一种无人机用便装防坠型设备安装吊架
阅读说明：本技术 一种无人机用便装防坠型设备安装吊架 (Unmanned aerial vehicle is with just adorning anti-falling type equipment fixing gallows ) 是由 尹若坤 刘志贤 吴敏 于 2021-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机用便装防坠型设备安装吊架,包括十字固定架和安装吊板,所述十字固定架的外部四个拐角处均固定连接有安装肋板,所述十字固定架的中部从下至上插接有内插扣,所述内插扣的顶部可拆卸安装有封盖,所述十字固定架的内部开设有四组呈环形阵列分布的滑槽,四组所述滑槽的内侧均转动连接有外螺柱。本发明中,首先,采用四爪外扣式安拆结构,可实现安装吊架和十字固定架之间的便捷安装和拆卸处理,降低了操作人员的工作量,提升了设备安拆的便捷性,从而便于设备的日常安拆使用,其次,设有防坠保险结构,降低了安装吊架或设备安装后脱落和坠毁现象的产生,从而提升了安装吊架的安全性能。(The invention discloses a conveniently-installed anti-falling equipment installation hanging bracket for an unmanned aerial vehicle, which comprises a cross fixing frame and an installation hanging plate, wherein four corners outside the cross fixing frame are fixedly connected with installation rib plates, the middle part of the cross fixing frame is inserted with an inner inserting buckle from bottom to top, the top of the inner inserting buckle is detachably provided with a sealing cover, four groups of sliding chutes distributed in an annular array are arranged inside the cross fixing frame, and the inner sides of the four groups of sliding chutes are rotatably connected with outer studs. According to the invention, firstly, the four-claw externally-buckled mounting and dismounting structure is adopted, so that the mounting and dismounting processing between the mounting hanger and the cross-shaped fixing frame can be conveniently realized, the workload of operators is reduced, and the mounting and dismounting convenience of equipment is improved, so that the equipment can be conveniently used for daily mounting and dismounting.)
技术领域
本发明涉及无人机组件技术领域，尤其涉及一种无人机用便装防坠型设备安装吊架。
背景技术
在车间生产中我们发现现有用于无人机组装的设备安装吊架存在一些不足：安装吊架普遍通过紧固件安装固定在无人机机体的底部，需要将安装吊架进行安装或拆卸时，需要操作人员使用工具直接参与，整个安拆过程费时费力，不便于设备的日常安拆使用。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决传统的无人机用设备安装吊架，难以实现安装吊架的便捷安拆，安拆起来便捷性较差的问题，而提出的一种无人机用便装防坠型设备安装吊架。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机用便装防坠型设备安装吊架，包括十字固定架和安装吊板，所述十字固定架的外部四个拐角处均固定连接有安装肋板，所述十字固定架的中部从下至上插接有内插扣，所述内插扣的顶部可拆卸安装有封盖，所述十字固定架的内部开设有四组呈环形阵列分布的滑槽，四组所述滑槽的内侧均转动连接有外螺柱，四组所述外螺柱的内端位于内插扣和封盖之间均固定连接有相互啮合的锥齿盘，四组所述外螺柱的外部均套设有内螺套，所述内螺套的外部固定连接有与滑槽相贴合的滑扣块，所述十字固定架的前端安装有与外螺柱传动连接的伺服电机，所述十字固定架的顶部设置有安装吊板，所述安装吊板的内部呈环形阵列开设有四组与滑扣块相互扣合的扣槽，所述安装吊板的顶部位于四组扣槽之间均固定连接有安装座。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述内插扣的顶部呈环形阵列固定连接有四组限位柱，所述安装吊板的中部开设有与四组限位柱相匹配的限位孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装吊板的底部呈环形阵列固定连接有四组与十字固定架外壁相互抵接的三角挡扣。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述封盖的顶部固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的顶端固定连接有锁扣。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述内插扣和封盖之间均对称开设有两组插孔，所述两组插孔之间插接有插柱。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装吊板的中部开设有上下连通的滑孔，所述安装吊板的顶部位于滑孔的上方开设有与滑孔呈垂直分布的锁槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述锁槽的内侧对称固定连接有两组第一磁吸块，所述锁扣的内部对称固定连接两组与第一磁吸块磁吸贴合的第二磁吸块。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，采用四爪外扣式安拆结构，在十字固定架上设有外螺柱、锥齿盘、内螺套、滑扣块和伺服电机，同时在安装吊板上设有扣槽，当设备安装到安装吊板上后，便可将安装吊板通过限位柱和三角挡扣定位装入到十字固定架上，当安装吊板与十字固定架贴合后，便可控制伺服电机通电工作，伺服电机便可带动外螺柱转动，在锥齿盘之间的传动作用下，四组外螺柱便会同时发生转动，在外螺柱和内螺套之间的传动作用下，四组滑扣块便可在十字固定架的滑槽内同步向外运动，当四组滑扣块均扣接到安装吊板上的扣槽时，安装吊板便会锁扣在十字固定架上，这种结构可实现安装吊架和十字固定架之间的便捷安装和拆卸处理，降低了操作人员的工作量，提升了设备安拆的便捷性，从而便于设备的日常安拆使用。
2、本发明中，设有防坠保险结构，在封盖上设有钢丝绳、锁扣和第二磁吸块，同时在安装吊板上设有滑孔、锁槽和第一磁吸块，安装吊板装入到十字固定架前，便可将钢丝绳上的锁扣从下至上通过滑孔滑入到安装吊板的顶部，便可将锁扣顺时针或逆时针转动90°，便可将锁扣滑入到锁槽内，在第一磁吸块和第二磁吸块之间的磁吸作用下，锁扣便会磁吸在锁槽内，这种结构降低了安装吊架或设备安装后脱落和坠毁现象的产生，从而提升了安装吊架的安全性能。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机用便装防坠型设备安装吊架的立体展开示意图；
图2为本发明的横向立体爆炸示意图；
图3为本发明中十字固定架的立体俯视示意图；
图4为本发明中安装吊板的立体俯视示意图；
图5为本发明中安装吊板的立体仰视示意图；
图6为本发明中内插扣、封盖、钢丝绳、锁扣和插柱的立体展开示意图。
图例说明：
1、十字固定架；101、安装肋板；102、滑槽；2、内插扣；201、限位柱；3、外螺柱；301、锥齿盘；4、滑扣块；401、内螺套；5、伺服电机；6、安装吊板；601、扣槽；602、安装座；603、限位孔；604、滑孔；605、锁槽；606、三角挡扣；7、封盖；8、钢丝绳；9、锁扣；10、插孔；11、插柱；12、第一磁吸块；13、第二磁吸块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种无人机用便装防坠型设备安装吊架，包括十字固定架1和安装吊板6，十字固定架1的外部四个拐角处均固定连接有安装肋板101，十字固定架1的中部从下至上插接有内插扣2，内插扣2的顶部可拆卸安装有封盖7，十字固定架1的内部开设有四组呈环形阵列分布的滑槽102，四组滑槽102的内侧均转动连接有外螺柱3，四组外螺柱3的内端位于内插扣2和封盖7之间均固定连接有相互啮合的锥齿盘301，四组外螺柱3的外部均套设有内螺套401，内螺套401的外部固定连接有与滑槽102相贴合的滑扣块4，十字固定架1的前端安装有与外螺柱3传动连接的伺服电机5，十字固定架1的顶部设置有安装吊板6，安装吊板6的内部呈环形阵列开设有四组与滑扣块4相互扣合的扣槽601，安装吊板6的顶部位于四组扣槽601之间均固定连接有安装座602。
具体的，如图1、图2、图4、图5和图6所示，内插扣2的顶部呈环形阵列固定连接有四组限位柱201，安装吊板6的中部开设有与四组限位柱201相匹配的限位孔603，限位柱201和限位孔603的设置，一方面便于安装吊板6与十字固定架1之间的定位安装处理，另一方面提升了安装吊板6和十字固定架1扣接后的稳定性，安装吊板6的底部呈环形阵列固定连接有四组与十字固定架1外壁相互抵接的三角挡扣606，三角挡扣606的设置，一方面便于安装吊板6与十字固定架1之间的定位安装处理，另一方面提升了安装吊板6和十字固定架1扣接后的稳定性。
具体的，如图1、图2、图4、图5和图6所示，封盖7的顶部固定连接有钢丝绳8，钢丝绳8的顶端固定连接有锁扣9，内插扣2和封盖7之间均对称开设有两组插孔10，两组插孔10之间插接有插柱11，插孔10和插柱11的设置，便于封盖7内插扣2之间的组合安装处理，安装吊板6的中部开设有上下连通的滑孔604，安装吊板6的顶部位于滑孔604的上方开设有与滑孔604呈垂直分布的锁槽605，锁槽605的内侧对称固定连接有两组第一磁吸块12，锁扣9的内部对称固定连接两组与第一磁吸块12磁吸贴合的第二磁吸块13，第一磁吸块12和第二磁吸块13的设置，便于锁扣9与锁槽605的磁吸扣接处理。
工作原理：使用时，预先将十字固定架1通过紧固件和安装肋板101安装固定在无人机机体的底部安装位上，便可将伺服电机5的电路连接无人机的控制电路，安装吊板6装入到十字固定架1前，便可将钢丝绳8上的锁扣9从下至上通过安装吊板6上的滑孔604滑入到安装吊板6的顶部，便可将锁扣9顺时针或逆时针转动90°，便可将锁扣9滑入到安装吊板6上的锁槽605内，在第一磁吸块12和第二磁吸块13之间的磁吸作用下，锁扣9便会磁吸在锁槽605内，便完成了安装吊板6装入前的防坠连接处理，便可继续将外接设备通过紧固件和安装座602安装在安装吊板6上，便可将安装吊板6上的限位孔603对准并滑入到内插扣2的限位柱201上，同时安装吊板6上的三角挡扣606便会抵接到十字固定架1上，当安装吊板6与十字固定架1贴合后，便可控制伺服电机5正向工作，伺服电机5便可带动外螺柱3转动，在锥齿盘301之间的传动作用下，四组外螺柱3便会同时发生转动，在外螺柱3和内螺套401之间的传动作用下，四组滑扣块4便可在十字固定架1的滑槽102内同步向外运动，当四组滑扣块4均扣接到安装吊板6上的扣槽601时，安装吊板6便会锁定在十字固定架1上，便完成了设备的便捷安装处理，当需要将设备从无人机上拆除时，便可控制伺服电机5反向工作，在外螺柱3、内螺套401和锥齿盘301之间的传动作用下，滑扣块4便会在滑槽102内向内滑动，当滑扣块4脱离安装吊板6上的扣槽601时，便可将安装吊板6上从十字固定架1上拆除。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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