具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，全伺服婴儿纸尿裤沙漏大环腰生产线用收放卷装机构，包括机架1以及安装在机架1内侧的两个反向收卷辊2，机架1上滑动设置有移动安装板6，机架1内侧以及移动安装板6内侧均设置有用于对外部卷筒限位固定的固定机构5，移动安装板6上转动安装有转接套筒12，机架1内侧转动安装有传动杆4，传动杆4的另一端贯穿转接套筒12且延伸至移动安装板6外侧，传动杆4与其中一个固定机构5通过同步传动机构11传动连接，该固定机构5上固定套接有齿环10，机架1外侧设置有驱动电机8，驱动电机8的输出端固定有与齿环10啮合连接的主动齿轮9。

固定机构5包括外壳体59以及固定在外壳体59上的定位板54，定位板54贯穿有横向设置的导向套筒56，导向套筒56内活动设置有螺纹杆55，螺纹杆55的一端转动安装有多个张紧爪52，多个张紧爪52的内侧设置有固定于外壳体59内壁的张紧爪调节件53，螺纹杆55的另一端通过螺纹连接有贯穿外壳体59的螺纹套筒57，螺纹套筒57的另一端固定在对应的机架1以及移动安装板6上，还包括固定在对应的机架1以及移动安装板6上的定位管51，外壳体59的一端转动安装在定位管51内。外壳体59上设置有安装管，同步传动机构11包括固定套接在安装管上的主动皮带轮以及固定套接在传动杆4上的从动皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。

外壳体59的外圆周面开设有多个用于容纳张紧爪52的容置槽，且固定机构5上固定有用于限制螺纹杆55位移距离的限位环58，螺纹杆55移动过程中，限位环58与导向套筒56接触后限制螺纹杆55的移动，从而保持张紧爪52的支撑状态，进而保持对卷筒的张紧功能。

传动杆4的一端设置有棱角部41，且转接套筒12上加工有与棱角部41形状相匹配的棱角对接槽121，移动安装板6上设有供传动杆4贯穿的通孔；机架1上固定有驱动气缸7，驱动气缸7的活塞杆端部通过连杆与移动安装板6固定，驱动气缸7用于调节移动安装板6与机架1上的固定机构5之间的间距，便于对卷筒的拆装以及更换，同时由于传动杆4的一端设置有棱角部41与棱角对接槽121的配合设置，使其适用于不同长度的卷筒，采用不同长度的卷筒时，仍能保持同步传动的功能。

驱动电机8的另一侧输出轴通过齿带传动结构3与反向收卷辊2的一端传动连接，两个反向收卷辊2的另一端均固定有圆形齿轮13，且两个圆形齿轮13啮合连接，在放卷过程中，通过驱动电机8以及齿带传动结构3使得反向收卷辊2转动，其中，通过反向收卷辊2作为牵引部件对卷筒上的物料放卷，由于，牵引过程中会有较大的牵引力，导致物料形变且难以恢复，通过驱动电机8驱动固定机构5转动，对物料进行同步放卷，避免物料的表面张力过大而导致物料变形的问题。

转接套筒12通过齿轮链条传动机构与移动安装板6上的安装管传动连接，通过齿轮链条传动机构的同步传动效果使得移动安装板6上的安装管转动同时使得移动安装板6上的固定机构5同步转动。

通过将卷筒放置在固定机构5之间，通过驱动气缸7调节固定机构5之间的间距，使得固定机构5分别位于卷筒的两端，通过将待收卷的物料穿过反向收卷辊2之间并固定在卷筒上，下一步将驱动电机8接通电源，驱动电机8工作驱动主动齿轮9转动，并在齿环10的配合下使得外壳体59转动，且由于容置槽的设置，使其能容纳张紧爪52，并在张紧爪52的配合下，使得螺纹杆55转动，螺纹杆55逐渐向脱离螺纹套筒57的方向行走，进一步使张紧爪52沿着容置槽行走，并在张紧爪调节件53的配合下，使得张紧爪52向外壳体59外侧延伸，从而对卷筒的内壁顶紧固定；

通过驱动电机8的持续工作，使得外壳体59不停转动，从而实现对物料收卷过程；

在驱动电机8工作过程中，随着外壳体59的转动，并在同步传动机构11的配合下，传动杆4保持持续性的转动，而在需要进行取下或者安装卷筒的过程中，通过驱动气缸7使得将移动安装板6移动，从而使固定机构5相互远离或者相互靠近，在传动杆4上棱角部41的作用下使得转接套筒12保持持续性转动，并在齿轮链条传动机构的作用下使得移动安装板6上的固定机构5与机架1上的固定机构5保持同步转动，避免转速不均匀导致的物料收卷不规整的情况，同时避免了转速不同导致的物料在收卷过程中顿挫导致牵引变形的问题；此外，在转接套筒12的作用下，棱角部41与棱角对接槽121可以在驱动气缸7调节固定机构5之间间距的同时保持传动作用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。