具体实施方式

本发明提供了一种调节控制式机场道面板定位系统及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明进行详细说明：

实施例1

结合图1至图5，一种调节控制式机场道面板定位系统及方法，包括行走架101，行走架上设置有第一滑轨机构102，行走架101上设置有液压泵站。所述第一滑轨机构上设置有面板安装设备，面板安装设备包括横向移动装置1、纵向移动装置2、提升装置3、面板定位装置4和传感遥控系统。横向移动装置1包括主撑架11，主撑架11的端部通过电机驱动机构12连接在第一滑轨机构102上，传感遥控系统包括手持控制器和行程传感器，电机驱动机构12上配备行程传感器13。

纵向移动装置2包括副撑架21和纵向拉伸机构22，副撑架21通过第二滑移限位组件23连接在主撑架11的中部上，并通过纵向拉伸机构22与主撑架11的端部连接。

提升装置3包括四组提升定位套管组件31、提升结构加强架32和多组提升液压缸组件33，四组提升定位套管组件31分别设置在副撑架21的四个端角下端。

提升定位套管组件31包括外定位套管311和定位连接在外定位套管311内的内限位连杆312；外定位套管311的上端与副撑架11连接，并通过提升结构加强架32与副撑架21加固连接。

提升液压缸组件33的缸筒与副撑架21连接，并通过第一液压连接支架34与外定位套管311连接，提升液压缸组件33的缸轴端通过转轴连杆机构35与内限位连杆312连接。

面板定位装置4包括提拉定位机构和支撑机构，提拉定位机构包括上提拉架41，上提拉架41的四个端角处均连接有第一提拉转向液压缸组件42，每个第一提拉转向液压缸组件42的下端连有提拉卡接板43，提拉卡接板上开设有提拉卡槽。支撑机构包括下提拉架44，内限位连杆312的下端通过提拉定位座45与下提拉架44连接。

上提拉架41的中部下端通过提拉架定位转轴组件46与下提拉架44转动连接，提拉架定位转轴组件46两侧的下提拉架44上设置有第二转向液压缸组件47，第二转向液压缸组件47的缸轴与上提拉架41连接。

所述面板安装设备的调节方法采用面板安装设备，具体包括如下：

步骤Ⅰ：道面板上安装有道面板提拉件，主撑架通过电机驱动机构在第一滑轨机构上横向移动，通过行程传感器感应横向移动的距离，调节控制式机场道面板定位系统及方法移动到待安装的道面板上方；

步骤Ⅱ：调节纵向拉伸液压缸组件上配备有纵向移动位移传感器，操控纵向拉伸机构，精准调节副撑架在主撑架上的纵向位置，从而确定面板定位装置的纵向位置；

步骤Ⅲ：调节面板定位装置到达道面板上方，提升液压缸组件的缸轴下降，第一提拉转向液压缸组件下降到道面板提拉件的上方；

步骤Ⅳ：操作第一提拉转向液压缸组件和第二转向液压缸组件转动，使得提拉卡接板可卡接在道面板提拉件上；

步骤Ⅴ：提升液压缸组件的缸轴上升，调节面板定位装置通过道面板提拉件将道面板提起；

步骤Ⅵ：通过调节电机驱动机构和纵向拉伸机构，将道面板安装到指定位置。

主撑架11包括两个第一纵向主撑梁111和两个第一横向轨道撑梁112，两个第一纵向主撑梁111相互平行的纵向设置，第一纵向主撑梁111的两端分别连接两个第一横向轨道撑梁112，第一横向轨道撑梁112与第一纵向主撑梁111的端部之间设置有第一加强三角架113；第一纵向主撑梁111的厚度大于第一横向轨道撑梁112的厚度值；每个第一横向轨道撑梁112的下端连接一组电机驱动机构12。

电机驱动机构12包括移动轮驱动电机121、第一横向移动凹轮组件122和第二横向移动凹轮组件123，第一横向移动凹轮组件122和第二横向移动凹轮组件123均设有一组，第一横向移动凹轮组件122和第二横向移动凹轮组件123分别安装在第一横向轨道撑梁112的前部下端和后部下端；

移动轮驱动电机121通过电机定位座连接在第一横向轨道撑梁112的侧壁上，移动轮驱动电机121的电机转轴通过传动齿轮组件与第一横向移动凹轮组件122连接，第一横向移动凹轮组件122为主动轮。

第一滑轨机构包括第一滑轨杆和连接在第一滑轨杆下端的第一滑轨座，第一横向移动凹轮组件122和第二横向移动凹轮组件123均定位卡接在第一滑轨杆内。

每个第一纵向主撑梁111上连接两个第二滑移限位组件23；第二滑移限位组件23包括第二滑轨座231和连接在第二滑轨座231上的第二滑轨杆232，第二滑轨杆232两侧的第二滑轨座231上设置有第二滑轨座挡板233。

所述副撑架21的下端连接有与第二滑轨杆232适配的第二滑动座，副撑架21在纵向拉伸机构22的拉伸作用下可在第二滑轨杆232上纵向移动。

副撑架21包括两个第二纵向副撑梁211和两个第二横向副撑梁212，两个第二纵向副撑梁212位于两个第二横向副撑梁212之间；第二滑动座有四个，每个第二横向副撑梁适配两个第二滑动座，第二滑动座通过螺栓与第二横向副撑梁211连接。

所述纵向拉伸机构22包括纵向拉伸液压缸组件221，纵向拉伸液压缸组件221的缸筒端与主撑架11连接，纵向拉伸液压缸组件221的缸轴端通过螺栓与第二横向副撑梁212的外壁连接。

外定位套管311的上端部的内壁上设置有第一管体限位安全环313，外定位套管311的下部的内壁上设置有限位键条。内限位连杆312的外壁上设置有限位杆体凹槽，内限位连杆312的上部的外壁上连接有第一杆体限位安全环314；内限位连杆314连接在外定位套管311内后，限位键条卡接在限位杆体凹槽内，第一杆体限位安全环314位于在第一管体限位安全环313上方。

转轴连杆机构35包括升降连接转轴组件351和升降连接定位杆组件352，提升液压缸组件33的缸轴端连接升降连接转轴组件351，升降连接定位杆组件352与内限位连杆314连接。

升降连接定位杆组件352上设置有升降测距传感器353，升降测距传感器353监测升降连接定位杆组件352和第一液压连接支架34之间的间距。

上提拉架41包括两个第一提拉横杆411和两个第一提拉纵杆412，两个第一提拉纵杆412连接在第一提拉横杆411之间，两个第一提拉纵杆412相互平行设置，两个第一提拉纵杆412之间设置有第一提拉结构加强杆413和用于提拉架定位转轴组件46连接的第一提拉转轴连接杆414。

每个第一提拉横杆411适配连接两组第一提拉转向液压缸组件42，第一提拉横杆411的端部连接一个第一提拉转向液压缸组件42。

下提拉架44包括两个第二提拉横杆441和两个第二提拉纵杆442，两个第二提拉纵杆442连接在第二提拉横杆441之间。两个第二提拉纵杆442相互平行设置，两个第二提拉纵杆442之间设置有用于连接提拉架定位转轴组件46的第二提拉转轴连接杆443。

所述第二转向液压缸组件47的缸筒部与第二提拉横杆441的上端转动连接，第二转向液压缸组件47的缸轴部与第一提拉纵杆412的下端转动连接。

实施例2

一种调节控制式道面安装方法，采用上述调节控制式机场道面板定位系统及方法，具体包括如下：

主撑架通过电机驱动机构在第一滑轨机构上横向移动，通过行程传感器感应横向移动的距离，使得调节控制式机场道面板定位系统及方法移动到待安装的道面板上方。

通过调节纵向拉伸液压缸组件，调节纵向拉伸液压缸组件上配备有纵向移动位移传感器，进而调节副撑架在主撑架上的纵向位置，从而调节面板定位装置的纵向位置。

到达指定位置后，提升液压缸组件的缸轴下降，道面板上提前预装好道面板调节面板定位装置下降到道面板提拉件的上方。

通过操作第一提拉转向液压缸组件和第二转向液压缸组件，使得提拉卡接板的卡槽可卡接在道面板提拉件内。

提升液压缸组件的缸轴上升，调节面板定位装置通过道面板提拉件将道面板提起。

通过调节电机驱动机构和纵向拉伸液压缸组件，将道面板安装到指定位置。

实施例3

上述调节控制式机场道面板定位系统及方法使用在民航机场道面板安装时，操作方法如下：

道面板上安装有道面板提拉件，主撑架通过电机驱动机构在第一滑轨机构上横向移动，通过行程传感器感应横向移动的距离，调节控制式机场道面板定位系统及方法移动到待安装的道面板上方；

调节纵向拉伸液压缸组件上配备有纵向移动位移传感器，操控纵向拉伸机构，精准调节副撑架在主撑架上的纵向位置，从而确定面板定位装置的纵向位置；

调节面板定位装置到达道面板上方，提升液压缸组件的缸轴下降，第一提拉转向液压缸组件下降到道面板提拉件的上方；

操作第一提拉转向液压缸组件和第二转向液压缸组件转动，使得提拉卡接板可卡接在道面板提拉件上；

提升液压缸组件的缸轴上升，调节面板定位装置通过道面板提拉件将道面板提起；

通过调节电机驱动机构和纵向拉伸机构，将道面板安装到指定位置。

实施例4

上述调节控制式机场道面板定位系统及方法，安装在行走架上，行走架上设置有第一滑轨机构。所述调节控制式机场道面板定位系统及方法包括横向移动装置1、纵向移动装置2、提升装置3、面板定位装置4和传感遥控系统。整体的结构稳定可靠，对与几吨重的预制混凝土道面板，本发明中的安装设备，可牢固的支撑移动，并且针对混凝土道面板的移动精准定位安装，本发明设计了新型结构的横向移动装置和纵向移动装置，并且与行走架的纵向行走配合使用，可方便准确的完成整个预制道面板的安装工作。本发明中设计的面板定位装置，不仅可完成稳定的支撑工作，并且拆卸组装简单方便，调节方便。

实施例5

一种调节控制式机场道面板定位系统及方法，包括行走架，行走架上设置有第一滑轨机构，其特征在于，所述第一滑轨机构上设置有面板安装设备，所述面板安装设备包括横向移动装置、纵向移动装置、提升装置、面板定位装置和传感遥控系统，横向移动装置包括主撑架，主撑架的端部通过电机驱动机构连接在第一滑轨机构上，电机驱动机构上配备有行程传感器；

所述纵向移动装置包括副撑架和纵向拉伸机构，副撑架通过第二滑移限位组件连接在主撑架的中部上，并通过纵向拉伸机构与主撑架的端部连接；

提升装置包括四组提升定位套管组件、提升结构加强架和多组提升液压缸组件，四组提升定位套管组件分别设置在副撑架的四个端角下端；

提升定位套管组件包括外定位套管和定位连接在外定位套管内的内限位连杆；外定位套管的上端与副撑架连接，并通过提升结构加强架与副撑架加固连接；提升液压缸组件的缸筒与副撑架连接，并通过第一液压连接支架与外定位套管连接，提升液压缸组件的缸轴端通过转轴连杆机构与内限位连杆连接；

所述面板定位装置包括提拉定位机构和支撑机构，提拉定位机构包括上提拉架，上提拉架的四个端角处均连接有第一提拉转向液压缸组件，每个第一提拉转向液压缸组件的下端连有提拉卡接板；支撑机构包括下提拉架，内限位连杆的下端通过提拉定位座与下提拉架连接；

上提拉架的中部下端通过提拉架定位转轴组件与下提拉架转动连接，提拉架定位转轴组件两侧的下提拉架上设置有第二转向液压缸组件，第二转向液压缸组件的缸轴与上提拉架连接；

上述面板安装设备的调节方法包括如下：

步骤Ⅰ：道面板上安装有道面板提拉件，主撑架通过电机驱动机构在第一滑轨机构上横向移动，通过行程传感器感应横向移动的距离，调节控制式机场道面板定位系统及方法移动到待安装的道面板上方；

步骤Ⅱ：调节纵向拉伸液压缸组件上配备有纵向移动位移传感器，操控纵向拉伸机构，精准调节副撑架在主撑架上的纵向位置，从而确定面板定位装置的纵向位置；

步骤Ⅲ：调节面板定位装置到达道面板上方，提升液压缸组件的缸轴下降，第一提拉转向液压缸组件下降到道面板提拉件的上方；

步骤Ⅳ：操作第一提拉转向液压缸组件和第二转向液压缸组件转动，使得提拉卡接板可卡接在道面板提拉件上；

步骤Ⅴ：提升液压缸组件的缸轴上升，调节面板定位装置通过道面板提拉件将道面板提起；

步骤Ⅵ：通过调节电机驱动机构和纵向拉伸机构，将道面板安装到指定位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。