具体实施方式

如图1所示，一种电机线圈整形设备，该设备包括机架及安装在机架上的下定位板1、上定位板2、上部左侧整形模3、上部右侧整形模4、下部左侧整形模5、下部右侧整形模6、底部整形模7和顶部整形模8。下定位板1上设置有上下贯穿的下定位槽101，下定位槽101的下部左侧、右侧分别设置有沿水平方向移动的下部左侧整形模5、下部右侧整形模6。下定位槽101的下方设置沿竖直方向移动的底部整形模7。上定位板2位于下定位板1的上方，上定位板2上设置有位置与下定位槽101相对应的上下贯穿的上定位槽201。上定位槽201的上部左侧、右侧分别设置有沿水平方向移动的上部左侧整形模3、上部右侧整形模4。上定位槽201的上方设置有沿竖直方向移动的顶部整形模8。上部左侧整形模3、上部右侧整形模4、下部左侧整形模5和下部右侧整形模6上各自设置有第一驱动装置9。底部整形模7和顶部整形模8上各自设置有第二驱动装置10。

如图2所示，电机定子19的上下两侧设置有向外伸出的线圈20，且线圈20上下端的开口侧直径大于中部。

如图3和4所示，下定位板1通过4根立柱14设置在机架上。下定位槽101和上定位槽201之间形成用于将电机定子的轴线沿竖向定位的定位空间。下定位板1和上定位板2之间设置有4根用于调整两者高度差的调节杆15。调节杆的上端固定安装在上定位板2上，调节杆15的下端穿设在下定位板1上，调节杆15与下定位板1之间通过直线轴承连接。便于调整下定位槽101和上定位槽201之间的距离，以适应同种外径不同高度的电机定子。下定位槽101和上定位槽201呈上下对称，且均向前侧设置有开口16，便于将电机定子19从开口16处向定位槽移动，有利于快速安装电机定子。开口16的进口端设置有向前侧敞开的扩口部1601，进一步便于电机定子19的安装。

如图5所示，上部左侧整形模3、上部右侧整形模4、下部左侧整形模5和下部右侧整形模6均为直径相同的半圆形，显然，直径可以根据不同的电机定子进行设计。半圆形的内侧为第一整形部11，第一整形部11沿竖直方向上靠近定位空间的那端设置有半圆形的凸缘1101，凸缘1101直径与电机定子19上的线圈20的中部对应。

如图1和6所示，底部整形模7和顶部整形模8均包括圆台形的第二整形部12，第二整形部12中直径较小的那端朝向定位空间，直径较大的那端上设置有按压部13，按压部13的按压面宽度大于第二整形部12的最大直径。按压部13为圆柱形，按压部13与驱动装置9连接。第二整形部12的侧面与直径较小的那端端面之间为圆弧过渡。

如图1所示，第一驱动装置9和第二驱动装置10均采用气缸，第一驱动装置9通过固定板91设置在下定位板1或上定位板2上。第二驱动装置10设置在机架上。

如图1和5所示，驱动装置9与上部左侧整形模3、上部右侧整形模4、下部左侧整形模5、下部右侧整形模6之间通过模座17连接，模座17为半圆形，模座17内侧的直径与对应的整形模外侧直径匹配。围绕模座17周向设置有螺纹孔18。

本设备在动作时，将上定位板2向上移动，使上定位槽201和下定位槽101之间的距离大于电机定子19的高度，然后将电机定子19放在下定位槽101的开口16处，并向下定位槽101内侧移动，直到被下定位槽101定位，然后上定位板2向下移动，使上定位槽201配合在电机定子19的上部，此时电机定子19被夹紧，线圈20从上定位槽201的上方和下定位槽101的下方伸出，然后启动第一驱动装置9，将上部左侧整形模3、上部右侧整形模4、下部左侧整形模5和下部右侧整形模6向线圈20的侧面移动，并通过第一整形部11对线圈的侧面进行整形，凸缘1101压在线圈20中部直径较小处，然后启动第二驱动装置10，将底部整形模7和顶部整形模8从竖直方向朝线圈移动，第二整形部12伸进线圈20内，对线圈20的内圈进行整形，使其开口处的直径大于中部，同时按压部13压在线圈20的端部，对线圈20进行限位，以达到装配所需的尺寸。整形完成后，第一驱动装置9和第二驱动装置10复位，从而电机定子19被松开，然后向上移动上定位板2，将电机定子取出。

本发明的优点是能对线圈的外圆和内圆同时进行整形，在第一整形部11上设置凸缘1101，限制线圈20中部外圆的直径，第二整形部12的形状为圆台形，能对线圈20开口处的内圆进行扩口，这两者配合使得电机线圈能满足装配需求。