基于石英传感器的高速不停车称重方法、终端及存储介质

文档序号:1813786 发布日期:2021-11-09 浏览:20次 >En<

阅读说明:本技术 基于石英传感器的高速不停车称重方法、终端及存储介质 (High-speed non-stop weighing method based on quartz sensor, terminal and storage medium ) 是由 郭振杰 张宇航 于 2021-08-09 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种基于石英传感器的高速不停车称重方法、终端及计算机可读存储介质,根据预设时间内接收到的感应线圈的触发信号,判断被测车辆行驶的车道,得到被测车辆对应的多个石英传感器和每个石英传感器的修正系数;获取目标轴对应的n个石英传感器中每个石英传感器采集的目标轴的电压信号;针对n个石英传感器中的任一石英传感器,将石英传感器的修正系数和石英传感器采集的目标轴的电压信号对应的轴重相乘,得到目标轴的第一轴重;将n个传感器得到的目标轴的第一轴重进行加权平均,得到目标轴的第二轴重;将被测车辆的所有轴的第二轴重进行相加,得到被测车辆的重量。本发明能够提高车辆的动态称重精度。(The invention provides a high-speed non-stop weighing method based on quartz sensors, a terminal and a computer readable storage medium, wherein a lane where a detected vehicle runs is judged according to a trigger signal of an induction coil received within preset time, and a plurality of quartz sensors corresponding to the detected vehicle and a correction coefficient of each quartz sensor are obtained; acquiring a voltage signal of a target axis acquired by each quartz sensor in n quartz sensors corresponding to the target axis; aiming at any quartz sensor in the n quartz sensors, multiplying the correction coefficient of the quartz sensor by the axle weight corresponding to the voltage signal of the target axle acquired by the quartz sensor to obtain the first axle weight of the target axle; carrying out weighted average on the first axle weights of the target axles obtained by the n sensors to obtain the second axle weight of the target axle; and adding the second axle weights of all the axles of the detected vehicle to obtain the weight of the detected vehicle. The invention can improve the dynamic weighing precision of the vehicle.)

基于石英传感器的高速不停车称重方法、终端及存储介质

技术领域

本发明属于道路监测技术领域,尤其涉及一种基于石英传感器的高速不停车称重方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济的高速发展,交通需求日益增加。交通运输业的发展促进了我国经济的发展,与此同时,公路运输车辆超限超载的现象越来越严重,车辆超限超载运输对道路、交通安全以及人的生命财产安全造成了极大的危害。

在传统的固定监测站的静态称重中,车辆在经过检测站的时候需要停车待检,这种方法影响车辆正常通行,实施费用高,而且面临占地选址等问题,因此静态称重的方式已经不能满足车辆超载治理的需求。

为实现车辆超载的快速检测,可采用动态称重的技术手段。当前动态称重系统使用的称重传感器主要是弯板式传感器和电阻应变式传感器,其中电阻应变式传感器受外界冲击干扰影响比较大,称重精度低,寿命短,弯板式传感器在使用过程中稳定性和重复性差,寿命短,难以维护。当车辆高速通过基于这两种传感器的动态称重系统时,称重精度差。

发明内容

有鉴于此,本发明提供了一种基于石英传感器的高速不停车称重方法、装置、终端及存储介质,能够提高车辆动态称重的称重精度。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于石英传感器的高速不停车称重方法,该方法应用于一种道路动态称重系统,针对任一车道,所述道路动态称重系统包括在所述车道内按照所述车道对应的行车方向预铺设的一组石英传感器、进感应线圈和出感应线圈,其中,所述一组石英传感器位于所述进感应线圈和所述出感应线圈之间,该方法包括:

根据预设时间内接收到的感应线圈的触发信号,判断被测车辆行驶的车道,得到所述被测车辆对应的多个石英传感器和所述多个石英传感器中每个石英传感器的修正系数;

获取目标轴对应的n个石英传感器中每个石英传感器采集的所述目标轴的电压信号,其中,所述目标轴为所述被测车辆的任意一个轴;

针对所述n个石英传感器中的任一石英传感器,将所述石英传感器的修正系数和所述石英传感器采集的所述目标轴的电压信号对应的轴重相乘,得到所述目标轴的第一轴重;

将所述n个传感器得到的目标轴的第一轴重进行加权平均,得到所述目标轴的第二轴重;

将所述被测车辆的所有轴的第二轴重进行相加,得到所述被测车辆的重量。

第二方面,本发明实施例提供了一种终端,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述方法的步骤。

第三方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例提供一种基于石英传感器的高速不停车称重方法、终端及存储介质,通过对车道上进出感应线圈的触发信号判断车辆的车道行驶情况,得到车辆对应的石英传感器,通过对应的石英传感器的修正系数对轴重进行修正,提高了车辆动态称重的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于石英传感器的高速不停车称重方法的实现流程图;

图2是本发明实施例提供的一种被测车辆行驶车道的示意图;

图3是本发明实施例提供的另一种被测车辆行驶车道的示意图;

图4是本发明实施例提供的另一种被测车辆行驶车道的示意图;

图5是本发明实施例提供的另一种被测车辆行驶车道的示意图;

图6是本发明实施例提供的另一种基于石英传感器的高速不停车称重方法的实现流程图;

图7是本发明实施例提供的另一种基于石英传感器的高速不停车称重方法的实现流程图;

图8是本发明实施例提供的一种基于石英传感器的高速不停车称重装置的结构示意图;

图9是本发明实施例提供的终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1,其示出了本发明实施例提供的一种基于石英传感器的高速不停车称重方法的实现流程图,详述如下:

S101,根据预设时间内接收到的感应线圈的触发信号,判断被测车辆行驶的车道,得到所述被测车辆对应的多个石英传感器和多个石英传感器中每个石英传感器的修正系数。

可选的,本发明实施例提供的方法应用于一种道路动态称重系统,针对任一车道,道路动态称重系统包括在车道内按照车道对应的行车方向预铺设的一组石英传感器、进感应线圈和出感应线圈,其中,一组石英传感器位于进感应线圈和出感应线圈之间。

图2示出了本发明实施例提供的一种道路动态称重系统,箭头用于表示对应车道上车辆的规定行驶方向。如图2所示,每个车道内按照车道对应的行车方向预铺设有一组石英传感器和两个线圈,分别为进感应线圈和出感应线圈。以图2所示的道路动态称重系统为例进行说明,每个车道铺设8个石英传感器,分为两列对称排列。

以经过最右侧车道的一辆三轴车辆为例,车辆正常经过最右侧车道时,触发感应线圈1,之后经过石英传感器区域,每个传感器都会得到该车辆三个轴的称重信号。左边一列车道得到是车辆左侧的轴重对应的称重信号,右边一列车道得到的是车辆右侧的轴重对应的称重信号。

可选的,针对任一车道,如图2所示,车道对应的一组石英传感器沿车道的行车方向呈对称两列排布,第一车道和第二车道为同一行车方向的相邻的两个车道,且沿行车方向第一车道位于第二车道的左侧。

下面分别对被测车辆在不同行车状态下对应的多个石英传感器进行说明:

第一种情况:若第一车道对应的进感应线圈和出感应线圈在预设时间内先后被触发,且与第一车道相邻的车道对应的进感应线圈和出感应线圈在预设时间内没有被触发,则被测车辆在第一车道行驶,被测车辆对应多个石英传感器为第一车道对应的一组石英传感器。

结合图2,即第一车道的进感应线圈,即感应线圈3先被触发,在预设时间内第一车道的出感应线圈,即线圈4也被触发,并且第一车道相邻的车道,在同一预设时间内的进感应线圈和出感应线圈没有被触发,则表示车辆正常行驶在第一车道,则第一车道内的8个石英传感器即为被测车辆对应的石英传感器。其中,沿被测车辆的行驶方向,第一车道的左边一列石英传感器得到的称重信号对应的是被测车辆左侧的轴重,第一车道右边一列的石英传感器得到的称重信号对应的是被测车辆右侧的轴重。

第二种情况:若第一车道的进感应线圈和第二车道的进感应线圈同时被触发,且在预设时间内第一车道的出感应线圈和第二车道的出感应线圈同时被触发,则被测车辆跨第一车道和第二车道行驶,沿车辆的行驶方向,第一车道右侧一列石英传感器和第二车道左侧一列石英传感器为被测车辆对应的多个石英传感器。

结合图3,第一车道的进感应线圈和第二车道的进感应线圈同时被触发,即感应线圈1和感应线圈3同时被触发,在预设时间内第一车道的出感应线圈和第二车道的出感应线圈同时被触发,即感应线圈2和感应线圈4同时被触发,则说明被测车辆跨第一车道和第二车道行驶,沿被测车辆的行驶方向,第一车道右侧的4个传感器和第二车道左侧的4个传感器为被测车辆对应的多个石英传感器。其中,第一车道右侧的4个传感器对应的称重信号对应的是被测车辆左侧的轴重,第二车道左侧的4个传感器对应的称重信号对应的是被测车辆右侧的轴重。

第三种情况,若第二车道的进感应线圈被触发,在预设时间内第一车道的出感应线圈被触发,则被测车辆由第二车道向左交叉至第一车道行驶,被测车辆对应的多个石英传感器为第一车道和第二车道内采集轴数大于1的所有石英传感器。

结合图4,第二车道的进感应线圈,即感应线圈1先触发,在预设时间内第一车道的出感应线圈,即感应线圈4被触发,说明被测车辆由第二车道左交叉至第一车道行驶,第一车道和第二车道的16个石英传感器中,所有采集轴数大于1的石英传感器,即为被测车辆对应的石英传感器。其中,在所述被测车辆对应的多个石英传感器中,同一行传感器靠左的传感器得到的称重信号对应的是被测车辆左侧的轴重,同一行传感器靠右的传感器得到的称重信号对应的是被测车辆右侧的轴重。

第四种情况,若第一车道的进感应线圈被触发,在预设时间内第二车道的出感应线圈被触发,则被测车辆由第一车道向右交叉至第二车道行驶,被测车辆对应的多个石英传感器为第一车道和第二车道内采集轴数大于1的所有石英传感器。

结合图5,第一车道的进感应线圈,即感应线圈3先触发,在预设时间内第二车道的出感应线圈,即感应线圈2被触发,说明被测车辆由第一车道右交叉至第二车道行驶,第一车道和第二车道的16个石英传感器中,所有采集轴数大于1的石英传感器,即为被测车辆对应的石英传感器。其中,在所述被测车辆对应的多个石英传感器中,同一行传感器靠左的传感器得到的称重信号对应的是被测车辆左侧的轴重,同一行传感器靠右的传感器得到的称重信号对应的是被测车辆右侧的轴重。

默认情况下,石英传感器系数为1,也就是传感器得到的重量与真实的重量信息是等价的。但是,由于长时间经受重物的碾压以及传感器自身的损坏,传感器称出来的重量是不完全准确的,需要通过一个修正系数对传感器检测的数据进行增益或者衰减以获取准确的重量。每一个传感器对应的系数各不相同,所以根据车辆行驶的车道以及行驶的情况,如根据车辆的实际行驶情况判断是上述第一种情况至第四种情况的哪一种,进而根据车辆的驾驶情况确定被测车辆对应的多个石英传感器,得到被测车辆对应的多个石英传感器中每个石英传感器的修正系数。其中,石英传感器的被测系数可以是预设的,也可以是根据一段时间内传感器的测量值计算得到的,或者随着时间变化,重新设置每个石英传感器的系数,本发明实施例对此不作限定。

S102,获取目标轴对应的n个石英传感器中每个石英传感器采集的目标轴的电压信号,其中,目标轴为被测车辆的任意一个轴。

结合步骤S101中的第一种情况,车辆在第一车道正常行驶,第一车道的左边一列石英传感器得到的称重信号对应的是被测车辆左侧的轴重,第一车道右边一列的石英传感器得到的称重信号对应的是被测车辆右侧的轴重。以被测车辆为三轴车辆为例,分别为轴1、轴2和轴3,则左边一列的每个传感器,得到轴1左侧轴重对应的电压信号、轴2左侧轴重对应的电压信号和轴3左侧轴重对应的电压信号,右边一列的每个传感器,得到轴1右侧轴重对应的电压信号、轴2右侧轴重对应的电压信号和轴3右侧轴重对应的电压信号。

S103,针对n个石英传感器中的任一石英传感器,将石英传感器的修正系数和石英传感器采集的所述目标轴的电压信号对应的轴重相乘,得到目标轴的第一轴重。

在本发明实施例中,以目标轴为轴1的左侧轴为例,其对应的n个石英传感器为第一车道的左侧一列传感器,从上至下共4个传感器,以最上面的传感器为例,该传感器的修正系数和该传感器采集的目标轴的电压信号对应的轴重相乘,即可得到该传感器对应的目标轴的第一轴重。

S104,将n个传感器得到的目标轴的第一轴重进行加权平均,得到目标轴的第二轴重。

结合上述例子,左边一列的每个传感器都得到目标轴的第一轴重,将这4个传感器得到的目标轴的第一轴重加权平均,得到的平均值作为目标轴的第二轴重,第二轴重即为轴1的左侧轴重。

S105,将被测车辆的所有轴的第二轴重进行相加,得到被测车辆的重量。

本步骤继续上述示例,得到轴1的左侧轴重、轴1的右侧轴重、轴2的左侧轴重、轴2的右侧轴重、轴3的左侧轴重和轴3的右侧轴重,全部相加即为被测车辆的轴重。

由上可知,本发明通过对车道上进出感应线圈的触发信号判断车辆的车道行驶情况,得到车辆对应的石英传感器,通过对应的石英传感器的修正系数对轴重进行修正,提高了车辆动态称重的精度。

图6示出了本发明实施例提供的另一种基于石英传感器的高速不停车称重方法的实现流程图,详述如下:

S601,将石英传感器采集的目标轴的电压信号进行模数转换得到石英传感器对应的内码值。

经过模数转换,得到多个内码值。

S602,将内码值进行数据预处理,得到修正数据,将修正数据放入目标轴对应的数组中。

在本发明中,数组中的数据指的是步骤S601中得到的内码值。

可选的,判断是否存在大于第一预设值的内码值,若存在,将大于所述第一预设值的内码值减去第二预设值;和/或,若当前内码值与相邻的上一个内码值的差的绝对值大于第三预设值,则将当前内码值替换为与当前内码值相邻的上一个内码值。

可选的,第一预设值为9900,第二预设值为10000,第三预设值为1000。

依次对每个内码值进行判断,若内码值大于9900时是属于不合理的数据,根据大量的实验结果,使用将此内码值减去10000后得到的修正值计算轴重会得到合理的轴重信息。

在对当前内码值进行判断的过程中,如果当前内码值的前一个内码值存在,将当前内码值与上一内码值进行对比。如果两者差值的绝对值大于1000,则当前内码值无效,将当前内码值替换为上一内码值。

S603,对数组中的数据进行采集,获得采集数据,在数组中只保留采集数据,其中,采集数据中包含目标内码值,目标内码值为修正数据中第一个符合预设大小的最高点所对应的内码值。

可选的,采集过程包括:

对修正数据的大小依次进行判断,若数组中的数据量已经达到第二预设量且还没有出现大于第四预设值的数据,则删除最前面第三预设量的数据,其中,第三预设量小于第二预设量。

可选的,第四预设值设置为12,当内码值大于第四预设值时,说明有车辆开始经过石英传感器。

可选的,第二预设量设置为2500,第三预设量设置为1000。依次对数组中的数据进行判断,若前2500个数据都没有出现大于12的数据,说明传感器上没有车辆经过,则为避免无效数据占用过多的存储空间以及增加不必要的计算量,可实时删除位于数组最前面的1000个数据。

当出现大于第四预设值的数据时,数组中的数据量大于第四预设量,则将当前数据之前的第五预设量的数据之前的数据移除,其中,第五预设量小于第四预设量。

可选的,第四预设量设置为2000,第五预设量设置为500。

当出现大于12的内码值时,说明车辆开始经过石英传感器,如果此时数组中存储的数据大于2000,则只保留当前数据,即第一个大于第四预设值的数据之前的500个数据,这500个数据之前的数据移除,以避免无效数据占用过多的存储空间以及增加不必要的计算量。

当出现大于第四预设值的数据且数组中的数据量大于第六预设量时,判断当前内码值与位于当前内码值之前的最高点的内码值的关系,若当前内码值比位于当前内码值之前的最高点的内码值小,则下降点的数据量加1,若当前内码值比位于当前内码值之前的最高点的内码值大,则重置下降点的数量为0,将当前内码值标记为最高点。

可选的,第六预设量设置为8。当前数组中存储的数据量超过8时,判断最高点与当前内码值的关系:如果当前内码值比最高点小,将下降的点的数量加1;反之,重置下降的点的数量为0,将当前内码值标记为最高点。

若连续下降点的数量超过第七预设量,判断最高点的数据的值是否大于第五预设值,若大于第五预设值则判断最高点的值符合预设大小,采集结束,得到采集数据。

可选的,第七预设量设置为5,连续下降的点的数量超过5次时,判断最高点与预设值的大小,超过预设值表示数据合理,说明最高点的值符合预设大小,标识采集结束,得到采集数据。

此时,得到的最高点的数据即为目标内码值。

S604,若采集数据的数据量大于第一预设量,且存在数据开始平滑的序号,则将目标内码值所对应的重量作为石英传感器采集的目标轴的电压信号对应的轴重。

可选的,在获得采集数据后,该方法还包括:若采集数据的数据量大于第八预设量或者采集结束前的最后一个数据小于第六预设值,则判断数据无效,将当前采集的数据清空。

可选的,第八预设量设置为9530,第六预设值设置为5。如果当前数组中存储的数据的数量大于9530或者采集结束时最后一个内码值小于5,说明数组中的数据为无效数据,将当前采集的数据清空。

若数据有效,则进一步判断采集数据的数据量是否大于第一预设量,以及是否存在数据开始平滑的序号。

可选的,第一预设量设置为15,当前数组中存储的数据的数量超过15时,计算数据开始平滑的序号。

若采集数据中不存在数据开始平滑的序号,则判断数据无效,将当前采集的数据清空。

若采集数据中存在数据开始平滑的序号,则将数据开始平滑的序号之前的数据清空,若清空后剩余的数据量小于第九预设量或大于第十预设量,或者清空后剩余的数据中第一个数据的预设倍数大于最高点的值,则判断数据无效,将当前采集的数据清空。

可选的,第九预设量设置为15,第十预设量设置为5500,预设倍数设置为2.1倍。如果将数据开始平滑的序号之前的数据清空后,数组中剩余的数据小于15个或者大于5500个,或者第一条数据的2.1倍比最大值大,则判断数据无效,将当前数组清空。

进一步的,本发明还包括:

得到采集数据后,继续进行数据采集,若当前内码值大于当前数据中的最大值,则将当前内码值标记为最大值。

如果当前内码值比当前数组中最大值的三分之一小,并且当前数组中数据的数量大于等于第十一预设量小于等于第十二预设量,则判断位于当前数组中的最后第十三预设量的数据以及当前数组中的最大值是否都在预设范围内,若存在不在预设范围内的数据,则将不在预设范围内的数据从数组中移除,将数组中剩余数据的最大值作为石英传感器采集的目标轴的电压信号对应的轴重。

可选的,第十一预设量设置为30,第十二预设量设置为3580,第十三预设量设置为5。如果当前内码值比数组中最大值的三分之一小,并且当前数组中数据的数量大于等于30并且小于等于3580,此时判断最后5项数据的合理性以及最大值的合理性,根据结果去除不合理的数据,此时单轴的数据采集完成。

需要说明的是,在本发明中,各个预设值、预设量的设置,都可以根据实际情况进行设定,本发明实施例中所示的具体数值仅为一种示例,任何基于本发明思路的预设值、预设量的设置,都在本发明的保护范围之内。

由上可知,本发明通过对目标轴的电压信号进行过滤处理,提高了数据的可靠性,进而提高了车辆动态称重的精度。

图7示出了本发明实施例提供的另一种基于石英传感器的高速不停车称重方法的实现流程图,详述如下:

S701,获取被测车辆的速度。

可选的,可以根据相邻两行传感器采集数据的时间差的绝对值、相邻两行传感器的距离信息计算车辆经过传感器时的瞬时速度。

S702,根据被测车辆的速度,获取速度对应的预设速度系数。

可选的,车辆行驶速度越快,传感器的偏差就会越大。每一档速度对应一个预设的速度系数,此系数的值可以根据实验结果分析得到。

可选,对于速度在20~102km/h之间的车辆,将车辆的速度除以5之后求余数,根据余数去获取对应的速度系数。

S703,根据预设速度系数,对目标轴的第二轴重进行修正。

可选的,通过石英传感器的电压信号得到的轴重与该传感器的修正系数相乘,得到的是目标轴的第一轴重,将目标轴对应的n个石英传感器得到的目标轴的第一轴重进行加权平均,得到目标轴的第二权重。

本步骤的修正过程为,根据速度系数,与目标轴的第二权重相乘,得到修正后的目标轴的轴重。

由上可知,本发明通过车辆经过传感器的速度对轴重进行修正,更加符合实际的使用情况,进一步提高了车辆动态称重的精度。

应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例,对于其中未详尽描述的细节,可以参考上述对应的方法实施例。

图8示出了本发明实施例提供的基于石英传感器的高速不停车称重装置的结构示意图,该装置应用于一种道路动态称重系统,针对任一车道,所述道路动态称重系统包括在所述车道内按照所述车道对应的行车方向预铺设的一组石英传感器、进感应线圈和出感应线圈,其中,所述一组石英传感器位于所述进感应线圈和所述出感应线圈之间。为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,详述如下:

如图8所示,基于石英传感器的高速不停车称重装置8包括:判断单元81、获取单元82和重量计算单元83:

判断单元81,用于根据预设时间内接收到的感应线圈的触发信号,判断被测车辆行驶的车道,得到所述被测车辆对应的多个石英传感器和所述多个石英传感器中每个石英传感器的修正系数;

获取单元82,用于获取目标轴对应的n个石英传感器中每个石英传感器采集的所述目标轴的电压信号,其中,所述目标轴为所述被测车辆的任意一个轴;

重量计算单元83,用于针对所述n个石英传感器中的任一石英传感器,将所述石英传感器的修正系数和所述石英传感器采集的所述目标轴的电压信号对应的轴重相乘,得到所述目标轴的第一轴重;

重量计算单元83,还用于将所述n个传感器得到的目标轴的第一轴重进行加权平均,得到所述目标轴的第二轴重;

重量计算单元83,还用于将所述被测车辆的所有轴的第二轴重进行相加,得到所述被测车辆的重量。

可选的,针对任一车道,所述车道对应的一组石英传感器沿所述车道的行车方向呈对称两列排布,第一车道和第二车道为同一行车方向的相邻的两个车道,且沿行车方向所述第一车道位于所述第二车道的左侧,判断单元81用于:

若所述第一车道对应的进感应线圈和出感应线圈在所述预设时间内先后被触发,且与所述第一车道相邻的车道对应的进感应线圈和出感应线圈在所述预设时间内没有被触发,则所述被测车辆在所述第一车道行驶,所述被测车辆对应多个石英传感器为所述第一车道对应的一组石英传感器;

若所述第一车道的进感应线圈和第二车道的进感应线圈同时被触发,且在所述预设时间内所述第一车道的出感应线圈和所述第二车道的出感应线圈同时被触发,则所述被测车辆跨所述第一车道和所述第二车道行驶,沿车辆的行驶方向,所述第一车道右侧一列石英传感器和所述第二车道左侧一列石英传感器为所述被测车辆对应的多个石英传感器;

若所述第二车道的进感应线圈被触发,在所述预设时间内所述第一车道的出感应线圈被触发,则所述被测车辆由所述第二车道向左交叉至所述第一车道行驶,所述被测车辆对应的多个石英传感器为所述第一车道和所述第二车道内采集轴数大于1的所有石英传感器;

若所述第一车道的进感应线圈被触发,在所述预设时间内所述第二车道的出感应线圈被触发,则所述被测车辆由所述第一车道向右交叉至所述第二车道行驶,所述被测车辆对应的多个石英传感器为所述第一车道和所述第二车道内采集轴数大于1的所有石英传感器。

可选的,重量计算单元83还用于:

将所述石英传感器采集的所述目标轴的电压信号进行模数转换得到所述石英传感器对应的内码值;

将所述内码值进行数据预处理,得到修正数据,将所述修正数据放入所述目标轴对应的数组中;

对所述数组中的数据进行采集,获得采集数据,在所述数组中只保留所述采集数据,其中,所述采集数据中包含目标内码值,所述目标内码值为所述修正数据中第一个符合预设大小的最高点所对应的内码值;

若所述采集数据的数据量大于第一预设量,且存在数据开始平滑的序号,则将所述目标内码值所对应的重量作为所述石英传感器采集的所述目标轴的电压信号对应的轴重。

可选的,重量计算单元83还用于:

判断是否存在大于第一预设值的内码值,若存在,将大于所述第一预设值的内码值减去第二预设值;

和/或,若当前内码值与相邻的上一个内码值的差的绝对值大于第三预设值,则将当前内码值替换为与当前内码值相邻的上一个内码值。

可选的,重量计算单元83还用于:

对所述修正数据的大小依次进行判断,若所述数组中的数据量已经达到第二预设量且还没有出现大于第四预设值的数据,则删除最前面第三预设量的数据,其中,所述第三预设量小于所述第二预设量;

当出现大于所述第四预设值的数据时,所述数组中的数据量大于第四预设量,则将当前数据之前的第五预设量的数据之前的数据移除,其中,所述第五预设量小于所述第四预设量;

当出现大于所述第四预设值的数据且所述数组中的数据量大于第六预设量时,判断当前内码值与位于当前内码值之前的最高点的内码值的关系,若当前内码值比位于当前内码值之前的最高点的内码值小,则下降点的数据量加1,若当前内码值比位于当前内码值之前的最高点的内码值大,则重置下降点的数量为0,将当前内码值标记为最高点;

若连续下降点的数量超过第七预设量,判断最高点的数据的值是否大于第五预设值,若大于第五预设值则判断所述最高点的值符合预设大小,采集结束,得到所述采集数据。

可选的,重量计算单元83还用于:

若所述采集数据的数据量大于第八预设量或者采集结束前的最后一个数据小于第六预设值,则判断数据无效,将当前采集的数据清空;

若所述采集数据中不存在数据开始平滑的序号,则判断数据无效,将当前采集的数据清空;

若所述采集数据中存在数据开始平滑的序号,则将所述数据开始平滑的序号之前的数据清空,若清空后剩余的数据量小于第九预设量或大于第十预设量,或者清空后剩余的数据中第一个数据的预设倍数大于所述最高点的值,则判断数据无效,将当前采集的数据清空。

可选的,重量计算单元83还用于:

得到所述采集数据后,继续进行数据采集,若当前内码值大于当前数据中的最大值,则将当前内码值标记为最大值;

如果当前内码值比当前数组中最大值的三分之一小,并且当前数组中数据的数量大于等于第十一预设量小于等于第十二预设量,则判断位于当前数组中的最后第十三预设量的数据以及当前数组中的最大值是否都在预设范围内,若存在不在预设范围内的数据,则将所述不在预设范围内的数据从所述数组中移除,将数组中剩余数据的最大值作为所述石英传感器采集的所述目标轴的电压信号对应的轴重。

可选的,重量计算单元83还用于:

获取所述被测车辆的速度;

根据所述被测车辆的速度,获取所述速度对应的预设速度系数;

根据所述预设速度系数,对所述目标轴的第二轴重进行修正。

由上可知,本发明通过对车道上进出感应线圈的触发信号判断车辆的车道行驶情况,得到车辆对应的石英传感器,通过对应的石英传感器的修正系数对轴重进行修正,提高了车辆动态称重的精度。

图9是本发明实施例提供的终端的示意图。如图9所示,该实施例的终端9包括:处理器90、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述处理器90上运行的计算机程序92。所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各个基于石英传感器的高速不停车称重方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤101至步骤105。或者,所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图8所示模块/单元81至83的功能。

示例性的,所述计算机程序92可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器91中,并由所述处理器90执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序92在所述终端9中的执行过程。例如,所述计算机程序92可以被分割成图8所示的模块/单元81至83。

所述终端9可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端9可包括,但不仅限于,处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解,图9仅仅是终端9的示例,并不构成对终端9的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器91可以是所述终端9的内部存储单元,例如终端9的硬盘或内存。所述存储器91也可以是所述终端9的外部存储设备,例如所述终端9上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器91还可以既包括所述终端9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个基于石英传感器的高速不停车称重方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

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