具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种电动车控制器的电路结构示意图，参见图1，电动车控制器包括：第一控制模块110、第二控制模块120、中央处理器130、电源开关模块140和电源模块150；第一控制模块110的输入端用于连接电门锁210和控制开关220，第一控制模块110的输出端与电源开关模块140的控制端电连接，第一控制模块110用于电门锁210和控制开关220闭合时，控制电源开关模块140导通；控制开关220包括P档开关和刹车开关中的至少一种，其中，该P挡指的是电动车的停车挡；第二控制模块120的输入端与中央处理器130电连接，第二控制模块120的输出端与电源开关模块140的控制端电连接，第二控制模块120用于接收到中央处理器130发送的关断信号时，控制电源开关模块140截止；电源开关模块140的第一端与电池供电端A1电连接，电源开关模块140的第二端与电源模块150电连接，电源开关模块140用于控制电源模块150是否工作。

具体地，当电动车的电门锁210闭合时，电动车的控制开关220得电，控制开关220例如包括P档开关和刹车开关中的至少一种，这时，控制开关220处于断开状态，控制开关220无信号，第一控制模块110无法获取到控制开关220的信号，第一控制模块110就不会控制电源开关模块140闭合，电源模块150就不能得电；当按下控制开关220时，即按下P档或刹车开关时，电动车解除P档，控制开关220闭合，第一控制模块110就会获取控制开关220的信号，第一控制模块110就会控制电源开关模块140导通，从而使得电源模块150得电，电源模块150开始工作，电源模块150将电池电压进行转换，例如转换成12V直流电源、5V直流电压或3.3V直流电压，从而为电动车的用电设备供电；当中央处理器130检测到电动车停止运转的时长达到预设时长时，中央处理器130就会控制电动车进入P档状态，同时，中央处理器130就会发送关断信号至第二控制模块120，第二控制模块120就会控制电源开关模块140截止，从而使得电源模块150不得电，电源模块150不工作，从而实现了在电动车的电门锁210开启的情况下，如果电动车处于刹车状态或者静止状态时，控制器的电源模块150就会停止工作，从而减小了电动车功耗。

此外，控制开关220通过电门锁210获取电源信号，当电动车的电门锁210断开时，控制开关220不得电，无法控制电源开关模块140导通。

需要说明的是，按下控制开关220，控制开关220闭合时，第一控制模块110获取到的控制开关220的信号可以是低电平信号，也可以是高电平信号，在获取到控制开关220的信号为低电平时可以进行转换，从而输出高电平信号，从而实现了无论控制开关220闭合时的信号是高电平信号还是低电平信号，均可控制电源开关模块140导通。

另外，在电门锁开启的情况下，如果按下控制开关220，解除P档，电源模块150开始工作，中央处理器130得电，中央处理器130就会发送解除P档的信号至电动车的仪表模块，仪表模块就会显示P档解除。

本实施例的技术方案，电动车控制器包括：第一控制模块、第二控制模块、中央处理器、电源开关模块和电源模块，当电动车的电门锁开启时，电动车的控制开关得电，这时控制开关处于断开状态，第一控制模块不会控制电源开关模块闭合，电源模块就不能得电；电门锁开启后，如果不按下控制开关，即使按下转把也不启动电动车，起到防误触作用；当按下控制开关时，即按下P档或刹车开关时，电动车解除P档状态，控制开关闭合，第一控制模块就会获取控制开关的信号，第一控制模块就会第一控制模块就会控制电源开关模块导通，从而使得电源模块得电，电源模块开始工作；当中央处理器检测到电动车停止运转的时长达到预设时长时，中央处理器就会控制电动车进入P档状态，中央处理器就会发送关断信号至第二控制模块，第二控制模块就会控制电源开关模块截止，从而使得电源模块不得电，电源模块不工作，从而实现了在电动车的电门锁开启的情况下，如果电动车处于刹车状态或静止状态一段时间，控制器的电源模块就会停止工作，从而减小了电动车功耗。本实施例的技术方案解决了电动车在电门锁开启状态下进入刹车状态或静止状态时，控制器的电源模块一直处于工作状态，增加了电动车功耗的问题，达到了电动车的电门锁开启的情况下，如果电动车处于刹车状态，控制器的电源模块就会停止工作，从而减小了电动车功耗的效果。

另外，本发明提供的电动车控制器，使得电动车在电门锁开启状态下进入刹车状态或静止状态时，电源开关模块处于关闭状态，触发P档或捏下刹车开关，电源模块得电进入骑行模式，起到防误触作用，提高了电动车的安全性能。

在上述技术方案的基础上，图2是本发明实施例提供的另一种电动车控制器的电路结构示意图，可选地，参见图2，第一控制模块110包括：第一电平控制单元111；第一电平控制单元111的输入端连接控制开关220，第一电平控制单元111的输出端与电源开关模块140的控制端电连接，第一电平控制单元111在电门锁210和控制开关闭合220时，控制电源开关模块140导通。

具体地，按下控制开关220，控制开关220闭合时，第一控制模块110获取到的控制开关220的信号可以是低电平信号，也可以是高电平信号，当控制开关闭合时的信号为高电平信号时，第一电平控制单元111就会获取控制开关闭合的高电平信号，第一电平控制单元111就会控制电源开关模块140导通，从而使得电源模块150得电，电源模块150开始工作。

可选地，参见图2，第一控制模块110还包括：电平转换单元112；电平转换单元112连接电门锁210和控制开关220，电平转换单元112的输出端通过第一电平控制单元111与电源开关模块140的控制端电连接，电平转换单元112用于将控制开关220的电平信号进行转换。

具体地，当控制开关220闭合时的信号为低电平信号时，电平转换单元112获取电门锁210的闭合信号和控制开关220闭合的低电平信号，电平转换单元112就会将低电平信号转换为高电平信号，使得控制电源开关模块140导通，从而使得电源模块150得电，电源模块150开始工作。

可选地，参见图2，电动车控制器还包括电机检测模块160；电机检测模块160与中央处理器130电连接，电机检测模块160用于检测电机运转状态，中央处理器130用于在电机停止运转预设时间时发出关断信号至第二控制模块120。

具体地，电机检测模块160可以检测电动车电机的运转状态，当电机停止运转的时间达到预设时间时，表明电动车处于非骑行状态，中央处理器130就会控制电动车进入P档状态，同时，中央处理器130就会发送关断信号至第二控制模块120，第二控制模块120就会控制电源开关模块140截止，从而使得电源模块150不得电，电源模块150不工作，从而实现了在电动车的电门锁210闭合的情况下，如果电动车处于刹车状态或静止状态，控制器的电源模块150就会停止工作，从而减小了电动车功耗。

可选地，参见图2，电动车控制器还包括电压检测模块170；电压检测模块170的输入端与电门锁210电连接，电压检测模块170的输出端与中央处理器130电连接，电压检测模块170用于检测电池的电压信息，中央处理器130用于电压信息小于预设电压时，发出关断信号至第二控制模块120。

具体地，电压检测模块170可以实时检测电动车的电池电压，当检测到电池的电压信息小于预设电压时，表明电池电压过低，电池处于欠压状态，中央处理器130就会送关断信号至第二控制模块120，第二控制模块120就会控制电源开关模块140截止，从而使得电源模块150不得电，电源模块150不工作，从而实现了对电池的保护，避免电池过度放电。

可选地，参见图2，电动车控制器还包括电源保持模块180；电源保持模块180的第一端与电源开关模块140的输出端电连接，电源保持模块180的第二端与电源开关模块140的控制端电连接。

具体地，通过设置电源保持模块180，当控制开关220按下，电源开关模块140的输出端输出电压信号后，电源保持模块180得到电压信号，并将电压信号输出至电源开关模块140的控制端，从而使得电源开关模块140一直导通，电源模块150持续得电，实现了自锁功能。

图3是本发明实施例提供的另一种电动车控制器的电路结构示意图，可选地，参见图3，电平转换单元112包括：至少一个第一二极管D1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一晶体管Q1和第三电阻R3；第一二极管D1的阴极与控制开关电连接，第一二极管D1的阳极通过第一电阻R1与第一晶体管Q1的控制端电连接，第一晶体管Q1的第一端与电门锁210电连接，第一晶体管Q1的第二端与第二电阻R2的第一端电连接，第二电阻R2的第二端与电源开关模块140的控制端电连接；第一晶体管Q1的控制端通过第三电阻R3与第一晶体管Q1的第一端电连接。

示例性的，第一晶体管Q1例如为P型晶体管，当电门锁210闭合，按下控制开关220时，控制开关220闭合，当控制开关220闭合时的信号为低电平信号时，第一晶体管Q1的控制端接收到低电平信号，第一晶体管Q1就会导通，电门锁210闭合，第一晶体管Q1的第一端为高电平信号，第一晶体管Q1的第二端就会为高电平信号，电源开关模块140的控制端接收到高电平信号，电源开关模块140就会导通，电源模块150就会得电，电源模块150开始工作。

需要说明的是，图3中只示出了包括一个第一二极管D1的情况，但并不进行限定，当控制开关220包括P档开关和刹车开关时，可以设置两个第一二极管D1。

图5是本发明实施例提供的另一种电动车控制器的电路结构示意图，可选地，参见图3和图5，第一电平控制单元111包括至少一个第四电阻R4和至少一个第二二极管D2；第四电阻R4的第一端与控制开关220电连接，第四电阻R4的第二端与第二二极管D2的阳极电连接，第二二极管D2的阴极与电源开关模块140的控制端电连接；第二电阻R2的第二端通过第二二极管D2与电源开关模块140的控制端电连接；或者，第一电平控制单元111包括至少一个第四电阻R4、第十电阻R10和第一电容C1；第四电阻R4的第一端与控制开关220电连接，第四电阻R4的第二端与第一电容C1的第一端电连接，第一电容C1的第二端与电源开关模块140的控制端电连接；第十电阻R10的第一端与第一电容C1的第一端电连接，第十电阻R10的第二端接地；第二电阻R2的第二端通过第一电容C1与电源开关模块140的控制端电连接。

具体地，第一电平控制单元111包括至少一个第四电阻R4和至少一个第二二极管D2时，当电门锁210闭合，按下控制开关220时，控制开关220闭合，当控制开关220闭合时的信号为高电平信号时，电源开关模块140的控制端就会通过第四电阻R4和第二二极管D2获取高电平信号，电源开关模块140就会导通，电源模块150就会得电，电源模块150开始工作。

或者，参见图5，第一电平控制单元111包括至少一个第四电阻R4、第十电阻R10和第一电容C1时，当电门锁210闭合，按下控制开关220时，第一电容C1的第一端获取高电平信号，第一电容C1开始充电，充电电流流至电源开关模块140的控制端，电源开关模块140导通，电源模块150就会得电，电源模块150开始工作，由于第一电容C1充满电后电流消失，第一电平控制单元111没有电流，电源保持模块180维持电源模块150的导通。当电动车电机停止运转达的时长达到预设时长，中央处理器130通过第二控制模块120关断电源开关模块140，即使控制开关220一直处于闭合状态，由于第一电容C1充满电后电流消失，没有电流流至电源开关模块140的控制端，使得电源开关模块140持续断开，从而电源模块150停止工作，使得电动车控制器进入节能模式；当需要进入骑行状态，如果控制开关220还是处于闭合状态，只要放开控制开关220再闭合控制开关220就可以使电源模块150进入工作状态；第十电阻R10起到在放开控制开关220时给第一电容C1放电的作用。需要说明的是，图3中只示出了包括一个第四电阻R4和一个第二二极管D2的情况，但并不进行限定，当控制开关220包括P档开关和刹车开关时，可以设置两个第四电阻R4和两个第二二极管D2。

可选地，参见图3，第二控制模块120包括：第五电阻R5、第六电阻R6和第二晶体管Q2；第五电阻R5的第一端与中央处理器130电连接，第五电阻R5的第二端与第二晶体管Q2的控制端电连接，第二晶体管Q2的第一端接地，第二晶体管Q2的第二端与电源开关模块140的控制端电连接；第二晶体管Q2的第一端通过第六电阻R6与第二晶体管Q2的第一端电连接。

示例性的，第二晶体管Q2例如为N型晶体管，当中央处理器130检测到电动车的电机停止运转预设时间时，中央处理器130就会发送关断信号至第五电阻R5的第一端，关断信号例如为高电平信号，则第二晶体管Q2的控制端接收到高电平信号，第二晶体管Q2就会导通，而第二晶体管Q2的第一端接地，则第二晶体管Q2的第二端为低电平，则电源开关模块140的控制端就会接收到低电平信号，电源开关模块140就会截止，电源模块150不会得电，电源模块150停止工作，从而实现了在电动车的电门锁210闭合的情况下，如果电动车处于刹车状态，控制器的电源模块150就会停止工作，从而减小了电动车功耗。

可选地，参见图3，电源开关模块140包括：第一电容C1、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第三晶体管Q3和第四晶体管Q4；第一电容C1的第一端为电源开关模块140的控制端，第一电容C1的第二端与第三晶体管Q3的控制端电连接，第三晶体管Q3的第一端接地，第三晶体管Q3的第二端通过第七电阻R7与第四晶体管Q4的控制端电连接，第四晶体管Q4的第一端连接电池供电端A1，第四晶体管Q4的第二端与电源模块150电连接；第三晶体管Q3的控制端通过第八电阻R8与第三晶体管Q3的第一端电连接，第四晶体管Q4的控制端通过第九电阻R9与第四晶体管Q4的第一端电连接。

具体地，第三晶体管Q3例如为N型晶体管，第四晶体管Q4例如为P型晶体管，当电门锁210闭合，按下控制开关220时，第三晶体管Q3的控制端就会接收到第一控制模块110发送的高电平信号，第三晶体管Q3就会导通，而第三晶体管Q3的第一端接地，所以第三晶体管Q3的第二端就会为低电平，则第四晶体管Q4的控制端为低电平，第四晶体管Q4就会导通，而第四晶体管Q4的第一端连接电池供电端A1，则第四晶体管Q4的第二端就可以获取电池电压，电源模块150就会获取电池电压，电源模块150就会开始工作。

图4是本发明实施例提供的又一种电动车控制器的电路结构示意图，可选地，参见图4，电源保持模块180包括第十电阻R10和第三二极管D3，第十电阻R10的第一端为电源保持模块180的第一端，第十电阻R10的第二端与第三二极管D3的阳极电连接，第三二极管D3的阴极为电源保持模块180的第二端。第二晶体管Q2的第二端通过第三二极管D3与电源开关模块140的控制端电连接。

可选地，参见图4，电压检测模块170包括第十一电阻R11、第十二电阻R12和第二电容C2，第十一电阻R11的第一端为电压检测模块170的输入端，第十一电阻R11的第二端与第十二电阻R12的第一端电连接，第十二电阻R12的第二端接地，第二电容C2与第十二电阻R12并联，第十二电阻R12的第一端还为电压检测模块170的输出端。

可选地，参见图4，控制开关220包括P档开关221和刹车开关222，则第一电平控制单元111包括两个第一二极管D1，第二电平控制单元112包括两个第四电阻R4和两个第二二极管D2。

本实施例还提供了一种电动车，电动车包括上述任意技术方案所述的电动车控制器。

具体地，包括上述任意技术方案所述的电动车控制器的电动车，可以实现在电动车的电门锁210闭合时，如果按下控制开关220，控制开关220闭合，无论控制开关220闭合后的信号是低电平信号还是高电平信号，均可控制电源开关模块140导通。并且在电门锁210闭合时，如果电动车的电机停止运转预设时间，可以自动进入P档状态，并且控制器的电源模块150就会停止工作，从而减小了电动车功耗。

本实施例提供的电动车包括上述实施方案的电动车控制器，本实施例提供的电动车实现原理和技术效果与上述实施方案类似，此处不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。