具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

下面参照图1至图9来描述根据本申请的一些实施例提供的控制方法、衣物处理设备和计算机可读存储介质。

本申请第一方面的实施例提供一种控制方法。图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图，如图1所示，该方法包括图1所示的步骤S101至步骤S104，以下结合图1对各步骤进行说明。

步骤S101，确定进入静音烘干过程，控制压缩机以启动频率运转。

本申请实施例的控制方法，应用于衣物处理设备，该衣物处理设备可以为洗衣机、洗干一体机和干衣机等具有烘干功能的家用电器。本申请实施例中衣物处理设备，特指使用热泵系统实现烘干功能的设备，热泵干衣机是利用热泵系统，从周围环境中吸取热量，并把它传递给待处理衣物(即待烘干衣物)。下面衣物处理设备以热泵干衣机为例进行说明，在非特别指明的情况下，下文中的衣物处理设备、或干衣机均特指热泵干衣机。

干衣机在进入静音烘干过程后，控制干衣机的压缩机以启动频率运行。本申请实施例中，启动频率与除静音烘干功能之外的非静音烘干功能的启动频率相同，如可以取值为40Hz(赫兹)以上任一值。

热泵系统启动后，压缩机以启动频率运转，热泵系统快速建立高低压差，并且润滑油能够快速地回到压缩机内，维持整个热泵系统的动态平衡，使其平稳运行。否则，压缩机会因为缺油而损坏，导致干衣机出现机械故障。

步骤S102，确定压缩机以启动频率运转的时长达到第一时长，控制压缩机以目标频率运转。

控制压缩机以启动频率运转后，开始计时，当确定压缩机以启动频率运转的时长达到第一时长时，认为压缩机中润滑油回油完成，且达到能够进行烘干过程的高低压差，此时获取目标频率，并控制压缩机以目标频率运转。

本申请实施例中，目标频率小于启动频率，如此使得压缩机以小于正常工作频率的低频运行烘干程序，减小压缩机的运行噪音，从而降低衣物处理设备运行烘干程序的噪音，实现静音烘干的功能。这样，在夜间使用衣物处理设备烘干衣物时不会影响用户休息，提高用户满意度。

本申请实施例中，第一时长可以取值为40s(秒)至2min(分钟)之间任一值，如取值为60s。目标频率可以为预设的固定频率，也可以根据环境温度，将目标频率设置为非固定频率。

步骤S103，确定压缩机达到预设回油条件，控制压缩机以预设回油频率运转第二时长，以使润滑油回到压缩机中。

压缩机长时间以低频运行时，制冷剂无足够的流速将从压缩机中流出的润滑油带回压缩机。若压缩机在缺乏润滑油的状态长时间运行，会对压缩机会造成损伤，基于此，本申请实施例提供的控制方法中，设置专门的低频回油功能，当确定压缩机达到预设回油条件时，控制压缩机以回油频率运行第二时长，以使制冷剂具有足够的流速将润滑油带回压缩机中，确保在不损伤压缩机的前提下使得压缩机能够低频运行。

本申请实施例中，回油频率一般为中频，为快速地使润滑油回到压缩机，可以将回油频率设置为大于或等于启动频率的值，但为了降低噪音，也不能将回油频率设置为高频，因此回油频率可以取值为40Hz至70Hz之间任一值，如取值为52Hz。第二时长可以取值为不小于30s的任一值，如取值为90s。

步骤S104，确定衣物处理设备桶体内待处理衣物的湿度小于烘干湿度阈值，控制衣物处理设备关闭，以结束静音烘干过程。

压缩机以回油频率运行第二时长后，退出回油频率，同时利用桶体内的湿度检测装置检测待烘干衣物的湿度，当确定待烘干衣物的湿度小于烘干湿度阈值时，认为待烘干衣物已被烘干，此时控制衣物处理设备关闭，结束静音烘干过程；当确定待烘干衣物的湿度大于或等于烘干湿度阈值时，认为待烘干衣物还未烘干，此时继续控制压缩机以目标频率运行。

一般情况下，不同材质的衣物烘干后含水量不同，因此，可以本申请实施例中，烘干湿度阈值可以取值为1500至1800之间任一值，也可以将烘干湿度阈值设置为与待烘干衣物的材质相对应的值。

本申请实施例提供的控制方法通过控制压缩机以小于正常工作频率的低频运行，减小压缩机运行噪音，从而降低衣物处理设备运行烘干程序的噪音，实现静音烘干的功能。这样，在夜间使用衣物处理设备烘干衣物时不会影响用户休息，提高用户满意度。

在一些实施例中，干衣机的风机转动和桶体转动也会产生噪音，本申请实施例中，在运行烘干程序时，可以控制风机和桶体以低于各自正常工作时的低转速转动。图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图，如图2所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S201，确定进入静音烘干过程，控制压缩机以启动频率运转。

本申请实施例中，步骤S201、步骤S205和步骤S206分别与图1所示实施例中步骤S101、步骤S103和步骤S104一一对应，步骤S201、步骤S205和步骤S206的实现方式及实现效果可以参见上述图1所示实施例中对应步骤的详细说明。

步骤S202，确定压缩机以启动频率运转的时长达到第一时长，控制压缩机以目标频率运转。

控制压缩机以启动频率运转后，开始计时，当确定压缩机以启动频率运转的时长达到第一时长时，认为压缩机中润滑油回油完成，且达到能够进行烘干过程的高低压差，此时获取目标频率，并控制压缩机以目标频率运转。这里的目标频率小于启动频率。

在一种实现方式中，获取目标频率可以实现为从存储空间中获取预设低频阈值，将该预设低频阈值确定为目标频率，此时目标频率为固定值。

在另一种实现方式中，获取目标频率可以实现为：获取衣物处理设备桶体外部的环境温度；判断环境温度是否在衣物处理设备的预设工作温度范围内；确定环境温度在衣物处理设备的预设工作温度范围内的情况下，根据环境温度确定目标频率，此时目标频率不为固定值。确定环境温度不在衣物处理设备的预设工作温度范围内的情况下，控制衣物处理设备停止工作。

环境温度过低会导致衣物长时间无法烘干，环境温度过高干衣机长时间在高温下工作，会对干衣机内的机械器件造成不可逆的损伤，因此需要进行高温保护。基于此，干衣机在出厂时设置一个工作温度范围，在该预设工作温度范围内，干衣机可正常工作。

步骤S203，控制衣物处理设备的风机以第一风机转速转动。

本申请实施例中，第一风机转速小于风机预设转速阈值。该第一风机转速可以为从存储空间中获取的固定值，也可以为根据环境温度确定的动态值。这里，风机预设转速阈值可以为非静音烘干功能下，风机的正常转速。

步骤S204，控制衣物处理设备的桶体以第一桶体转速转动。

本申请实施例中，第一桶体转速小于桶体预设转速阈值。该第一桶体转速可以为从存储空间中获取的固定值，也可以为根据环境温度确定的动态值。这里，桶体预设转速阈值可以为非静音烘干功能下，桶体的正常转速。

需要说明的是，步骤S203和步骤S204不分先后顺序，步骤S203和步骤S204也可以同时执行，并且，步骤S203和步骤S204还可以在控制压缩机以目标频率运转之前执行。

在一种实现方式中，根据环境温度确定目标频率、第一风机转速和第一桶体转速可以实现为：判断环境温度是否达到第一温度阈值；确定环境温度达到第一温度阈值的情况下，将第一频率值确定为目标频率，将第一风机转速值确定为第一风机转速，将第一桶体转速值确定为第一桶体转速；确定环境温度未达到第一温度阈值的情况下，将第二频率值确定为目标频率，将第二风机转速值确定为第一风机转速，将第二桶体转速值确定为第一桶体转速。

这里第一温度阈值可以取值为预设工作温度范围内任一值。

在另一种实现方式中，根据环境温度确定目标频率、第一风机转速和第一桶体转速可以实现为：从存储空间中获取预设关系表，该预设关系表中存储有预设工作温度范围内各环境温度对应的目标频率、第一风机转速和第一桶体转速，根据环境温度查询预设关系表，得到环境温度对应的目标频率、第一风机转速和第一桶体转速。

步骤S205，确定压缩机达到预设回油条件，控制压缩机以预设回油频率运转第二时长，以使润滑油回到压缩机中。

步骤S206，确定衣物处理设备桶体内待处理衣物的湿度小于烘干湿度阈值，控制衣物处理设备关闭，以结束静音烘干过程。

本申请实施例提供的方法，在静音烘干过程中，控制压缩机低频运行的同时，控制桶体和风机转动，缩短烘干时长，并且控制桶体和风机低速转动，能够确保衣物处理设备静音烘干，还能够减少耗电量。

当热泵干衣机使用的是定频压缩机时，压缩机运行频率固定，只需针对目标频率调整管路，就可以很好的控制压缩机系统的振动，使得压缩机系统的振动符合安全要求。当热泵干衣机使用的是变频压缩机时，压缩机运行频率可调，低频运行时，压缩机转速低，转子的转动惯量很小，不平衡现象将会变得格外明显，无法快速平衡吸气、排气时内部气体压力差的变化，输出力矩波动变大，导致压缩机振动变大，甚至会产生共振而影响压缩机的正常运转。基于此，当使用的压缩机为变频压缩机时，需要在压缩机低频运转时抑制压缩机振动。

在一些实施例中，可以通过转矩补偿来抑制压缩机振动。基于此，在上述图2所示实施例的基础上，本申请实施例再提供一种控制方法，图3为本申请实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图，如图3所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S301，确定进入静音烘干过程，控制压缩机以启动频率运转。

步骤S302，判断压缩机以启动频率运转的时长是否达到第一时长。

当确定压缩机以启动频率运转的时长达到第一时长，进入步骤S303；当确定压缩机以启动频率运转的时长未达到第一时长，返回步骤S301继续控制压缩机以启动频率运转。

步骤S303，获取衣物处理设备外部的环境温度。

这里，可以利用设置在桶体外侧(即衣物处理设备的外壳内、桶体外之间的空间)的温度检测装置获取环境温度，该温度检测装置可以为温度传感器。

步骤S304，判断环境温度是否在衣物处理设备的预设工作温度范围内。

当确定环境温度在衣物处理设备的预设工作温度范围内的情况下，表明环境温度适合干衣机运行静音烘干程序，即在当前环境温度运行静音烘干程序，不会对干衣机造成机械损伤，此时进入步骤S305；当确定环境温度不在衣物处理设备的预设工作温度范围内的情况下，表明环境温度不适合运行静音烘干程序，此时控制衣物处理设备停止工作，进入步骤S312。

这里，预设工作温度范围可以为干衣机出厂默认值。

步骤S305，根据环境温度确定目标频率，第一风机转速和第一桶体转速。

该目标频率小于启动频率，第一风机转速小于风机预设转速阈值，第一桶体转速小于桶体预设转速阈值。这里的目标频率、第一风机转速和第一桶体转速为根据环境温度确定的动态值，不为固定值。

步骤S306，控制压缩机以目标频率运转，控制衣物处理设备的风机以第一风机转速转动，控制衣物处理设备的桶体以第一桶体转速转动。

变频压缩机，压缩机频率可调，低频运行时，压缩机转速低，转子的转动惯量很小，不平衡现象将会变得格外明显，无法快速平衡吸气、排气的内部气体压力差变化，输出力矩波动变大，导致压缩机振动变大，甚至会产生共振而影响压缩机的正常运转。因此压缩机低频运行时需要考虑低频振动的问题。步骤S307和步骤S308可以解决压缩机低频振动的问题。

步骤S307，判断目标频率是否小于或等于预设的转矩临界频率。

当确定目标频率小于或等于转矩临界频率的情况下，需要对压缩机产生的振动进行抑制，此时进入步骤S308；当确定目标频率大于转矩临界频率的情况下，无需抑制压缩机振动，此时进入步骤S311。

这里，转矩临界频率可以取值为38Hz至42Hz之间任一值，如取值为40Hz。

步骤S308，对压缩机进行转矩补偿，以减小压缩机的振动。

本申请实施例中，可以通过调整电流的方式，如根据环境温度确定补偿电流，根据补偿电流对压缩机进行转矩补偿，从而减小压缩机低频运行产生的振动。当然，还可以通过其他方式对压缩机进行转矩补偿，本申请实施例不做限定。

步骤S309，判断压缩机是否达到预设回油条件。

当确定压缩机达到预设回油条件的情况下，需要提升压缩机的运行频率进行回油，此时进入步骤S310；当确定压缩机未达到预设回油条件的情况下，进入步骤S311。

步骤S310，控制压缩机以预设回油频率运转第二时长，以使润滑油回到压缩机中。

压缩机长期运行于低频，制冷剂无足够的流速将压缩机润滑油带回压缩机，因此长时间运行，对压缩机会造成损伤，因此本申请实施例设置低频回油功能，当压缩机达到预设回油条件时，控制压缩机以回油频率运行第二时长，退出回油频率后继续以目标频率运行。

步骤S311，判断衣物处理设备桶体内待处理衣物的湿度是否小于烘干湿度阈值。

当确定衣物处理设备桶体内待处理衣物的湿度小于烘干湿度阈值，认为桶体中的待烘干衣物已烘干，此时进入步骤S312；当确定衣物处理设备桶体内待处理衣物的湿度大于或等于烘干湿度阈值，认为桶体中的待烘干衣物还未烘干，此时返回步骤S303继续静音烘干过程。

步骤S312，控制衣物处理设备关闭，以结束静音烘干过程。

本申请实施例提供的方法，通过环境温度确定目标频率，第一风机转速和第一桶体转速，实现静音烘干程序的灵活运行；当目标频率小于或等于转矩临界频率，对压缩机进行转矩补偿，以减小压缩机的振动，从而降低压缩机运行的噪音；当达到预设回油条件时，控制压缩机以预设回油频率运转，以使润滑油回到压缩机中，避免压缩机在缺少润滑油的状态下运行，使得压缩机在低频下正常运行。通过该方法，能够降低衣物处理设备运行烘干程序的噪音，实现静音烘干的功能。

在上述实施例的基础上，本申请实施例再提供一种应用于衣物处理设备的控制方法。图4为本申请实施例提供的控制方法的再一种实现流程示意图，如图4所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S401，确定进入静音烘干过程，控制风机以第二风机转速转动。

该第二风机转速大于第一风机转速且小于风机预设转速阈值。

步骤S402，控制桶体以第二桶体转速转动。

该第二桶体转速大于第一桶体转速且小于桶体预设转速阈值。

本申请实施例中，确定进入静音烘干过程后，先控制风机和桶体转动，带动桶体中堆叠在一起的待烘干衣物转动，使得待烘干衣物松散，提高烘干效率，缩短烘干时长。并且，控制风机和桶体低速转动，能够确保衣物处理设备静音烘干，还能够减少耗电量。

步骤S403，判断风机以第二风机转速转动的时长是否达到第三时长。

当确定风机以第二风机转速转动的时长达到第三时长，认为桶体中的待烘干衣物已经松散，此时进入步骤S404；当确定风机以第二风机转速转动的时长未达到第三时长，认为桶体中待烘干衣物仍缠绕堆叠，未充分展开，此时返回步骤S401。

本申请实施例中，第三时长可以取值为不小于30s的任一值。

步骤S404，控制压缩机以启动频率运转。

这里的启动频率可以与非静音烘干功能的启动频率相等。

本申请实施例中，步骤S405至步骤S411分别与图3所示实施例中步骤S302至步骤S308一一对应，步骤S405至步骤S411的实现方式及实现效果可以参见上述图3所示实施例中对应步骤的详细说明。

步骤S405，判断压缩机以启动频率运转的时长是否达到第一时长。

当确定压缩机以启动频率运转的时长达到第一时长，进入步骤S406；当确定压缩机以启动频率运转的时长未达到第一时长，返回步骤S404继续控制压缩机以启动频率运转。

步骤S406，获取衣物处理设备外部的环境温度。

步骤S407，判断环境温度是否在衣物处理设备的预设工作温度范围内。

当确定环境温度在衣物处理设备的预设工作温度范围内的情况下，进入步骤S408；当确定环境温度不在衣物处理设备的预设工作温度范围内的情况下，控制衣物处理设备停止工作，进入步骤S423。

步骤S408，根据环境温度确定目标频率，第一风机转速和第一桶体转速。

该目标频率小于启动频率，第一风机转速小于风机预设转速阈值，第一桶体转速小于桶体预设转速阈值。这里的目标频率、第一风机转速和第一桶体转速为根据环境温度确定的动态值，不为固定值。

步骤S409，控制压缩机以目标频率运转，控制衣物处理设备的风机以第一风机转速转动，控制衣物处理设备的桶体以第一桶体转速转动。

步骤S410，判断目标频率是否小于或等于预设的转矩临界频率。

当确定目标频率小于或等于转矩临界频率的情况下，需要对压缩机产生的振动进行抑制，此时进入步骤S411；当确定目标频率大于转矩临界频率的情况下，无需抑制压缩机振动，此时进入步骤S416。

步骤S411，对压缩机进行转矩补偿，以减小压缩机的振动。

本申请实施例中，可以通过调整电流的方式，如根据环境温度确定补偿电流，根据补偿电流对压缩机进行转矩补偿，从而减小压缩机低频运行产生的振动。当然，还可以通过其他方式对压缩机进行转矩补偿，本申请实施例不做限定。

下述步骤S412至步骤S414，为图3所示实施例中步骤S309“判断压缩机是否达到预设回油条件”的一种实现方式。

步骤S412，判断目标频率是否小于或等于预设频率阈值。

当确定目标频率小于或等于预设频率阈值时，表明压缩机以低频运行，制冷剂无足够的流速将润滑油带回压缩机，此时进入步骤S413；当确定目标频率大于预设频率阈值时，表明压缩机以较低频运行，制冷剂具有一定的流速，能够将从压缩机中流出的润滑油带回压缩机，此时进入步骤S416。

步骤S413，获取目标频率小于预设频率阈值的持续时长。

步骤S414，判断持续时长是否达到第四时长。

当确定目标频率小于预设频率阈值的持续时长达到第四时长时，确定压缩机达到预设回油条件，需要提升压缩机的运行频率进行回油，此时进入步骤S415；当确定目标频率小于预设频率阈值的持续时长未达到第四时长时，确定压缩机未达到预设回油条件，进入步骤S416。

步骤S415，控制压缩机以预设回油频率运转第二时长，以使润滑油回到压缩机中。

本申请实施例设置低频回油功能，当压缩机达到预设回油条件时，控制压缩机以回油频率运行第二时长，退出回油频率后继续以目标频率运行。

步骤S416，利用衣物处理设备的湿度检测装置检测待处理衣物的湿度。

步骤S417，判断待处理衣物的湿度是否小于烘干湿度阈值。

当确定衣物处理设备桶体内待处理衣物的湿度小于烘干湿度阈值，认为桶体中的待烘干衣物已烘干，此时进入步骤S418；当确定衣物处理设备桶体内待处理衣物的湿度大于或等于烘干湿度阈值，认为桶体中的待烘干衣物还未烘干，此时返回步骤S406继续静音烘干过程。

下述步骤S418至步骤S423，为图3所示实施例中步骤S312“控制衣物处理设备关闭”的一种实现方式。

步骤S418，控制压缩机以目标频率运转第五时长，以对待处理衣物进行补时烘干。

本申请实施例中，当确定待烘干衣物的湿度小于烘干湿度阈值，继续控制压缩机运行一段时间，以进行补时烘干，进一步减少桶体内湿度，确保衣物充分烘干。

步骤S419，控制压缩机停止运转。

本申请实施例中，为了防止高温衣物对用户造成损伤，结束静音烘干过程后，继续执行步骤S420，控制风机和桶体转动，以快速的降低桶体中已烘干衣物的温度。

步骤S420，控制风机以第一风机转速转动，并控制桶体以第一桶体转速转动，以降低待处理衣物的温度。

步骤S421，利用衣物处理设备的温度检测装置检测待处理衣物的温度。

该温度检测装置可以设置在桶体内侧，通过检测桶体内空气的温度来确定桶体中衣物的温度。该温度检测装置可以为温度传感器。

步骤S422，判断待处理衣物的温度是否小于预设温度阈值。

当确定待处理衣物的温度小于预设温度阈值时，认为桶体内已烘干衣物的温度已降低至安全温度，此时进入步骤S423；当确定待处理衣物的温度大于或等于预设温度阈值时，认同桶体内已烘干衣物的温度还比较高，存在损伤用户的风险，此时返回步骤S420继续降温。

步骤S423，控制风机停止转动，并控制桶体停止转动。

本申请实施例提供的方法，先控制风机和桶体转动，使得待烘干衣物松散，能够提高烘干效率，缩短烘干时长；并且，控制风机和桶体低速转动，能够确保衣物处理设备静音烘干，还能够减少耗电量；通过环境温度确定目标频率，第一风机转速和第一桶体转速，实现静音烘干程序的灵活运行；当目标频率小于或等于转矩临界频率，对压缩机进行转矩补偿，以减小压缩机的振动，从而降低压缩机运行的噪音；当达到预设回油条件时，控制压缩机以预设回油频率运转，以使润滑油回到压缩机中，避免压缩机在缺少润滑油的状态下运行，使得压缩机在低频下正常运行；烘干结束后，进行补时烘干，能够确保衣物烘干充分；最后，控制风机和桶体转动，能够实现快速降温，避免造成用户皮肤受伤。通过该方法，能够降低衣物处理设备运行烘干程序的噪音，实现静音烘干的功能。

在实际应用中，用户在选择静音烘干功能后按下“启动/暂停”按键，衣物处理设备可以立即进入静音烘干过程，也可以在达到某一设定时刻后进入静音烘干过程，例如在凌晨0点时进入静音烘干过程。设置衣物处理设备在达到某一设定时刻时进入静音烘干过程时，用户可以在选择静音烘干功能时，计算当前时间距离设定时刻的剩余时间，然后设置预约时间，按下“启动/暂停”按键后衣物处理设备开始倒计时，倒计时结束，即到达设定时刻，衣物处理设备进入静音烘干过程，每次需要用户计算剩余时间并设置预约时间，操作繁琐。为解决该问题，本申请实施例中，可设置静音烘干过程的运行时间范围，若当前时间在运行时间范围内，则进入静音烘干过程。图5为本申请实施例提供的控制衣物处理设备进入静音烘干过程的一种实现流程示意图，如图5所示，可以通过步骤S501至步骤S504来控制衣物处理设备进入静音烘干过程。

步骤S501，响应于启动衣物处理设备以执行静音烘干程序的触发操作，获取进入静音烘干过程的预设时间范围。

这里预设时间范围可以为干衣机出厂设置的时间范围，例如凌晨0点到6点。干衣机实际运行的时间会根据当前的负载量和含水率自动运行，一般不会超过6个小时。当用户10:34洗完衣服(已脱水)后，将衣服放入干衣机，选择静音烘干功能(即深夜超静烘模式)，按下“启动/暂停”按键，机器会开始倒计时，到0点时启动运行，确定进入静音烘干过程。

预设时间范围也可以由用户自行设定，例如上夜班时，可选择在白天某时段或者其他休息时间段运行静音烘干的程序，方便灵活。

步骤S502，获取当前时刻。

步骤S503，判断当前时刻是否在预设时间范围内。

当确定当前时刻在预设时间范围内，表明达到用户设定的开启静音烘干的时间，此时进入步骤S504；当确定当前时刻不在预设时间范围内，返回步骤S502继续等待。

步骤S504，控制衣物处理设备进入静音烘干过程。

在进入静音烘干过程后，继续执行本申请实施例提供的任一控制方法的步骤。

本申请实施例提供的方法，通过设置固定的预设时间范围，无需用户进行繁琐的选择设置操作，即可实现衣物处理设备定时执行静音烘干程序。

下面，将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。

近年来，因地域性气候环境的差异，南方区域阴雨潮湿，北方区域时有雾霾，加上家电制造企业、渠道商参与度增多，干衣机在国内快速的增长。随着干衣机在国内被接受程度越来越高，各种不同的定制化需求出现，比如快烘、去味、除皱、节能等。通过对用户需求走访和调研，发现用户对于夜晚烘干的需求较为普遍，他们希望这种夜间烘干程序能够具备以下的几种特征：

1)机器运行在深夜0点以后，充分利用好用户睡眠的这段时间，无需占用白天工作和生活作息时间，同时可以使用城市谷电价优势，烘干成本更低；

2)烘干程序运行时务必极致静音，不能影响用户休息；

3)用户早晨起床即可穿或储藏，烘干效果好，无需用户二次晾晒。

目前市场上绝大部分的热泵干衣机均不能满足上述所有要求，当然某些少量机型也增加了夜间预约运行烘干程序，虽然可以在夜间运行烘干程序，但是是以正常的模式运行的，无法在噪音上满足用户的要求，甚至会造成困扰。

图6为本申请实施例提供的热泵干衣机工作过程示意图，下面结合图6对热泵干衣机的原理进行说明，热泵干衣机是利用热泵技术使用压缩机对冷媒进行加压升温，然后高温高压的冷媒进入冷凝器释放热量，冷凝器与干衣机内的风管相连，便会释放出干燥的热空气；冷媒从冷凝器出来进入毛细管，压力温度迅速降低，再进入蒸发器，蒸发器同样和烘干风路相连，把经过衣物的潮湿的热空气变成干燥的冷空气，衣物内的水蒸汽在这里冷凝成小水滴并被集水盘收集起来；上述热泵系统冷媒的运转，配合干衣机内的滚筒翻滚，烘干风扇实现干衣的效果。

由以上的技术原理，可以得出压缩机的运行频率，滚筒的转速及风机的转速是影响干衣机性能的三大主要参数，目前市场上绝大部分的干衣机程序都是处于正常模式下运转，定频压缩机电源频率为电网频率的50Hz；对于变频压缩机，干衣机通常在50Hz以上最佳的工况频率下运行，但是正常模式有一个问题就是，干衣机基本无法达到国家夜晚的环境噪声标准规定的最高值55dB(分贝)，所以正常模式不建议在夜间使用，会影响用户睡眠，造成极差的用户体验。

本申请实施例针对上述夜间烘干程序需要具备的特点和用户需求，针对性地开发了深夜超静烘的功能去填补目前市场上热泵干衣机的空白。图7为本申请实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图，如图7所示，超静烘功能的实现过程主要包括以下步骤：

步骤S701，用户选择“静音烘”程序，点击运行按钮，开始倒计时，倒计时结束，干衣机启动。

本申请实施例所开发的深夜超静烘的程序预设时间定为用户需求的夜间0点到次日凌晨6点，但干衣机实际运行的时间会根据当前的负载量和含水率自动运行，一般不超过6个小时。

当用户夜晚洗完衣服甩干后放入干衣机，选择深夜超静烘模式，启动开始按钮，机器会开始倒计时，到0点启动运行。当然若客户周末白天或者其他休息时间段想运转深夜超静烘的程序，只需用户手动更改倒计时的时间，方便灵活。

步骤S702，风机以S0转速转动，滚筒以G0转速先正转12s、停3s，再反转12s、停3s，两组，1min后压缩机启动。

目的是使衣物松散，便于衣物中的水分析出。

步骤S703，压缩机启动后先上升到启动频率运行60s，然后下降至目标运行频率。

热泵系统启动，让压缩机以启动频率PLAT1频率运转，目的是让系统快速建立高低压差且让润滑油迅速回到压缩机内，保持平稳运行。图8为本申请实施例中运行静音烘程序时压缩机运行频率的示意图，如图8所示，压缩机频率升高时，上升加速度Up-Sped可以为第一加速度，压缩机频率降低时，下降加速度Dw-Sped可以为第二加速度，第一加速度大于第二加速度，确保压缩机平稳运行。

步骤S704，温度检测装置检测当前场景的环境温度Te。

温度检测装置可以为具有负温度系数(NTC，Negative Temperature Coefficient)的环境热敏电阻。本申请实施例中，当环境温度Te不在干衣机的预设工作温度范围内时，机器无法运行此程序，这里的预设工作温度范围Tmin至Tm ax，可以是厂家推荐用户使用干衣机的合理温度区间。当环境温度Te在干衣机的预设工作温度范围Tmin至Tmax内，即Tmin≤Te≤Tmax时，干衣机可运行静音烘程序。

步骤S705，判断环境温度Te是否大于或等于T1。

当环境温度Te≥T1，此时T1≤Te≤Tmax，进入步骤S706；当环境温度Te＜T1，此时Tmin≤Te＜T1，进入步骤S707。

判断环境温度，设置温度界限，目的是让选择不同的运行参数，保证烘干效果。

步骤S706，选择目标运行参数：压缩机频率F1，风机转速S1，滚筒转速G1。

步骤S707，选择目标运行参数：压缩机频率F2，风机转速S2，滚筒转速G2。

机器启动运行后，系统首先会读取此场景的环境温度，自动选择合适的运行参数，该运行参数主要包括压缩机的频率，滚筒的转速和风机的转速。

在一些实施例中，还可以根据干衣机内负载(即待烘干衣物)含水率的变化，自动调整滚筒的转速和风机风速，含水率越低，调整滚筒的转速和风机的风速越小。

主要逻辑如下：若极限温度Tmax≥环境温度≥预设值T1，系统运行内置程序1(主要运行参数为压缩机低频F1，风机低速S1，滚筒低速G1)；若预设值T1＞环境温度≥极限温度Tmin，系统运行内置程序2(主要运行参数为压缩机低频F2，风机低速S2，滚筒低速G2)。

通常干衣机设计，要想满足极低的噪音要求，一是机器本身的结构降噪设计，第二就是降低以上所述的3个参数(压缩机运行频率，滚筒的转速及风机的转速)。通过测试和经验，机器本身的结构设计对噪音的降低所起到的作用有限，还是主要靠后者进行降噪运行。就目前来说，单纯的降低风量和滚筒的转速，通过变频电机是很容易解决的，而且也有部分这样的专利，但是对于热泵干衣机而言，压缩机的噪音大，占比高，而且压缩机运转的高频噪音比风道的噪音会带来更差的用户体验，所以对于整个干衣机的静音设计而言，压缩机低频运行极其关键，压缩机低频运行，容易出现两个问题：1)低频振动问题；2)低频回油问题。

目前热泵干衣机大多使用定频压缩机，压缩机运行频率固定，只需针对此固定频率调整管路，就可以很好的控制压缩机系统的振动，使得压缩机系统的振动符合安全要求。变频压缩机，压缩机频率可调，低频运行时，压缩机转速低，转子的转动惯量很小，不平衡现象将会变得格外明显，无法快速平衡吸气、排气的内部气体压力差变化，输出力矩波动变大，导致压缩机振动变大，甚至会产生共振而影响压缩机的正常运转。

本申请实施例中，通过步骤S708和步骤S709解决低频振荡的问题，通过步骤S710和步骤S711解决低频回油的问题。

步骤S708，判断压缩机的目标运行频率是否小于或等于转矩临界频率。

当压缩机的目标运行频率小于或等于转矩临界频率，此时进入步骤S709；当压缩机的目标运行频率大于转矩临界频率，此时进入步骤S712。

这里，转矩临界频率可以取值为40Hz。通过判断压缩机是否需要转矩补偿，解决压缩机在低频运行下振动过大的问题。

步骤S709，运行转矩补偿程序。

本申请实施例中进行转矩补偿时，实时检测压缩机进气口温度Tin，当压缩机进气口温度Tin＜Tmax，在低频时，依据压缩机进气口温度Tin实时调节转矩补偿的电流值I大小，如此解决低频振荡的问题。压缩机进气口温度Tin越高，补偿的电流I越大；当压缩机进气口温度Tin＞Tmax，此时压缩机系统的冷凝器和蒸发器之间风量很小，热交换量几乎没有，压缩机内部气体吸气、排气压差过大，转矩补偿的电流值已经无法抑制压缩机的振动，此时需停止压缩机运行。

步骤S710，判断目标运行频率是否小于或等于预设频率阈值且连续时长超过第四时长。

当目标运行频率小于或等于预设频率阈值，且连续时长超过第四时长时，进入步骤S711；当目标运行频率大于预设频率阈值，或者目标运行频率小于或等于预设频率阈值，但持续时长不超过第四时长时，进入步骤S712。

这里，预设频率阈值可以取值为25Hz，第四时长可以取值为30min。

步骤S711，运行回油频率第二时长。

压缩机长期运行于低频，制冷剂无足够的流速将压缩机润滑油带回压缩机，因此长时间运行，对压缩机会造成损伤，因此本申请实施例设置了专门的低频回油功能，当压缩机以低于最低回油频率连续运转一段时间后，会让压缩机以专门的回油频率运行一段时间，退出回油后继续按此功能要求的频率运行。

步骤S712，判断衣物湿度是否达到烘干湿度阈值。

这里，可以利用滚筒内的湿度传感器检测桶内空气湿度，可将空气湿度作为衣物的湿度，依此判断衣物是否已烘干。当衣物湿度达到烘干湿度阈值时，进入步骤S713；当衣物湿度未达到烘干湿度阈值时，返回步骤S704。

步骤S713，补时运行第五时长后关机。

这里，第五时长可以取值为15min。

机器运行后，是靠滚筒内侧的湿度传感器对内部的空气湿度进行读取并判断，若低于设定的烘干湿度阈值，认为衣物已烘干，补时运行后可以停机。

本申请实施例中，压缩机以低频安全运行后，通过低频转矩补偿，回油功能，风频联动，去匹配相应的风机转速和滚筒转速，综合得到了三个主要运行参数的配合参数，实现干衣机低噪音低频稳定运行。通过静音烘程序，不仅可以控制干衣机静音运行，而且变频压缩机以及变频电机低频低速运行时能效比高，能够降低耗电量。深夜超静烘功能，通过独特的机器降噪设计和热泵系统换热器设计，加上变频压缩机以极低的频率和极低的风机转速和滚筒转速运行，真正可以实现超静音，超低温柔风烘干，对衣物无任何损伤，而且低频运行意味着低能耗，烘干时间可以充分利用用户的睡眠时间，做到入睡而烘，睡醒则干。

本申请第二方面的实施例提供一种衣物处理设备。图9为本申请实施例提供的衣物处理设备的一种组成结构示意图，根据图9示出的衣物处理设备900的示例性结构，可以预见衣物处理设备900的其他的示例性结构，因此这里所描述的结构不应视为限制，例如可以省略下文所描述的部分组件，或者，增设下文所未记载的组件以适应某些应用的特殊需求。

图9所示的衣物处理设备900包括：一个处理器901、至少一个通信总线902、用户接口903、至少一个外部通信接口904和存储器905。其中，通信总线902配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口903可以包括显示面板，外部通信接口904可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，处理器901配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以实现上述实施例提供的控制方法中的步骤。

本申请第三方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。

以上衣物处理设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请衣物处理设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。