异常驾驶行为情况下的动态汽车衡称量系统计量检测方法
阅读说明：本技术 异常驾驶行为情况下的动态汽车衡称量系统计量检测方法 (Metering detection method of dynamic truck scale weighing system under abnormal driving behavior condition ) 是由 马堃 申东滨 倪俊国 潘寿虎 张凯 张岩 刘平 王连芳 张帅 秦璐璐 王文龙 于 2021-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种异常驾驶行为情况下的动态汽车衡称量系统计量检测方法,包括以下步骤：通过多个并排设置的动态汽车衡构建车辆重量称量系统；车辆多次以同样的异常行驶方式通过车辆重量称量系统的秤台；计算出车辆的平均重量值M；计算车辆的计量误差值W＝(M-M-(标))/M-(标)×100％,其中,W为计量误差值,M-(标)为车辆标准车重；依据车型将计量误差W与允许误差W-(允)进行比对,以确定车辆计量检测是否合格；采用上述技术方案,当车辆以非正常的行驶方式通过时,仍然可以测出车辆的重量值并确定车辆计量检测是否合格,解决了货车非正常通行时无法准确确定车辆计量检测是否合格的问题,保证车辆称重的准确性及计量检测的准确性。(The invention discloses a metering detection method of a dynamic truck scale weighing system under the condition of abnormal driving behaviors, which comprises the following steps: constructing a vehicle weight weighing system by a plurality of dynamic motor scales arranged side by side; the vehicle passes through a weighing platform of the vehicle weight weighing system in the same abnormal running mode for multiple times; calculating an average weight value M of the vehicle; calculating a vehicle metric error value W ═ M-M Sign board )/M Sign board X 100%, where W is the value of the measurement error, M Sign board The standard vehicle weight of the vehicle; measuring error W and allowable error W according to vehicle type Allow for Comparing to determine whether the vehicle metering detection is qualified; by adopting the technical scheme, when the vehicle passes through in an abnormal running mode, the weight value of the vehicle can be still measured, whether the vehicle metering detection is qualified or not is determined, the problem that whether the vehicle metering detection is qualified or not cannot be accurately determined when the truck passes through abnormally is solved, and the condition that whether the vehicle metering detection is qualified or not is guaranteedThe accuracy of vehicle weighing and the accuracy of metering detection.)
技术领域
本发明涉及车辆超载检测相关技术领域，特别涉及一种异常驾驶行为情况下的动态汽车衡称量系统计量检测方法。
背景技术
动态汽车衡由称重传感器、称重显示控制器、轮轴识别器和过车辅助设备等组成，对通行车辆进行重量称重，获得车辆轴数、轴重、轴组重、总重、速度等信息，常用于为国省道和高速公路治理超限超载提供货车重量和车型数据。
为了逃避交通和交警部门的超载执法检查，部分货车司机在通过动态汽车衡称量系统时采取非正常的通过方式，企图达到干扰动态汽车衡称量系统正常称重功能从而人为减少货车称量重量的目的。如何确保准确称量上述采用非正常通行方式的货车重量，打击货车异常行驶作弊行为，保证计量检测准确有效，提升计量检测效率，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种异常驾驶行为情况下的动态汽车衡称量系统计量检测方法以解决上述技术问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，设计出一种异常驾驶行为情况下的动态汽车衡称量系统计量检测方法，包括以下步骤：
通过多个并排设置的动态汽车衡构建车辆重量称量系统；
车辆多次以同样的异常行驶方式通过所述车辆重量称量系统的秤台；
计算出所述车辆的平均重量值M；
计算所述车辆的计量误差值W＝(M-M标)/M标×100％，其中，W为计量误差值，M标为车辆标准车重；
依据车型将所述计量误差W与允许误差W允进行比对，以确定车辆计量检测是否合格，其中，允许误差W允即为国家标准GB/T21296.1-2020对应准确度等级最大允许误差MPE。
采用上述技术方案，通过车辆重量称量系统可以计算出不同车型的货车在异常行驶方式下的重量，通过多次同样的异常行驶方式计算出货车平均重量，通过公式计算出计量误差值并与国家标准对应准确度等级允许误差进行比对，就能够确定异常行驶货车重量的计量误差是否满足国家标准要求，进而确定车辆重量称量系统的计量检测是否合格。由此，当车辆以非正常的行驶方式通过时，仍然可以测出车辆的重量值并确定车辆重量计量检测是否合格，在满足车辆按照标准方式通过的计量检测之余，有效拓展了计量检测适用范围，将国内急需的异常行驶计量检测纳入进来，进而可以提升计量检测效率和覆盖面，解决了货车非正常通行时无法准确确定车辆计量检测是否合格的问题，由此，保证各种行驶方式下的车辆称重的准确性、计量检测的有效性及提升了检测效率。
为了更好的解决上述技术缺陷，本发明还具有更佳的技术方案：
在一些实施方式中，所述异常行驶方式包括拐弯行驶，车辆以3-15km/h的速度驶入所述车辆重量称量系统的中间车道，当车辆前三轴向左侧或右侧拐弯通过中间车道的左侧或右侧车道的秤台后，后三轴反向右侧或左侧拐弯通过中间车道的右侧或左侧秤台，同样方式测试多次，多次车重测量的平均值记为M拐，计算此时的计量误差W拐＝(M拐-M标)/M标×100％，当W拐小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。
在一些实施方式中，所述异常行驶方式包括静动行驶，车辆初始以5-50km/h的速度驶入所述车辆重量称量系统的任一车道，当该车辆第一轴通过车辆重量称量系统的车道的秤台后，其第二、三轴减速至5km/h通过，待该车辆第四轴压在秤台上时，车速降为0，第四五六轴静止在秤台上50-120秒后，然后逐渐加速通过秤台，同样方式测试多次，多次车重测量的平均值记为M静动，计算此时的计量误差W静动＝(M静动-M标)/M标×100％，当W静动小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。
在一些实施方式中，所述异常行驶方式包括逆向行驶，车辆以5-50km/h的速度逆向通过所述车辆重量称量系统的任一车道，同样方式测试多次，多次车重测量的平均值记为M逆，计算此时的计量误差W逆＝(M逆-M标)/M标×100％，当W逆小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。
在一些实施方式中，所述异常行驶方式包括压线行驶，车辆左侧或右侧车轮压在车辆重量称量系统的车道分割线上并以5-50km/h的速度匀速直线通过，同样方式测试多次，多次车重测量的平均值记为M压，计算此时的计量误差W压＝(M压-M标)/M标×100％，当W压小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。
在一些实施方式中，所述异常行驶方式包括进退行驶，车辆以3-20km/h的速度通过所述车辆重量称量系统的其一车道的秤台时，反复进退多次，同样方式测试多次，多次车重测量的平均值记为M进退，计算此时的计量误差W进退＝(M进退-M标)/M标×100％，当W进退小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。
在一些实施方式中，所述异常行驶方式包括跨道行驶，车辆左侧车轮和右侧车轮对应跨在所述车辆重量称量系统的两车道上并以5-50km/h的速度匀速直线通过，同样方式测试多次，多次车重测量的平均值记为M跨，计算此时的计量误差W跨＝(M跨-M标)/M标×100％，当W跨小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。
在一些实施方式中，所述异常行驶方式包括并行行驶，多台车辆同时以5-50km/h的速度匀速、齐头并进分别对应通过所述车辆重量称量系统的车道，同样方式测试多次，分别计算车辆重量称量系统的每一车道多次车重测量的平均值记为M并，计算此时每一车道的计量误差W并＝(M并-M标)/M标×100％，当W并小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。
在一些实施方式中，当拐弯行驶时，车辆向左侧拐弯行驶计通过算出的计量误差与向右侧拐弯行驶通过计算出的计量误差相减得出的拐弯误差差值应小于等于允许误差W允，则计量检测合格。
在一些实施方式中，当压线行驶时，车辆左侧车轮压在车道分割线上通过算出的计量误差与右侧车轮压在车道分割线上通过计算出的计量误差相减得出的压线误差差值应小于等于允许误差W允，则计量检测合格。
在一些实施方式中，当跨道行驶时，车辆跨在所述车辆重量称量系统的中间车道与左侧车道通过计算出的计量误差与车辆跨在所述车辆重量称量系统的中间车道与右侧车道通过计算出的计量误差相减得出的跨道误差差值应小于等于允许误差W允，则计量检测合格。
附图说明
图1为车辆正常行驶通过车辆重量称量系统的结构示意图；
图2为车辆拐弯行驶通过车辆重量称量系统的结构示意图一；
图3为车辆拐弯行驶通过车辆重量称量系统的结构示意图二；
图4为车辆静动行驶通过车辆重量称量系统的结构示意图；
图5为车辆逆向行驶通过车辆重量称量系统的结构示意图；
图6为车辆压线行驶通过车辆重量称量系统的结构示意图一；
图7为车辆压线行驶通过车辆重量称量系统的结构示意图二；
图8为车辆进退行驶通过车辆重量称量系统的结构示意图；
图9为车辆跨线行驶通过车辆重量称量系统的结构示意图一；
图10为车辆跨线行驶通过车辆重量称量系统的结构示意图二；
图11为车辆并行行驶通过车辆重量称量系统的结构示意图一；
图12为车辆并行行驶通过车辆重量称量系统的结构示意图二；
图13为异常驾驶行为情况下的动态汽车衡称量系统计量检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参考图1至图12所示，本发明提供的一种异常驾驶行为情况下的动态汽车衡称量系统计量检测方法，包括以下步骤：
通过多个并排设置的动态汽车衡构建车辆重量称量系统；进一步，可以通过两个、或三个、或四个、或更多个横向或纵向并排设置的动态汽车衡构建车辆重量称量系统，本实施实例优选通过三个纵向并排设置的动态汽车衡构建车辆重量称量系统进行，三个动态汽车衡的车道标记为1车道、2车道、3车道。
让车辆通过车辆重量称量系统，其中，车辆的车型为已经车型，也可以是未知车型，当车辆为未知车型时，车辆在通过车辆重量称量系统过程中，通过车辆重量称量系统中的识别模块可以识别车型，并在车辆重量称量系统的显示模块上显示出来，这里的车型包括双轴车、四轴/三轴车、五轴/六轴车等，本实施例以六轴车为例详说检测方法。
当车辆正常行驶时，参考图1所示，车辆以5-50km/h的速度匀速通过车辆重量称量系统的1车道的秤台、或2车道的秤台、或3车道的秤台，其中，车速可以为5km/h、或10km/h、或20km/h、或30km/h、或40km/h、或50km/h，本实施例优选车辆以30km/h车速通过2车道的秤台，同样方式测试多次，测试次数可以为2次、或3次、或4次、或更多次，本实施例优选测试3次，3次车重测量的平均值记为M正2，计算此时的计量误差W正2＝(M正2-M标)/M标×100％，其中，W正2为计量误差，M标为车辆标准车重，当计量误差W正2小于等于允许误差W允，则计量检测合格，其中，允许误差W允即为国家标准GB/T21296.1-2020对应准确度等级最大允许误差MPE，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“允许误差W允”均为“国家标准GB/T21296.1-2020对应准确度等级最大允许误差MPE”。
当车辆异常行驶时，多次以同样的异常行驶方式通过所述车辆重量称量系统的秤台。其中，异常行驶包括：
拐弯行驶，参考图2所示，车辆以3-15km/h的速度驶入车辆重量称量系统的2车道，其中，车速可以为3km/h、或5km/h、或10km/h、或15km/h，本实施例优选车速为5km/h，当车辆前三轴向左侧拐弯通过车辆重量称量系统的1车道的秤台后，后三轴反向右侧拐弯通过车辆重量称量系统的3车道的秤台，同样方式测试多次，测试次数可以为2次、或3次、或4次、或更多次，本实施例优选测试3次，3次车重测量的平均值记为M拐21，计算此时的计量误差W拐21＝(M拐21-M标)/M标×100％，其中，W拐21为计量误差，M标为车辆标准车重，当W拐21小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。参考图3所示，当车辆以5km/h行驶，前三轴向右侧拐弯通过车辆重量称量系统的3车道的秤台后，后三轴反向左侧拐弯通过车辆重量称量系统的1车道的秤台，同样方式测试3次，3次车重测量的平均值记为M拐23，计算此时的计量误差W拐23＝(M拐23-M标)/M标×100％，其中，W拐23为计量误差，M标为车辆标准车重，当W拐23小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。同时为了检测车辆重量称量系统对2车道两个方向拐弯计量误差的一致性，增加判断拐弯误差差值W拐2＝W拐21-W拐23，W拐2为拐弯误差差值，要求W拐2应该小于等于允许误差W允的要求。
静动行驶，参考图4所示，车辆初始以5-50km/h的速度驶入车辆重量称量系统的1车道、或2车道、或3车道，其中，车速可以为5km/h、或10km/h、或20km/h、或30km/h、或40km/h、或50km/h，本实施例优选车速为30km/h驶入2车道，当该车辆的第一轴通过车辆重量称量系统的2车道的秤台后，其第二、三轴减速至5km/h通过，待该车辆第四轴压在秤台上时，车速降为0，第四五六轴静止在秤台上50-120秒后，然后逐渐加速通过秤台，其中，静止时间可以为50秒、或60秒、或70秒、或80秒、或90秒、或120秒，本实施例优选静止时间为80秒，同样方式测试多次，测试次数可以为2次、或3次、或4次、或更多次，本实施例优选测试3次，3次车重测量的平均值记为M静动2，计算此时的计量误差W静动2＝(M静动2-M标)/M标×100％，其中，W静动2为计量误差，M标为车辆标准车重，当W静动2小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。
逆向行驶，参考图5所示，车辆以5-50km/h的速度逆向通过车辆重量称量系统的1车道、或2车道、或3车道，其中，车速可以为5km/h、或10km/h、或20km/h、或30km/h、或40km/h、或50km/h，本实施例优选车速为30km/h驶入2车道，同样方式测试多次，测试次数可以为2次、或3次、或4次、或更多次，本实施例优选测试3次，3次车重测量的平均值记为M逆2，计算此时的计量误差W逆2＝(M逆2-M标)/M标×100％，其中，W逆2为计量误差，M标为车辆标准车重，当W逆2小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。
压线行驶，参考图6所示，当车辆左侧车轮压在车辆重量称量系统的2车道与1车道的车道分割线上并以5-50km/h的速度匀速直线通过，其中，车道分割线指的是车辆重量称量系统中两动态汽车衡之间的相交位置形成的一道线，车速可以为5km/h、或10km/h、或20km/h、或30km/h、或40km/h、或50km/h，本实施例优选车速为30km/h，同样方式测试多次，测试次数可以为2次、或3次、或4次、或更多次，本实施例优选测试3次，3次车重测量的平均值记为M压21，计算此时的计量误差W压21＝(M压21-M标)/M标×100％，其中，W压21为计量误差，M标为车辆标准车重，当W压21小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。参考图7所示，当车辆右侧车轮压在车辆重量称量系统的2车道与3车道的车道分割线上并以30km/h的速度匀速直线通过，同样方式测试3次，3次车重测量的平均值记为M压23，计算此时的计量误差W压23＝(M压23-M标)/M标×100％，其中，W压23为计量误差，M标为车辆标准车重，当W压23小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。同时为了检测车辆重量称量系统对2车道两侧车轮压线计量误差的一致性，增加判断压线误差差值W压2＝W压21-W压23，W压2为压线误差差值，要求W压2应该小于等于允许误差W允的要求。
进退行驶，参考图8所示，车辆以3-20km/h的速度通过车辆重量称量系统的的1车道、或2车道、或3车道，车速可以为3km/h、或5km/h、或10km/h、或15km/h、或20km/h，本实施例优选车速为5km/h驶入2车道，反复进退多次，可以进退2次、或3次、或4次，或更多次，本实施例优选进退3次，同样方式测试多次，测试次数可以为2次、或3次、或4次、或更多次，本实施例优选测试3次，3次车重测量的平均值记为M进退2，计算此时的计量误差W进退2＝(M进退2-M标)/M标×100％，其中，W进退2为计量误差，M标为车辆标准车重，当W进退2小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。
跨道行驶，参考图9所示，当车辆左侧车轮和右侧车轮对应跨在车辆重量称量系统的1车道和2车道上并以5-50km/h的速度匀速直线通过，其中，车速可以为5km/h、或10km/h、或20km/h、或30km/h、或40km/h、或50km/h，本实施例优选车速为30km/h，同样方式测试多次，测试次数可以为2次、或3次、或4次、或更多次，本实施例优选测试3次，3次车重测量的平均值记为M跨21，计算此时的计量误差W跨21＝(M跨21-M标)/M标×100％，当W跨21小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。参考图10所示，当车辆左侧车轮和右侧车轮对应跨在车辆重量称量系统的2车道和3车道上并以30km/h的速度匀速直线通过，同样方式测试3次，3次车重测量的平均值记为M跨23，计算此时的计量误差W跨23＝(M跨23-M标)/M标×100％，当W跨23小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。同时为了检测车辆重量称量系统对2车道两侧车轮跨道计量误差的一致性，增加判断跨道误差差值W跨2＝W跨21-W跨23，W跨2为跨道误差差值，要求W跨2应该小于等于允许误差W允的要求。
并行行驶，参考图11所示，多台车辆同时以5-50km/h的速度匀速、齐头并进分别对应通过车辆重量称量系统的车道，其中，车速可以为5km/h、或10km/h、或20km/h、或30km/h、或40km/h、或50km/h，本实施例优选车速为30km/h，车辆的数量根据车辆重量称量系统中的车道数量确定，本实施例中的车辆重量称量系统共有3个车道，可以供两台或三台车辆同时通过，本实施例优选供两台车同时通过，当两台车以从1车道和2车道齐头并进同时通过时，同样方式测试多次，测试次数可以为2次、或3次、或4次、或更多次，本实施例优选测试3次，分别计算车辆重量称量系统的每一车道3次车重测量的平均值记为M并21，计算此时每一车道的计量误差W并21＝(M并21-M标)/M标×100％，当W并21小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。参考图12所示，当两台车以2车道和3车道齐头并进同时通过时，同样方式测试3次，分别计算车辆重量称量系统的每一车道3次车重测量的平均值记为M并行2，计算此时每一车道的计量误差W并23＝(M并23-M标)/M标×100％，当W并23小于等于允许误差W允时，则计量检测合格。同时为了检测车辆重量称量系统对2车道两侧并行计量误差的一致性，增加判断并行误差差值W并2＝W并21-W并23，W并2为并行误差差值，要求W并2应该小于等于允许误差W允的要求。
参考图13所示，车辆重量称量系统中2车道的检测流程图，当需要出具检测报告时，每个车道的每个车型均应按照下述流程图进行，每个车道至少检测双轴车辆、四轴/三轴车辆、五轴/六轴车辆这3种车型。每种测试完成后都判断是否小于等于允差W允，如果是小于等于允差W允，则进行到下一个测试环节；如果大于允差W允，则判定为该项目不合格。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
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