具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，包括扫描无人机本体1与防护组件3，扫描无人机本体1的顶部固定连接有多面自动调节机构2，多面自动调节机构2的顶部固定连接有防护组件3。

本实施例中防护组件3可在扫描无人机本体1不使用时为避障装置提供有效的防护功能，而对面自动调节机构2则可自动调节避障装置的高度、所处位置与所处方向，极大的提升避障装置的避障效果。

请参阅图3，为了实现避障装置能够检测不同方位异物的目的，本实施例中的多面自动调节机构2包括下表面与扫描无人机本体1固定连接的固定板201，固定板201的顶部固定连接有外罩202，外罩202内腔的左侧壁固定连接有伺服马达203，伺服马达203的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外罩202外部的螺纹杆204，固定板201的顶部固定连接有侧板206，侧板206的左侧固定连接有稳定轴承205，稳定轴承205内圈的内壁与螺纹杆204固定连接，螺纹杆204的外侧螺纹连接有螺纹套块207，螺纹套块207的顶部固定连接有支撑杆218，螺纹套块207的底部固定连接有移动件208，移动件208的左右两侧均固定连接有伸缩杆209，左侧伸缩杆209的左侧与外罩202固定连接，右侧伸缩杆209的右侧与侧板206固定连接，侧板206的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至支撑杆218左侧的顶部承托架210，顶部承托架210的底部与外罩202固定连接，顶部承托架210顶部的左右两侧均滑动连接有移动滑块211，移动滑块211的顶部固定连接有导立杆212，导立杆212的顶部固定连接有顶架213，顶架213底部的左右两侧均固定连接有电动推杆214，电动推杆214的底部与移动滑块211固定连接，顶架213的底部与支撑杆218固定连接，顶架213的顶部固定连接有驱动马达219，驱动马达219的输出轴固定连接有连接板216，连接板216底部的左右两侧均固定连接有稳定滑架215，稳定滑架215的底部与顶架213滑动连接，连接板216的顶部固定连接有避障装置本体217。

顶架213的上表面开设有环形滑槽，环形滑槽与稳定滑架215相适配。

由上述实施例中可以理解的是，设置稳定滑架215可增强连接板216以及其上方避障装置本体217转动时的稳定性。

伸缩杆209由外杆体与内杆体组装而成，外杆体的内部活动连接有一端延伸至外杆体外部的内杆体。

其中，伸缩杆209主要设置目的是对螺纹套块207进行有效限位，避免螺纹套块207出现原地周转现象。

导立杆212分为外壳套与内立杆，外壳套的内部活动连接有一端延伸至外壳套外部的内立杆。

本实施例中，设置导立杆212可有效提高顶架213以及其上方所处结构上下位移时的稳定性。

螺纹套块207的内侧壁开设有螺纹啮合槽，螺纹啮合槽与螺纹杆204外侧的螺纹啮合条相适配。

伺服马达203的外侧固定连接有稳定架，稳定架的左侧与外罩202固定连接。

其中，设置稳定加可增强伺服马达203与外罩202的连接稳定性。

支撑杆218的左侧开设有通道孔，通道孔与顶部承托架210相适配。

请参阅图2，为了在无人机不使用时为避障装置提供充足的保护措施，本实施例中的防护组件3包括数量为两个的侧部滑座301，侧部滑座301的底部与连接板216固定连接，侧部滑座301相对的一侧之间固定连接有顶板304，顶板304的底部固定连接有铁质板306，铁质板306的底部磁性连接有吸铁石块305，吸铁石块305的底部固定连接有防护罩303，防护罩303的左右两侧均固定连接有滑动块302，滑动块302相背的一侧均与侧部滑座301滑动连接。

侧部滑座301相对的一侧均开设有滑动槽，滑动槽与滑动块302相适配。

防护罩303为内部中空且底部缺失的矩形，防护罩303为不锈钢防护罩，防护罩303的正面固定连接有皮革拉手。

其中，设置皮革拉手可便于工作人员拉动防护罩303。

本实施例中，当无人机不需要使用时，通过向下拉动防护罩303，使得吸铁石块305脱离与铁质板306的磁性连接关系，即可拉动防护罩303持续向下位移，当防护罩303移动至合适位置后，会将避障装置罩住，避免其受到外来物体撞击发生损害的可能。

上述实施例的工作原理为：

通过启动伺服马达203即可带动螺纹杆204正反转动，此时螺纹杆204外侧的螺纹啮合条与螺纹套块207内侧壁开设的螺纹啮合槽螺纹接触，通过设置伸缩杆209限定螺纹套块207的位置，带动螺纹套块207左右位移，从而带动支撑杆218、顶架213以及避障装置本体217等结构左右往复位移，随后通过启动电动推杆214带动顶架213上下位移，即可同步带动避障装置本体217等结构进行上下往复位移，最后通过启动驱动马达219带动连接板216以及避障装置本体217进行旋转，此时避障装置本体217可同时进行上下位移、旋转以及左右位移运动，在高空飞行时，不仅仅能够检测处于正前方的异物，还能多方位的对不同区域进行巡视异物检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。