具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-6，一种贴板机的软板上下料结构，包括架体1，架体1底端的两侧固定连接有支脚2，架体1顶部的两端设置有限位结构8，架体1的中间位置处设置有覆膜机构9，架体1顶端的一侧设置有定位机构7，架体1顶端的另一侧设置有下料板10，架体1的一侧设置有工作台4，工作台4的中间位置处固定连接有支撑架6，支撑架6内部的底端设置有抓取机构5，工作台4的底端设置有高度调节机构3，架体1的内部设置有上下料机构；

请参阅图1-6，一种贴板机的软板上下料结构还包括上下料机构，上下料机构包括输送辊轮12，输送辊轮12活动连接在架体1的内部，输送辊轮12的一端通过连接件与传动轮13连接，传动轮13之间设置有皮带14，所传动轮13的另一端通过连接件与从动轮16连接，从动轮16设置在放置座11内部的顶端，放置座11固定连接在架体1的一端，放置座11内部的底端设置有主动轮18，从动轮16和主动轮18之间的外部设置有连接带15，主动轮18的一端通过轴接器与第二伺服电机17的输出端连接；

输送辊轮12设置有多组并在架体1的内部呈等间距排列，便于对板材输送；

具体地，如图1、图2、图3和图6所示，启动第二伺服电机17，在第二伺服电机17的作用下，通过轴接器带动主动轮18旋转，主动轮18和从动轮16之间通过连接带15连接，从而带动从动轮16旋转，从动轮16通过连接件与传动轮13连接，传动轮13之间通过皮带14连接，从而带动传动轮13旋转，利用输送辊轮12对板材输送，架体1贯通在覆膜机构9的内部，板材由左侧进入覆膜机构9内部后，利用覆膜机构9内部的机构对板材的表面覆膜，覆膜完成后，板材从覆膜机构9的右侧继续输送，然后工作人员将加工完成的板材向下拿取，板材经过下料板10处时，对板材的尾部起到了一定的承托作用，不易造成损坏，实现了对板材的上下料处理，自动化程度较高，提高了加工的效率。

实施例2：高度调节机构3由下活动座301、上活动座302、底板303、第一气缸304、第一伸缩杆305和铰接架306组成，底板303设置在工作台4的下方，上活动座302活动连接在工作台4底端的两侧，下活动座301活动连接在底板303顶端的两侧，上活动座302和下活动座301之间设置有铰接架306，铰接架306的一端与第一伸缩杆305活动连接，铰接架306的底端与第一气缸304的输出端连接；

铰接架306呈“X”形状，底板303与工作台4处于同一垂直面，结构较稳固，不易造成倾斜；

具体地，如图1所示，将待加工的板材放在指定的位置，以便对其加工处理，启动第一气缸304，在第一气缸304的作用下，通过第一伸缩杆305带动铰接架306向下折叠，铰接架306折叠时下活动座301和上活动座302便会相离运动，从而将工作台4的高度向下调整，便于工作人员将板材叠放在工作台4的上方，叠放到一定的数量后，再次启动第一气缸304，通过第一伸缩杆305带动铰接架306向上拉伸，铰接架306拉伸时下活动座301和上活动座302便会相向运动，直至工作台4的高度与架体1的高度平齐后停止，一次性可以叠放多组板材，节省了来回搬运的时间，并且通过调整工作台4的高度，减少了工作人员搬运板材时抬升的幅度，增加了结构的实用性。

实施例3：抓取机构5由往复丝杆501、第一伺服电机502、连接板503、电动推杆504、移动板505、固定座506和吸盘507组成，固定座506固定连接在支撑架6内部的顶端，固定座506的内部活动连接有往复丝杆501，往复丝杆501的一侧通过轴接器与第一伺服电机502的输出端连接，第一伺服电机502固定连接在固定座506的一侧，往复丝杆501外部的一侧设置有移动板505，移动板505的底端贯穿于固定座506的外部，移动板505底端的两侧固定连接有电动推杆504，电动推杆504的底端设置有连接板503，连接板503底部的两端设置有吸盘507；

往复丝杆501的外侧壁上设置有外螺纹，移动板505的内侧壁上设置有与外螺纹相配合的内螺纹，保证了使用的稳定性；

具体地，如图1和图5所示，板材叠放完成并且工作台4的高度调整好后，启动第一伺服电机502，在第一伺服电机502的作用下，带动往复丝杆501旋转，往复丝杆501和移动板505之间为螺纹连接，从而带动移动板505向左侧移动，将移动板505移动到板材左侧的上方后停止，控制电动推杆504，在电动推杆504作用下，带动连接板503竖直运动，直至吸盘507与板材的表面接触，利用吸盘507将板材吸附起后，再将移动板505向右侧移动，将板材放在输送辊轮12上后，电动推杆504向上伸缩，使得吸盘507与板材分离，以此重复上述步骤，将叠放的板材放在输送辊轮12上，结构简单，省时省力，提高了使用的效果。

实施例4：定位机构7由上辊轮701、下辊轮702、连接座703、支撑板704、驱动电机705、第二伸缩杆706和第二气缸707组成，支撑板704设置有两组并分别连接在架体1一侧的一端以及另一端，支撑板704之间的底端活动连接有下辊轮702，下辊轮702的一端通过轴接器与驱动电机705的输出端连接，支撑板704之间的顶端设置有上辊轮701，上辊轮701的两端固定连接有连接座703，连接座703设置在支撑板704内部的顶端，连接座703的顶端设置有第二伸缩杆706，第二伸缩杆706与第二气缸707的输出端连接，第二气缸707设置在支撑板704的顶端；

第二伸缩杆706和连接座703之间构成伸缩结构，便于上辊轮701快速下降或上升；

具体地，如图1和图4所示，推送的板材经过支撑板704之间后再输送到输送辊轮12处，板材经过上辊轮701和下辊轮702之间时，控制第二气缸707，在第二气缸707的作用下，通过第二伸缩杆706带动连接座703向下伸缩，将板材夹持在上辊轮701和下辊轮702之间，然后启动驱动电机705，在驱动电机705的作用下，带动下辊轮702旋转，下辊轮702转动后，便会带动板材向右侧输送，从而使得上辊轮701转动，板材输送后，再将上辊轮701向上伸缩复位即可，利用上辊轮701和下辊轮702对板材定位后再输送，稳定性较好。

实施例5：限位结构8由竖板801、旋转把手802、限位螺栓803、限位板804和通槽805组成，竖板801固定连接在架体1顶部的两端，竖板801的内部固定连接有通槽805，通槽805的内部设置有限位螺栓803，限位螺栓803的一端固定连接有旋转把手802，限位螺栓803的另一端固定连接有限位板804；

竖板801关于架体1的垂直中心线对称分布，便于对板材的两侧限位；

具体地，如图1和图2所示，竖板801连接在架体1顶部的两侧，板材在输送辊轮12处输送时，根据板材的规格调整限位板804的位置，以便对板材限位，工作人员直接转动旋转把手802，限位螺栓803和通槽805之间为螺纹连接，从而将限位螺栓803向外转出，扩展了限位板804之间的距离，选择合适的位置后，停止转动，完成对板材的限位，适用不同规格的板材输送，提高了适用的范围。

工作原理：本发明在使用时，首先，将待加工的板材依次叠放在工作台4上，为了降低工作人员搬运板材时抬升的幅度，同时可以减少来回搬运的时间，启动第一气缸304，在第一气缸304的作用下，通过第一伸缩杆305带动铰接架306向下折叠，铰接架306折叠时下活动座301和上活动座302便会相离运动，从而将工作台4的高度向下调整，便于工作人员将板材叠放在工作台4的上方，叠放到一定的数量后，再次启动第一气缸304，反之，将工作台4的高度抬升，直至工作台4的高度与架体1的高度平齐后停止，然后启动第一伺服电机502，在第一伺服电机502的作用下，带动往复丝杆501旋转，从而带动移动板505向左侧移动，将移动板505移动到板材左侧的上方后停止，控制电动推杆504，在电动推杆504作用下，带动连接板503竖直运动，利用吸盘507将板材吸附起后，通过往复丝杆501将移动板505向右侧移动，将板材放在上辊轮701和下辊轮702之间，控制第二气缸707，在第二气缸707的作用下，通过第二伸缩杆706带动连接座703向下伸缩，将板材夹持在上辊轮701和下辊轮702之间，然后启动驱动电机705，在驱动电机705的作用下，带动下辊轮702旋转，下辊轮702转动后，便会带动板材向右侧输送，利用上辊轮701和下辊轮702对板材定位后再输送，以此重复上述步骤，将叠放的板材放在输送辊轮12上，将板材放在输送辊轮12上后，启动第二伺服电机17，在第二伺服电机17的作用下，通过轴接器带动主动轮18旋转，主动轮18和从动轮16之间通过连接带15连接，从而带动从动轮16旋转，传动轮13之间通过皮带14连接，从而带动传动轮13旋转，利用输送辊轮12对板材输送，板材在输送辊轮12处输送时，可根据板材的规格调整限位板804的位置，以便对板材限位，工作人员直接转动旋转把手802，限位螺栓803和通槽805之间为螺纹连接，从而将限位螺栓803向外转出，扩展了限位板804之间的距离，选择合适的位置后，停止转动，完成对板材的限位，避免在输送产生偏移，并且架体1贯通在覆膜机构9的内部，板材由左侧进入覆膜机构9内部后，利用覆膜机构9内部的机构对板材的表面覆膜，覆膜完成后，板材从覆膜机构9的右侧继续输送，然后工作人员将加工完成的板材向下拿取，板材经过下料板10处时，对板材的尾部起到了一定的承托作用，不易造成损坏，实现了对板材的上下料处理，自动化程度较高，提高了加工的效率，省时省力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。