一种蓄电池装配线用极群转移输送机构
阅读说明：本技术 一种蓄电池装配线用极群转移输送机构 (Storage battery assembly line is with utmost point crowd transfer conveying mechanism ) 是由 张爱庆 张银科 于 2021-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种蓄电池装配线用极群转移输送机构,涉及铸焊机上料设备,包括极群上料输送机、极群归正组件、极群中间转移组件和极群抓取组件。本发明中极群先经过极群上料输送机送料,后极群归正组件归正,再极群中间转移组件转移,最后极群抓取组件抓取,实现了将极群放入铸焊机夹具的自动化,提升了生产效率。(The invention discloses a pole group transfer conveying mechanism for a storage battery assembly line, and relates to feeding equipment of a cast welding machine. According to the invention, the electrode group is fed by the electrode group feeding conveyor, then the electrode group correcting component is corrected, then the electrode group middle transfer component is transferred, and finally the electrode group grabbing component grabs, so that the automation of placing the electrode group into the cast-weld machine clamp is realized, and the production efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及铸焊机上料设备领域，尤其涉及一种蓄电池装配线用极群转移输送机构。
背景技术
铅酸蓄电池以其价格低廉，制造成本低、容量大、工艺简单、性能可靠和适应性强等多种优势，成为目前被使用最广泛的化学电池之一。铅酸蓄电池组装生产包括极板称重配组、包隔板、极群焊接、极群下槽，极板测试等多道工序，其中极群焊接是铅酸蓄电池组装过程中关键的一道工序，它直接影响铅酸蓄电池的质量和性能。铅酸蓄电池组装极群焊接是指将配组完的极板与隔板组合体，按极向与对应极柱焊接成为一体，形成汇流排的过程，极群组焊接后可形成正极群组和负极群组。现有的生产方式时采用人工搬运极群放入夹具内，生产效率低，工作危险系数高。
发明内容
本发明的目的是提供一种蓄电池装配线用极群转移输送机构。
本发明的创新点在于极群先经过极群上料输送机送料，后极群归正组件归正，再极群中间转移组件转移，最后极群抓取组件抓取，实现了将极群放入铸焊机夹具的自动化，提升了生产效率。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：
一种蓄电池装配线用极群转移输送机构，包括极群上料输送机、极群归正组件、极群中间转移组件和极群抓取组件；
极群上料输送机包括输送机本体，所述输送机本体包括位于输送机本体两端的输送链轮组以及绕设在输送链轮组上的输送链条以及驱动输送链轮组转动的驱动组件，所述输送机前端设有两输送链轮组，所述输送链条在输送机本体前端处形成垂直于水平面的垂直段，所述输送链条上设有若干沿输送链条长度方向布置的夹板组，所述夹板组包括两夹板，所述两夹板分别固定在链条上；本发明中驱动组件驱动输送链轮组转动，输送链轮组输送链条转动，夹板组上布置有极群，极群随着输送链条被转移，不需要人工进行输送极板。
极群归正组件包括U形支架，所述U形支架包括两侧板和归正顶板，所述两侧板固定在输送机本体两侧，所述归正顶板上设有归正顶板归正件，归正顶板归正件包括竖直向下推动的归正顶板气缸和位于U形支架内的和归正顶板气缸活塞杆端部连接的归正顶板规正板；侧板上设有侧板归正件，所述侧板归正件包括水平推动的侧板气缸和位于位于U形支架内的和侧板气缸活塞杆端部连接的侧板规正板；本发明中夹板组通过极群归正组件时，极群归正组件将夹板组内的极板从上下和左右两个方向对齐，实现自动化规正极板，生产效率高。
极群中间转移组件包括位于位于输送机本体上方形支架，所述方形支架的两长边和输送机本体平行，方形支架两长边上设有对称布置的中间气动夹爪，方形支架底部设有若干推动方形支架上升的上升气缸，上升气缸固定在输送机本体上；本发明中由于抓取组件抓取抓取极群需要时间，极群上料输送机就需要暂缓运行，容易损坏极群上料输送机，极群中间转移组件将夹板组内的极群暂时存放供极群抓取组件抓取，极群上料输送机持续运行。
极群抓取组件包括抓取顶板，所述抓取顶板上设有滑道，所述滑道内设有若干在滑道内滑动的滑块，所述滑块之间通过柔性绳索相连，相邻两块滑块在柔性绳索上的间距相等，所述滑块上连接有极群抓取机械手，极群抓取机械手包括倒U形基座，倒U形基座包括顶座和两侧板，所述倒U形基座底部设有插入倒U形基座两侧板内的两抓取夹板，所述抓取夹板和两侧板通过水平布置的销轴铰连，两销轴和侧板垂直，所述抓取夹板底部设有夹爪，两抓取夹板之间连接有弹簧，所述顶座上设有用于插入夹爪气缸的通孔，夹爪气缸的活塞杆端部设有导向圆柱，导向圆柱的轴向方向和销轴平行，所述两抓取夹板顶部内侧略向外倾斜，两抓取夹板顶部处形成倒八字形结构，所述导向圆柱位于倒八字形结构处；夹爪气缸活塞杆伸出时两夹爪并拢，夹爪气缸活塞杆缩回时两夹爪在弹簧的作用下弹开复位；所述抓取顶板一端设有滑块气缸，滑块气缸的活塞杆端部和抓取顶板另一端最端部处的滑块连接；本发明中极群抓取机械手自动抓取集群后，通过滑块气缸调整滑块间的距离后，使集群能够放入铸焊夹具。
极群上料输送机一侧设有带动极群抓取组件上下移动的推动组件，所述极群抓取组件位于极群中间转移组件上方，极群抓取机械手和中间气动夹爪对应布置；所述极群归正组件位于极群中间转移组件前方。
进一步地，夹板顶部设有槽口。机械手能够伸入槽口，便于用夹爪夹住夹板内的极群。
进一步地，两夹板分别为一号夹板和二号夹板，每组输送链轮组设有两输送链轮，所述输送链条有两条分别为一号输送链条和二号输送链条，一号输送链条和二号输送链条平行布置，一号夹板等间距布置在一号输送链条上，二号夹板等间距布置在二号输送链条上。夹板为了适用不同厚度的极群，需要调整两夹板的间距，现在只需要改变两条输送链条的相对位置，就能控制夹板的距离，不用再拆卸安装。
进一步地，一号夹板包括和输送链条平行的一号底板和与输送链条垂直的一号竖板，所述一号底板为U形结构，所述二号夹板位于U形结构内。
进一步地，一号底板上设有导向轴，所述输送机本体前端两侧设有用于导向轴滑动的导向轨道。一号竖板支撑极群转动上升，一号夹板固定在单侧输送链条上，通过两侧导向轴在导向轨道内滑动保持一号夹板平衡。
进一步地，输送机本体上输送链条两侧设有耐磨条；所述导向轨道和耐磨条均为尼龙材质。保持夹板组两侧平衡。尼龙材质耐磨且价格便宜。
进一步地，夹爪底部内侧设有防滑纹。增加夹爪的摩擦，夹爪夹住极群后不会掉落。
进一步地，抓取夹板上设有用于容纳弹簧端部的沉孔。便于安装和更换弹簧。
进一步地，输送机本体上设有极耳归正组件，所述极耳归正组件包括固定在U形支架顶板上的竖直向下推动的极耳夹板气缸和位于极耳夹板气缸活塞杆端部的极耳气动夹爪。由于极板的极耳可能在前序工序中变形，启动夹爪夹住极耳使极耳恢复。
进一步地，归正顶板上设有两U形调节支架，所述U形调节支架顶板上设有调节孔，调节丝杆穿过调节孔后通过螺旋限位，所述极耳夹板气缸和顶板气缸分别连接在两调节丝杆上。可以根据极群高度调整极耳夹板气缸和顶板气缸的高低。
本发明的有益效果是 ：
1.本发明中极群先经过极群上料输送机送料，后极群归正组件归正，再极群中间转移组件转移，最后极群抓取组件抓取，实现了将极群放入铸焊机夹具的自动化，提升了生产效率。
2.本发明中驱动组件驱动输送链轮组转动，输送链轮组输送链条转动，夹板组上布置有极群，极群随着输送链条被转移，不需要人工进行输送极板。
3.本发明中夹板组通过极群归正组件时，极群归正组件将夹板组内的极板从上下和左右两个方向对齐，实现自动化规正极板，后续焊接精准度高。
4.本发明中由于抓取组件抓取抓取极群需要时间，极群上料输送机就需要暂缓运行，容易损坏极群上料输送机，极群中间转移组件将夹板组内的极群暂时存放供极群抓取组件抓取，极群上料输送机持续运行。
5.本发明中极群抓取机械手自动抓取集群后，通过滑块气缸调整滑块间的距离后，使集群能够放入铸焊夹具。
附图说明
图1为本发明的正视图。
图2为极群上料输送机的结构示意图。
图3为极群归正组件的结构示意图。
图4为极群中间转移组件正视图。
图5为极群抓取组件正视图。
图6为极群抓取机械手侧视图。
图7为极群抓取机械手正视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：如图1~7所示，一种蓄电池装配线用极群转移输送机构，包括极群上料输送机1、极群归正组件2、极群中间转移组件3和极群抓取组件4；
极群上料输送机1包括输送机本体1.1，输送机本体1.1包括位于输送机本体1.1两端的输送链轮组1.11以及绕设在输送链轮组上的输送链条1.12以及驱动输送链轮组1.11转动的驱动组件1.13，输送机前端设有两输送链轮组1.11，输送链条1.12在输送机本体1前端处形成垂直于水平面的垂直段，输送链条1.12上设有若干沿输送链条1.12长度方向布置的夹板组1.2，夹板组1.2包括两夹板1.21，夹板1.21顶部设有槽口1.22，两夹板1.21分别固定在链条1.12上，两夹板1.21分别为一号夹板1.211和二号夹板1.212，每组输送链轮组1.11设有两输送链轮1.111，输送链条1.12有两条分别为一号输送链条1.121和二号输送链条1.122，一号输送链条1.121和二号输送链条1.122平行布置，一号夹板1.211等间距布置在一号输送链条1.121上，二号夹板1.212等间距布置在二号输送链条1.122上，一号夹板1.211包括和输送链条1.12平行的一号底板1.2111和与输送链条1.12垂直的一号竖板1.2112，一号底板1.2111为U形结构，二号夹板1.212位于U形结构内，一号底板1.2111上设有导向轴1.3，输送机本体1.1前端两侧设有用于导向轴1.3滑动的导向轨道1.4，输送机本体1.1上输送链条1.12两侧设有耐磨条1.5；导向轨道1.4和耐磨条1.5均为尼龙材质；
极群归正组件2包括U形支架2.1，U形支架2.1包括两侧板2.11和归正顶板2.12，两侧板2.11固定在输送机本体1.1两侧，归正顶板2.12上设有归正顶板归正件2.2，归正顶板归正件2.2包括竖直向下推动的归正顶板气缸2.21和位于U形支架2.1内的和归正顶板气缸2.21活塞杆端部连接的归正顶板规正板2.22；侧板2.11上设有侧板归正件2.3，侧板归正件2.3包括水平推动的侧板气缸2.31和位于位于U形支架2.1内的和侧板气缸2.31活塞杆端部连接的侧板规正板2.32；输送机本体1.1上设有极耳归正组件2.4，极耳归正组件2.4包括固定在U形支架顶板2.12上的竖直向下推动的极耳夹板气缸2.41和位于极耳夹板气缸2.41活塞杆端部的极耳气动夹爪2.42；归正顶板2.12上设有两U形调节支架2.5，U形调节支架顶板上设有调节孔2.51，调节丝杆2.6穿过调节孔2.51后通过螺旋限位，极耳夹板气缸2.41和顶板气缸2.21分别连接在两调节丝杆2.6上。
极群中间转移组件3包括位于位于输送机本体1.1上方形支架3.1，方形支架3.1的两长边和输送机本体1.1平行，方形支架3.1两长边上设有对称布置的中间气动夹爪3.2，方形支架3.1底部设有若干推动方形支架3.1上升的上升气缸3.3，上升气缸3.3固定在输送机本体1.1上；
极群抓取组件4包括抓取顶板4.1，抓取顶板4.1上设有滑道4.2，滑道4.2内设有若干在滑道4.2内滑动的滑块4.3，滑块4.3之间通过柔性绳索4.4相连，相邻两块滑块4.3在柔性绳索4.4上的间距相等，滑块4.3上连接有极群抓取机械手4.5，极群抓取机械手4.5包括倒U形基座4.51，倒U形基座4.51包括顶座4.511和两侧板4.512，倒U形基座4.51底部设有插入倒U形基座两侧板4.512内的两抓取夹板4.52，抓取夹板4.52和两侧板4.512通过水平布置的销轴4.53铰连，两销轴4.53和侧板4.512垂直，抓取夹板4.52底部设有夹爪4.54，夹爪4.54底部内侧设有防滑4.541，两抓取夹板4.52之间连接有弹簧4.55，顶座4.511上设有用于插入夹爪气缸4.56的通孔4.5111，夹爪气缸4.56的活塞杆端部设有导向圆柱4.57，导向圆柱4.57的轴向方向和销轴4.53平行，两抓取夹板4.52顶部内侧略向外倾斜，抓取夹板4.52上设有用于容纳弹簧4.55端部的沉孔4.521，两抓取夹板4.52顶部处形成倒八字形结构，导向圆柱4.57位于倒八字形结构处；夹爪气缸4.56活塞杆伸出时两夹爪4.54并拢，夹爪气缸4.56活塞杆缩回时两夹爪4.54在弹簧4.55的作用下弹开复位；抓取顶板4.1一端设有滑块气缸4.6，滑块气缸4.6的活塞杆端部和抓取顶板另一端最端部处的滑块4.3连接；
极群上料输送机1一侧设有带动极群抓取组件4上下移动的推动组件1.6，极群抓取组件4位于极群中间转移组件3上方，极群抓取机械手4.5和中间气动夹爪3.2对应布置；极群归正组件2位于极群中间转移组件3前方。
工作时，极群上料输送机1的驱动组件1.13驱动输送链轮组1.11转动，带动输送链条1.12转动，极群从输送链条1.12垂直段的夹板组1.2插入，导向轴沿导向轨道1.4滑动，极群进入输送链条1.12的水平段；两侧板气缸2.31推动侧板规正板2.32，归正顶板气缸2.21推动归正顶板规正板2.22，极群被规正，极耳气动夹爪2.42夹住极耳，整理极耳；方形支架3.1的中间启动夹爪3.2夹住极板，上升气缸3.3推动方形支架3.1上升；滑块气缸4.6推动活塞杆推动滑块4.3，极群抓取机械手4.5与夹板组1.2一一对应，极群抓取机械手4.5在推动组件1.6作用下下降，夹爪气缸4.56推动导向圆柱4.57，抓取夹板4.52绕销轴4.53转动，夹取极群中间转移组件3上的极群，中间气动夹爪3.2松开，极群抓取机械手4.5在推动组件1.6作用下上升，极群被极群抓取机械手4.5转移至夹具内。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种轨道垫片加工用入库辅助装置