始位置接取纵向物料2；

5)由于物料在进入变横变速机构时是纵向摆放的，每两片相邻的物料之间间距较小，而在变横变速机构出料处，物料变为横向摆放，每两片相邻的物料间距就会变大，为保证出料处间距不变，就要求出料处的速度减小，从而每个变横板单独采用一对直驱电机9调节速度，使得变横板3在绕主轴4旋转过程中，其线速度不断减小，每两个相邻变横板之间加速度相同。

本发明中变横板在直驱电机的驱动下随圆环形磁悬浮轨道转动(公转)，同时在凸轮轨迹槽的作用下被转向轴带着转动(自转)。

本发明采用圆环形磁悬浮轨道，可以使直驱电机在轨道上各点的受力均匀，延长使用寿命，也能有效的提高转移速度，同时采用直驱电机来提供动力，可以精确提供机构在转动过程中需要的不同速度，用该结构代替以往的机械凸轮式变速变横，操作简单，减少了机械摩擦，消除了卡顿现象，使产线速度得以提升，从而保证产能。