具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，其一个或更多个示例在附图中示出。每个示例是通过解释本发明、而不是限制本发明的方式提供的。事实上，对于本领域的技术人员来说清晰明了的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以对本发明进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以与另一个实施例一起使用，以产生又一个实施例。因此，本发明旨在涵盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的这种修改和变化。如本文所用，近似的术语，比如“近似地”、“基本上”、或“大约”指的是在规定值的百分之十(10％)误差范围内。此外，如本文所用，术语“第一”、“第二”和“第三”可以互换使用，以将一个部件与另一个部件区分开来，并且不旨在表示个体部件的位置或重要性。

图1提供了根据本主题的示例实施例的烹饪器具100的前视图。在一些示例实施例中，烹饪器具100可以是“炉灶上”烤箱。在其它示例实施例中，烹饪器具100可以是台面烤箱、壁式烤箱，或者可以以本领域技术人员将会认识到的各种其它烤箱构造来提供。

烹饪器具100包括限定烹饪腔128的外壳或壳体102。食物可以被接收在烹饪腔128内。门108可旋转地安装到壳体102上，并且在打开位置和关闭位置(如图1所示)之间可移动，以提供对烹饪腔128的选择性进入。门108中的窗114设置为用于观察在烹饪腔128中的食物，并且把手116固定到门108上。把手116可以例如由塑料形成，并且可以注射模制。

如例如在图1至3中可以看到的，烹饪器具100可以限定竖直方向V、侧向方向L和横向方向T。竖直方向V、侧向方向L和横向方向T可以相互垂直。具体地，烹饪器具100可以沿着竖直方向在顶部和底部之间延伸、沿着侧向方向L在左侧和右侧之间延伸、并且沿着横向方向T在前部和后部之间延伸。例如，“前”、“后”、“左”和“右”可以从站在烹饪器具100前面以例如经由门108进入其中的烹饪腔128的用户的角度来限定。

烹饪器具100还包括控制面板框架106。控制面板118安装在控制面板框架106内。控制面板118包括用于向用户呈现各种信息的显示装置120。控制面板118还包括一个或多个输入装置。对于该实施例，控制面板118的输入装置包括旋钮或号码盘122和触觉控制按钮124。通过顺时针或逆时针旋转号码盘122做出选择，并且当显示期望的选择时，按下号码盘122。例如，对于许多不同的食物类型(例如，披萨、炸鸡、薯条、马铃薯等)，许多膳食烹饪循环和其它烹饪算法可以被预编程在烹饪器具100的控制器150的存储装置中或加载到烹饪器具100的控制器150的存储装置上，包括同时制备一组包括一顿整餐的不同食物类型的食物制品。此外，新的或更新的膳食烹饪循环和/或食谱可以例如从远程数据库(例如云服务器)经由控制器150的网络通信模块下载到控制器150的存储装置并存储在存储装置中。当用户正在烹饪特定的食物或一组具有存储的或预编程的烹饪算法或食谱(包括从互联网或云下载的烹饪算法或食谱)的食物时，该烹饪算法可以通过旋转号码盘122选定，直到显示所选定的食物名称，并且然后按下号码盘122。指令和选择显示在显示装置120上。此外，在一些实施例中，显示装置120还可以用作输入装置。例如，在这样的实施例中，显示装置120可以是触摸屏装置。在一些实施例中，显示装置120是控制面板118的唯一输入装置。

图2提供了一个或多个示例实施例中的烹饪器具100的示意图，图3提供了一个或多个额外的示例实施例中的烹饪器具100的示意图。如图2和3所示，在一些示例实施例中，烹饪器具100的壳体102(图1)包括壳126。壳体102的壳126勾画了烹饪腔128的内部体积。壳126的壁可以使用高反射率(例如，72％反射率)不锈钢来构造。转盘130位于烹饪腔128中，并且绕旋转轴线可旋转，例如，用于在烹饪操作期间旋转食物。

此外，烹饪器具100包括微波模块160、上加热器模块132、下加热器模块134和对流模块140。在图2的示例实施例中，对流模块140定位在烹饪腔128上方。图3示意性示出了烹饪器具100的额外的示例实施例，其中对流模块140(包括护套142和对流风扇144)设置在烹饪腔128的后部。在一些实施例中，微波模块160位于烹饪腔128的一侧上(例如，如图2所示)，而在其它示例实施例中，微波模块160可以位于烹饪腔128的上方(例如，如图3所示)。微波模块160将微波能量输送到烹饪腔128中。在一些实施例中，微波模块160包括提供微波能量的磁控管。在其它实施例中，微波模块160也可以或者替代地包括固态射频装置，例如，低压印刷电路板，其具有嵌入其中的以各种频率和功率输出水平输出微波能量的半导体。上加热器模块132可以包括一个或多个加热元件。例如，上加热模块132可以包括一个或多个卤素烹饪灯和/或一个或多个陶瓷加热器。对于图2所描绘的实施例，上加热模块132包括陶瓷加热器136和卤素烹饪灯138。在一些示例实施例中，上加热器模块132具有至少两个卤素灯138、139，其配置为将辐射能和热能输送到烹饪腔128中，例如在图3所描绘的示例实施例中。

对流模块140包括护套加热器142和对流风扇144。对流风扇144设置为用于将空气吹到或以其它方式移动到对流模块140的护套加热器142上，并进入烹饪腔128中，例如用于对流烹饪。下加热器模块134包括至少一个加热元件。下加热器模块134的加热元件可以例如是陶瓷加热器或卤素灯。对于图2和3所示的示例实施例，下加热器模块134的加热元件示出为陶瓷加热器146。在各种实施例中，例如，烹饪器具100可以是240V烹饪器具或120V烹饪器具。

上加热器模块132和下加热器模块134、对流模块140、以及微波模块160的射频(RF)生成系统(例如磁控管或固态RF生成系统)的具体加热元件可以因实施例而变化，并且上述元件和系统仅是示例性的。例如，上加热器模块132可以包括加热器的任何组合，包括卤素灯、陶瓷灯和/或护套加热器的组合。类似地，下加热器模块134可以包括加热器的任何组合，包括卤素灯、陶瓷灯和/或护套加热器的组合。此外，加热器可以都是一种类型的加热器。在上模块132和下模块134以及对流模块140中使用的灯和/或加热器的具体等级和数量可以因实施例而变化。通常，灯、加热器和RF生成系统的组合被选定以在各种模式和/或操作中为精确烹饪提供期望的烹饪特性。

如图1和2所示，烹饪器具100包括控制器150。烹饪器具100的控制器150可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储装置。控制器150的(多个)处理器可以是任何合适的处理装置，例如微处理器、微控制器、集成电路或其它合适的处理装置。控制器150的(多个)存储装置可以包括任何合适的计算系统或介质，包括但不限于非暂时性计算机可读介质、RAM、ROM、硬盘驱动器、闪存驱动器或其它存储装置。控制器150的(多个)存储装置可以存储由控制器150的(多个)处理器可访问的信息，包括可以由控制器150的(多个)处理器执行的指令，以便执行各种烹饪操作或循环，例如膳食烹饪循环。控制器150与烹饪器具100的各种操作部件通信联接，例如微波模块160、上加热器模块132、下加热器模块134、对流模块140和控制面板118的部件，控制面板包括显示装置120、号码盘122、各种控制按钮124等。输入/输出(“I/O”)信号可以在控制器150和控制面板118以及烹饪器具100的其它操作部件之间路由。控制器150可以在各种烹饪操作或循环中执行和控制烹饪器具100，例如精确烹饪，其包括膳食烹饪、微波和对流/烘焙模式。

烹饪器具100可以以各种模式或循环操作，并且本文阐述的描述仅是示例性的。此外，烹饪器具100的操作和使用不限于特定的步骤顺序。可以以不同于下面描述的示例性顺序的顺序来执行各种步骤。

在一些实施例中，烹饪器具100可以在一种或多种对流/烘焙模式下可操作。在一个示例对流/烘焙模式中，用户从控制面板118选择“对流/烘焙”，然后使用号码盘122来选择温度和烹饪时间。然后，下陶瓷加热器146和护套加热器142被通电以预加热烹饪腔128中的空气。然后，食物被放置在烹饪腔128中，并且烹饪开始。在烹饪循环期间，对流风扇144循环空气以确保均匀烹饪。控制器150可以启动对流风扇144(例如，经由一个或多个命令信号)，使得对流风扇144将空气移动到护套加热器142上，并且在一些实施例中，移动到上加热器模块132的加热元件上。以此方式，加热的空气被移动到烹饪腔128中，例如用于对流烹饪。

烹饪器具100还可以以一种或多种微波模式操作，例如仅微波模式，或者微波模块160可以在其它模式下结合一个或多个不同的其它加热模块来操作。通常，对于利用微波模块160的模式，用户将食物放置在烹饪腔128中在转盘130上。然后，用户从控制面板118选择“微波”、“快捷(Express)”或其它可应用的烹饪模式(例如，利用微波模块结合其它加热模块的膳食烹饪模式，如下文更详细描述的)。号码盘122可以用于选择食物类型，并且一旦选定了食物类型，用户从控制面板118选择“开始”。然后根据用户的选择给微波模块160通电。在一些实施例中，用户可以选择期望的烹饪时间和功率水平，然后可以选择“开始”以开始仅微波烹饪操作。

在一些实施例中，例如下面更详细描述的膳食烹饪循环，烹饪器具100可以在单个循环期间以各种组合来操作对流模块140、下加热模块134、上加热模块132和微波模块160中的一个或多个。例如，膳食烹饪循环的一些实施例可以包括在单个膳食烹饪循环期间在不同的时间、顺序地和/或同时地操作两个或更多个模块。这种循环可能是有利的，以便例如优化各种食物对不同加热源的暴露，从而在单个循环中有效地制备一顿整餐。

如在图4至6和17至19可以看到的，在一些实施例中，转盘130可以是包括可堆叠盘的多盘分层烹饪器皿组的一部分。例如，如图4至6所示，转盘130可以是第一盘或下盘，并且第二盘或上盘131也可以结合第一盘(即，转盘)130提供。在一些实施例中，上盘131可以直接安装在搁架170的顶部，并且搁架170可以直接安装在下盘130上，例如，如图17所示。如上所述，转盘130可以可旋转地安装在烹饪腔128中。上盘131可以安装到转盘130上，例如，在转盘130上方，并且可以联接到转盘130，使得当烹饪器具100的电机148(图17)被启动时，上盘131与转盘130一起旋转。电机148可以是用于向转盘130和上盘131提供旋转驱动力的任何合适的电机。在一些示例性实施例中，电机148可以是步进电机或能够进行必要的运动控制(速度、方向、速率和加速度)的任何其它合适的电机，如本领域技术人员将认识到的那样。电机的结构和功能通常被本领域技术人员所理解，因此，为了简洁和清楚起见，本文没有进一步详细示出或描述。在至少一些示例实施例中，转盘130和上盘131可以被分度，例如，通过防呆连接(poka-yoke connection)，以确保转盘130和上盘131彼此之间以及在烹饪腔128内的角度关系是固定的。同样作为示例，在至少一些实施例中，位置开关或传感器，例如霍尔效应传感器，可以设置在转盘130和壳体102中的一个或两个中，使得转盘130和上盘131的角度位置可以是已知的，例如基于由控制器150接收的来自位置传感器的信号。

作为防呆连接的示例，在一些实施例中，转盘130可以可旋转地安装在烹饪腔128内在滚轮环180上(图17)，并且由于这种安装连接可以在烹饪腔128内以固定对齐的方式成角度地定位。滚轮环可以包括多个轮子182，并且多个轮子182中的每个轮子182可以与烹饪腔128的底面129接触，并且与转盘130间隔开，例如与转盘130不接触。例如，如图17所示，转盘130可以在底面216和相对的顶面218之间延伸。转盘130的底面216可以面对滚轮环180，并且与滚轮环180的轮子182间隔开。滚轮环180可以联接，例如直接联接到电机148。例如，如图17所示，电机148可以包括驱动轴186，并且滚轮环180可以直接联接到驱动轴186。转盘130可以通过防呆连接，例如通过多个定位凹槽222和对应于多个定位凹槽222的多个定位销184安装在滚轮环上。例如，可以设置四个定位凹槽222，其中四个定位凹槽222中的两个限定前部位置，并且具有与限定后部位置的另外两个定位凹槽222的尺寸和/或形状不同的尺寸和/或形状。在这样的实施例中，可以设置四个定位销184，例如两对定位销184具有与两对定位凹槽222的尺寸和形状对应的尺寸和形状。在一些实施例中，定位凹槽222可以形成在转盘130中，例如形成在其底面216中，并且定位销184可以设置在滚轮环180上，例如，如图17所示。在其它实施例中，转盘130和滚轮环180上的销184和凹槽222的相对位置可以颠倒。

在一些实施例中，烹饪器具100可以包括搁架170，例如，如图17至19所示。搁架160可以为上盘131提供基座或支撑，或者可以直接在搁架170上为多个食物提供一个或多个不同的空间位置，例如，搁架170可以是烹饪搁架。此外，搁架170也可以或者替代地是膳食烹饪固定装置。在一些实施例中，搁架170可以直接安装在转盘130的顶部上，并且上盘131可以直接安装在搁架170的顶部上。例如，搁架170可以通过在搁架170的底端处(例如在搁架170的支腿174的底端处)的多个支脚172直接安装在转盘130上。在这种实施例中，多个支脚172可以与转盘130上的多个凸台224接合，例如，凸台224可以从转盘130的顶面218延伸。另外，转盘130上的多个凸台224中的每个凸台224可以对应于搁架170的多个支脚172中的相应一个并与其接合，例如，在转盘130上的凸台224与搁架170上的支脚172之间可以存在一对一的对应关系。

同样作为示例，上盘131可以通过在搁架170的顶端处(例如在搁架170的支腿174的顶端处)的多个头部176直接安装在搁架170上。多个头部176可以与上盘131中的多个孔234接合。搁架170上的多个头部176中的每个头部176可以对应于上盘131中的多个孔234中的相应一个并与其接合，例如，在搁架170上的头部176与上盘131中的孔234之间可以存在一对一的对应关系。

在一些实施例中，搁架170可以包括金属材料。搁架170的头部176和支脚172可以包括提供隔热和电绝缘的任何合适的材料，例如弹性体材料，如高温硅树脂材料。这种材料可以有利地减少或防止微波电弧以及转盘130和/或上盘131的损坏。如图18和19所示，当搁架170安装在下盘/转盘130上并且转盘130处于起始位置时，搁架170还可以包括多个大体上垂直于支腿174(例如大体上沿着侧向方向L)延伸的细长构件178。搁架170的细长构件178也可以或者替代地大体上水平延伸，例如大致垂直于竖直方向V和/或在由侧向方向L和横向方向T限定的侧向横向平面内延伸。

在设置有转盘130和上盘131的实施例中，用于烹饪腔128内的食物的多个不同空间位置可以由此被限定。在附图中，例如在图4和5中，多个不同空间位置的示例被标识为202、204和206。多个空间位置可以彼此之间每个不同，例如，这些位置可以彼此间隔开或分开，使得这些位置在空间上是不同的并对应于烹饪腔128内的不同范围或区域。进一步地，如下文将更详细描述的，不同的空间位置可以各自更靠近不同的加热源或能量源或与不同的加热源或能量源直接连通。例如，转盘130可以比上盘131更靠近下加热器模块134，并且转盘130可以与下加热器模块134直接热连通，由此来自下加热器模块134的热能(例如热量)在到达上盘131和上盘131上的任何食物之前行进到转盘130和可能在其上的任何食物。作为另一示例，上盘131可以比转盘130更靠近上加热器模块132，并且转盘130可以与上加热器模块132直接热连通。类似地，上盘131可以更靠近微波模块160，例如，如图3所示的示例实施例，并且上盘131可以与微波模块160直接连通，由此来自微波模块160的微波能量在到达转盘130和转盘130上的任何食物之前行进到上盘131和可能在其上的任何食物。除了前述示例中竖直分开的空间位置之外，多个不同的空间位置也可以被水平分开，例如，在由侧向方向L和横向方向T限定的侧向横向平面内分开。作为又一示例，当转盘130和上盘131处于起始位置(起始位置将在下面更详细地描述)时，多个不同空间位置中的第一空间位置202可以比多个空间位置中的第二空间位置204更靠近灯138和139，并且第一和第二位置202和204可以被限定在上盘131上或由上盘131限定，使得第一和第二位置202和204中的每一个比限定在转盘130上或由转盘130限定的第三空间位置206更靠近灯138和139。在一些实施例中，转盘130和上盘131中的一个或两个可以限定多个不同空间位置中的一个以上空间位置。例如，在图4至6所示的实施例中，上盘131包括第一不同空间位置202和第二不同空间位置204，而第三不同空间位置206被限定在转盘130上。所示的第一和第二位置202和204各自占据或对应于上盘131的大约一半，例如大约180°的弧形范围。在其它示例中，不同空间位置中的一个或两个可以包括不同的弧形范围，例如小于180°的两个不同空间位置，在它们之间分别具有间隔，或者一个位置大于180°，至少一个其它位置小于180°，并且所有不同空间位置的总尺寸近似等于盘130或131的可用区域，或者以各种组合形式的三个或更多个不同空间位置(例如三个120°的位置、一个180°的位置和两个90°的位置、三个100°的、具有在每个相邻对位置之间的间隔的位置等)，以及其它示例。

这种不同的空间位置202、204和206在一次制备一顿整餐中，例如在膳食烹饪循环中可以是有用的。一般来说，一顿整餐或完整一餐包括多种不同的食物类型，例如以各种组合形式的肉、蔬菜和/或淀粉。图6至8示出了完整一餐的各种示例，每个示例包括以预定食物布置定位的多个食物。预定的食物布置例如可以相对于(多个)盘130和/或131的起始位置来限定。特别地，图6中的示例膳食包括多个食物，其包括肉1000、马铃薯1002和蔬菜1004。图6的示例性膳食中的多个食物以预定的布置定位，其中马铃薯1002定位在多个不同空间位置的第一位置202中，肉1000定位在多个不同空间位置的第二位置204中，并且蔬菜1004定位在多个不同空间位置的第三位置206中。图6中示出的膳食通常被认为是双人餐，并且仅为了说明的目的而提供，本文公开的烹饪器具100也同样可以用于烹饪其它尺寸的膳食，例如以各种组合为一个人、三个人、四个人或更多人。

图7示出了根据本公开的一个或多个额外的示例实施例的另一示例膳食，例如四人餐，其可以使用膳食烹饪循环来制备。在图7中，多个食物包括肉1000和马铃薯1002，它们以预定的食物布置定位，使得马铃薯1002定位在多个不同空间位置的第一位置202中，而肉1000定位在多个不同空间位置的第二位置204中。与图6的示例相反，在图7中，第一和第二位置202和204具有不相等的尺寸和形状。在一些实施例中，例如如图7所示，第一位置202可以是钟形的，例如，形状像钟，使得第一位置202可以占据盘130或131中的一个内的大致梯形区域，第二位置204可以是弧形的或C形的，例如，可以部分地围绕盘130或131中的一个的周边延伸，例如，大致平行于盘130或131的周边延伸。

图8示出了根据本公开的一个或多个额外的示例实施例的另一示例膳食，该膳食例如通常被认为是一顿早餐，其可以使用膳食烹饪循环来制备。构成图8所示的示例膳食的多种食物包括在第一位置202中的饼干1006、在第二位置204中的鸡蛋1008和在第三位置206中的培根1010。在一些实施例中，第一位置202可以是十字形的，例如对称的十字形，使得第一位置202可以占据盘130或131中的一个内的大致X形区域(或加号形状，取决于旋转角度)，并且第二位置204可以对应于沿着盘130或131的周边间隔开并且布置或定位在十字形第一位置202的臂之间的一系列位置。另外，在一些实施例中，第三位置206可以对应于或基本上占据盘130或131中的一个的所有，例如图8所示的示例实施例中的底部盘(转盘)130。

如上所述，多个食物包括具有不同食物类型的食物。这种不同的食物类型也具有不同的最佳烹饪条件。例如，与马铃薯1002相比，肉1000可能需要更高的温度和相对短的烹饪时间，而蔬菜1004可能需要比肉1000更低的热量和比马铃薯1002更短的时间。

不同的空间位置202、204和206中的每一个可以位于烹饪腔128内的不同区块或区域内。因此，每个位置202、204和206可以靠近一个加热模块而远离另一个加热模块。例如，参照图3所示的烹饪器具100的配置，其中，微波模块160和烹饪灯138和139定位在烹饪腔128上方，将上盘131定位在转盘130上方意味着，与限定在转盘130上的第三位置206将接收的能量相比，第一和第二位置202和204将从微波模块160和烹饪灯138及139接收更大比例的能量。此外，与上盘131上的第一和第二位置202和204将接收的能量相比，转盘130上的第三位置206将从下加热器模块134接收更大比例的能量。此外，根据转盘130和上盘131的角度位置，第一位置202和第二位置204中的一个可以更靠近微波模块160，而第一位置202和第二位置204中的另一个可以更靠近烹饪灯138和139。当转盘130和上盘131的角度位置在膳食烹饪循环期间改变时，例如，当转盘130和上盘131旋转时，微波模块160和烹饪灯138及139可以对应于转盘130和上盘131的旋转而被选择性地启动/停用和/或调节。

因此，在各种实施例中，共同构成一餐的多个食物可以以预定的食物布置定位在(多个)盘130和/或131上，使得多个食物中的第一食物定位在多个不同空间位置的靠近模块中的一个的第一不同空间位置，并且多个食物中的第二食物定位在多个不同空间位置的靠近模块中的另一个的第二不同空间位置，等等。

为了在单个器具的单个循环中同时烹饪不同食物类型，烹饪器具100可以配置为向不同位置提供不同量的能量，例如，在膳食烹饪循环期间，可以向第一位置202、第二位置204和第三位置206中的每一个提供不同量的能量。不同量的能量可以包括来自微波模块160的微波能量和/或来自上加热器模块132、下加热器模块134和对流模块140中的一个或多个的热能。因此，本公开的实施例包括配置为执行膳食烹饪循环的烹饪器具100以及在膳食烹饪循环中操作烹饪器具，例如烹饪器具100的方法。在各种实施例中，转盘130和上盘131的运动以及加热模块(例如，以各种组合包括微波模块160、对流模块140、上加热模块132和下加热模块134中的一些或全部)的顺序允许在膳食烹饪循环期间向每个位置202、204和206施加不同量的能量，例如热能和/或微波能量。

例如，在至少一些实施例中，膳食烹饪循环可以包括旋转烹饪腔128内的转盘130和上盘131，同时选择性地启动和/或调节微波模块160、上加热器模块132、下加热器模块134和对流模块140中的至少一个。在各种实施例中，转盘130和上盘131的旋转可以包括以下一个或多个：以不同的旋转速度旋转、将转盘130和上盘131移动到精确的角度位置、停歇、以及来回摆动。关于转盘130和上盘131的旋转的前述各种实施例及其组合可以单独地提供，或者与启动和/或调节一个或多个(直到并包括所有)加热模块的若干不同实施例组合提供。

例如，对流模块140可以在膳食烹饪循环的一部分期间被停用、可以在膳食烹饪循环的另一部分期间在第一加热设置(例如，大约350℉)下被启动、并且可以在膳食烹饪循环的又一部分期间在不同于第一加热设置的第二加热设置(例如，大约300℉或大约450℉等)下被启动。在一些实施例中，在整个或部分膳食烹饪循环期间，可以仅启动对流模块140的风扇144，而不启动加热元件142。在一些实施例中，下加热器模块134可以在膳食烹饪循环期间被启动和停用(例如，打开和关闭)和/或调节(例如，在大于零的范围内)。在上加热元件132包括第一和第二烹饪灯138和139的一些实施例中，膳食烹饪循环可以包括在膳食烹饪循环的第一部分期间启动第一烹饪灯138，而停用第二烹饪灯139，并且在膳食烹饪循环的第二部分期间启动第一烹饪灯138和第二烹饪灯139。膳食烹饪循环的实施例可以以各种组合包括任何或所有前述示例，例如，在一些实施例中，烹饪灯138和139可以被交替地启动，同时对流模块140的温度输出水平也在膳食烹饪循环期间被调节。

在一些实施例中，膳食烹饪循环可以包括在膳食烹饪循环期间以不同的功率水平启动微波模块160，以在整个膳食烹饪循环中向第一位置202、第二位置204和第三位置206中的每一个提供不同量的能量。

在一些实施例中，例如，如图9所示，微波模块160可以包括磁控管162和电源164。在一些实施例中，电源164可以包括变压器电源。在替代实施例中，电源164可以包括逆变器电源。在电源164是变压器电源的实施例中，可以通过改变磁控管162的占空比，例如通过在整个膳食烹饪循环中的不同点打开和关闭磁控管162来实现在膳食烹饪循环期间以不同的功率水平启动微波模块160。占空比可以例如由转盘130和上盘131做出完整旋转(例如旋转过360°的角度)所花费的时间来限定。例如，百分之十(10％)的占空比可以包括打开磁控管162经过转盘130和上盘131的每转的10％，例如转盘130和上盘131旋转通过约36°。启动和停用磁控管162的顺序可以是交错的，使得每次磁控管162打开时，转盘130和上盘131的不同段(相对于转盘130和上盘131的其余部分)最靠近微波模块160，例如在如图2和3所示的实施例中，其中微波模块160相对于烹饪腔128不居中。

如上所述，在替代实施例中，电源164可以包括逆变器电源。在电源164是逆变器电源的实施例中，可以通过使用逆变器电源164改变磁控管160的输出功率水平来实现在膳食烹饪循环期间以不同的功率水平来启动微波模块160。在至少一些实施例中，磁控管162的输出功率水平可以使用在大约百分之十(10％)的功率至大约百分之九十五(95％)的功率之间的范围内的逆变器电源164来改变。如上所述，本文使用的近似术语包括百分之十的误差容限，例如，在前述输出功率水平的上下文中，误差容限为十个百分点，使得大约10％的功率包括大于零(并且不包括零功率)直到百分之二十(20％)的值，而大约95％包括从百分之八十五(85％)直到百分之一百(100％)的值。

在其它实施例中，微波模块160可以包括固态射频(RF)微波单元。当配置为在如图10所示的示例中那样时，微波模块160的这些实施例可能特别有用，其中，多个微波模块160设置在烹饪器具100内的离散位置处。利用这种配置，每个固态RF微波单元160的输出可以贯穿整个膳食烹饪循环而变化，以选择性地以最佳或优选量的微波能量对准多个不同空间位置的每个位置202、204和206，包括与转盘130和上盘131的旋转相应地(例如，同步地)改变每个微波单元或模块160的输出功率。例如，在微波模块160包括固态RF微波单元160的各种实施例中，可以通过在膳食烹饪循环期间在大于零的第一输出功率水平与大于第一输出功率水平的第二输出功率水平之间改变固态射频微波单元的输出功率水平来实现在膳食烹饪循环期间以变化的功率水平启动微波模块160。

在一些实施例中，膳食烹饪循环可以包括在膳食烹饪循环期间以恒定的旋转速度旋转转盘130和上盘131。在其它实施例中，膳食烹饪循环可以包括在膳食烹饪循环的第一部分期间以第一速度旋转转盘130和上盘131，以及在膳食烹饪循环的第二部分期间以不同于第一速度的第二速度旋转转盘130和上盘131。例如，肉1000可以放置在第二位置204中，马铃薯1002可以放置在第一位置202中，例如，如图6所示。在该示例中，可以优选地将马铃薯1002暴露于相对较高水平的微波能量以促进其快速烹饪，同时也可以优选地最小化肉1000对微波能量的暴露以保存或优化肉1000的质地和/或风味。因此，例如，当第二位置204靠近微波模块160时，上盘131的旋转速度可以增加，并且当第一位置202靠近微波模块160时，上盘131的旋转速度可以降低，从而为第一位置202中的马铃薯1002提供更多的对微波能量的暴露，而为第二位置204中的肉1000提供更少的暴露。作为另一示例，可以优选最大化肉1000对烹饪灯138和139的暴露，例如使肉1000变成褐色。因此，在一些实施例中，当第一位置202靠近上加热模块132的烹饪灯138和139时，上盘131的旋转速度可以增加，并且当第二位置204靠近烹饪灯138和139时，上盘131的旋转速度可以降低，从而为第二位置204中的肉1000提供更多的对来自烹饪灯138和139的能量的暴露，而为第一位置202中的马铃薯1002提供更少的暴露。

在一些实施例中，膳食烹饪循环可以包括沿第一方向10旋转转盘130和上盘131，例如仅沿第一方向10旋转转盘130和上盘131，例如，如图9和10中的箭头10所示。在其它实施例中，膳食烹饪循环还可以包括沿第一方向10和第二方向12交替地旋转转盘130和上盘131，例如，如图11中的箭头10和12所示的，其中第一方向10和第二方向12共面(例如，限定在同一平面内)并且相反。例如，第一方向10可以是如图11所示的逆时针方向，并且第二方向12可以是也如图11所示的顺时针方向。一些这样的实施例可以包括转盘130和上盘131的完全旋转，例如，在将转盘130和上盘131沿第二方向12也旋转通过至少360°之前，将转盘130和上盘131沿第一方向10旋转至少360°。包括第一方向10和第二方向12的其它实施例可以包括在每个方向10和12上将转盘130和上盘131旋转小于360°。例如，如图11所示，转盘130和上盘131可以旋转通过角度Θ，其中Θ小于360°。转盘130和上盘131可以沿每个方向10和12旋转相同的量，或者沿每个方向旋转不同的量。例如，转盘130和上盘131可以沿第一方向10旋转通过包含约180°的弧，沿第二方向12旋转通过包含约270°的弧。包括第一方向10和第二方向12的额外实施例可以包括沿每个方向将转盘130和上盘131旋转相同的量，例如，沿每个方向旋转通过相同的角距离。这种实施例可以包括使转盘130和上盘131摆动。在各种实施例中，膳食烹饪循环可以包括在包含约270°或更小，例如约180°、例如约90°、例如约45°或更小的角度Θ的弧内来回旋转转盘130和上盘131。再次参考图6所示的示例膳食，第二位置204中的肉1000可以优选地比马铃薯1002从烹饪灯138和139接收更高水平的能量。因此，如图11所示，可以选定角度Θ，使得在转盘130和上盘131的整个运动范围内，与第一位置202相比，第二位置204占据更大比例的紧邻烹饪灯138和139的区域。注意，图11是从壳体102内的上盘131处向下看的视图，从而烹饪灯138和139相对于上盘131的投影位置在图11中以虚线示出(例如，烹饪灯138和139定位在图11中的视图平面上方)。此外，应当注意，角度Θ可以限定多个不同空间位置中的至少一个位置，例如，如图11所示，第二位置204对应于盘131的对着角度Θ的部分，第一位置202对应于盘131的对着与角度Θ相结合完成盘131的圆周的角度的部分。

烹饪灯138和139的操作可以在整个膳食烹饪循环中变化，以选择性地通过最佳或优选量的烹饪能量对准每个位置202、204和206，包括与转盘130和上盘131的旋转相应地(例如，同步地)启动和/或停用每个灯138和139。在烹饪灯138和139定位在烹饪腔128上方的特定实施例中，烹饪灯138和139的循环可以与上盘131的旋转同步，该上盘比转盘130更靠近烹饪腔128的顶部，以选择性地将来自烹饪灯138和129的能量引导至在上盘131上限定的位置，例如第一和第二位置202和204。

如上所述，烹饪器具100的一个或多个加热模块可以在膳食烹饪循环期间被调节，并且这种调节可以与转盘130和上盘131的旋转同步。这种操作的一个示例在图12至16中示出。如图所示，例如在图10中，烹饪器具100可以包括多个微波模块160。在图12至16所示的示例中，多个微波模块160可以包括在烹饪器具100的第一侧上的第一微波模块161和在烹饪器具100的与第一侧相对的第二侧上的第二微波模块163。在一些示例性膳食烹饪循环中，可能期望向第一位置202提供比第二位置204更多的微波能量。因此，如图12所示，当在第一角度位置，第一位置202直接靠近第一微波模块161时，第一微波模块161可以以第一功率水平，例如全功率被启动，而第二微波模块163可以被停用。当第一位置202的中心和微波模块161对齐时，例如沿着也穿过上盘131和/或烹饪腔128的几何结构中心的直线，第一位置202可以直接靠近第一微波模块161。如图13所示，当转盘130和上盘131已经沿着第一方向10旋转到第二角度位置时，在第二角度位置，第一位置202不与第一微波模块161对齐或不居中地靠近第一微波模块161，例如，第一位置202的中心点不再落在第一微波模块161和上盘131/烹饪腔128的几何结构中心之间的线上。微波模块161和163的操作可以与转盘130和上盘131的旋转同步，使得当转盘130和上盘131处于第二角度位置时，第一微波模块161可以以例如小于第一功率水平的第二功率水平启动，而第二微波模块163可以保持停用。图14示出了处于第三角度位置的烹饪器具100，例如处于第三角度位置的转盘130和上盘131。在第三角度位置，第一位置202和第二位置204都相对于第一微波模块161和第二微波模块163中的每一个等距隔开。因此，当转盘130和上盘131处于第三角度位置时，第一微波模块161和第二微波模块163可以以彼此相同的功率水平操作。例如，如图14所示，当转盘130和上盘131处于第三角度位置时，第一微波模块161和第二微波模块163可以以大于零且小于第二功率水平的第三功率水平操作。在图15中，转盘130和上盘131已经沿着第一方向10继续旋转到第四角度位置。在第四角度位置，第一位置202，例如其中心点，比第一微波模块161更靠近第二微波模块163，但是还没有居中和与第二微波模块163对齐。因此，当转盘130和上盘131处于第四角度位置时，第二微波模块163可以以第二功率水平操作。如也在图15中可以看到的，在第四角度位置，相比于第二微波模块163，第二位置204更靠近第一微波模块161，从而当转盘130和上盘131处于第四角度位置时，第一微波模块161可以被停用。转盘130和上盘131的第五角度位置在图16中示出，其与图12的第一角度位置相距180°。在图16的第五角度位置，第一位置202现在居中并与第二微波模块163对齐，例如，第一位置202的中心和第二微波模块163可以沿着也穿过上盘131和/或烹饪腔128的中心的线彼此对齐，而第二位置204居中并与第一微波模块161对齐。因此，当转盘130和上盘131处于第五角度位置时，第二微波模块163可以以大于第二功率水平的第一功率水平操作，而第一微波模块161可以被停用以减少或最小化第二位置204对微波能量的暴露。

如上所述，转盘130可以可旋转地安装在烹饪腔128中，并且在至少一些实施例中，上盘131可以安装在转盘130上并且可与转盘130一起旋转，例如，与转盘130同时旋转。例如，转盘130可以能够旋转通过多个位置，例如一个或多个预定位置。在一些实施例中，例如，如图20所示，转盘130可以是圆形的或大致圆形的，由此，周向方向C可以由转盘130的周边限定。如图20所示，转盘130可以包括前部210和与前部210在直径上相对的后部212。例如，当转盘130处于起始位置时，前部210可以靠近门108，并且沿着侧向方向L在烹饪腔128内居中。转盘130还可以包括沿周向方向C延伸或平行于周向方向C(例如，与周向方向C同心)延伸的一个或多个沟槽220、沿着周向方向C设置在前部210和后部212之间的一对把手208、以及设置在后部212处或周围的出水口214。在一些实施例中，转盘130的多个位置可以包括沿着周向方向C等距间隔开的多个预定位置。例如，转盘130的多个位置可以包括分别与多个位置的相邻位置间隔开九十度的四个预定位置。作为另一示例，转盘130的多个位置可以包括分别与多个位置的相邻位置间隔开四十五度的八个预定位置。

在各种实施例中，转盘130的旋转可以由软件控制，并且可以基于烹饪器具100的操作模式、膳食烹饪顺序和/或用户输入来控制。例如，在一些实施例中，转盘130可以配置为当门108打开时旋转到起始位置，例如，如上所述，其中，转盘130的前部210靠近门108。另外地，转盘130可以响应于用户输入，例如，经由控制面板118，例如其上的按钮124，可旋转到多个预定位置中的用户选定的一个。

在一些实施例中，转盘130可以在膳食烹饪循环的至少一部分期间按顺序旋转通过多个位置，例如，以恒定的旋转速度和/或方向旋转通过膳食烹饪循环的至少一部分。另外，在至少一些实施例中，转盘130也可以例如通过电机在预定时间旋转到多个位置中的预定一个。预定时间可以对应于膳食烹饪循环中的某一点。例如，在一些实施例中，预定时间可以对应于膳食烹饪循环的结束。在一些实施例中，膳食烹饪循环可以包括多个阶段，并且预定时间可以对应于多个阶段中的一个，例如阶段的开始、阶段的结束或阶段期间的中间点等。

转盘130可以通过改变旋转的速度和/或方向旋转到预定位置。例如，在一些实施例中，在膳食烹饪循环的至少一部分期间，按顺序旋转转盘130通过多个位置可以包括以第一速度旋转转盘，并且在预定时间将转盘旋转到多个位置中的预定一个可以包括以不同于第一速度的第二速度旋转转盘。作为另一示例，在预定时间将转盘130旋转到多个位置中的预定一个可以包括不按顺序旋转转盘130通过多个位置中的至少一个。

在各种实施例中，转盘130和/或上盘131限定了至少两个不同的空间位置，例如上述的第一、第二和第三位置202、204和206。在一些实施例中，转盘130可以包括或限定第一位置202和第二位置204。在这种实施例中，多个预定位置可以包括起始位置，例如，如图21所示，其中第一位置202靠近门108以及后部位置，例如，如图22所示，其中第二位置204靠近门108，并且后部位置可以与起始位置分开大约180°。起始位置和后部位置也可以包括在第一和第二位置202和204被限定在上盘131上的实施例中，因此，这里对转盘130上的第一和第二位置202和204的讨论也可以应用于在上盘131上的第一和第二位置202和204。后部位置可以与起始位置相对，例如，在直径上相对或分开180°。在这种实施例中，在预定时间将转盘130旋转到多个位置中的预定一个可以包括将转盘130旋转到起始位置或后部位置。例如，在一些实施例中，第一食物，例如肉1000，可以定位在第一位置202中，而不同于第一食物的第二食物，例如马铃薯1002，可以定位在第二位置204中。因此，将转盘130旋转到起始位置可以包括将第一食物，例如肉1000放置于门108附近以便于接近该第一食物，将转盘130旋转到后部位置可以包括将第二食物，例如马铃薯1002放置于门108附近以便于接近该第二食物。这种定位有助于用户与期望食物的交互，例如翻转一块肉1000或检查马铃薯1002的煮熟的程度等。在一些实施例中，烹饪器具100，例如其控制器可以配置为例如在显示器120上显示用于使转盘130旋转到预定的起始位置之后与第一位置202中的食物进行用户交互的指令和/或用于使转盘130旋转到预定的后部位置之后与第二位置204中的食物进行用户交互的指令。

如上所述，烹饪器具100的一个或多个加热模块可以在膳食烹饪循环期间被调节，并且这种调节可以与转盘130和上盘131的旋转同步。这种操作的另一示例在图23至26中示出。具体地，在图23至26所示的示例操作中，烹饪灯138和139的操作可以在整个膳食烹饪循环中变化，以选择性地以最佳或优选量的烹饪能量对准每个位置202和204，包括与转盘130和/或上盘131的旋转相应地(例如，同步地)启动和/或停用每个灯138和139。图23至26中仅示出了单个盘中的两个位置202和204，这仅仅是为了在所示的特定示例实施例中简单和清楚的目的，然而，这种示例并不旨在将本公开限制于任何特定数量或构造的盘和/或位置。

总体上如图23至26所示，膳食烹饪循环可以包括在盘130或131的旋转的第一部分或弧240上启动第一灯138，以及在盘130或131的旋转的第二部分或弧246上启动第二灯139。在图1至30所示的特定示例中，来自烹饪灯138和139的大部分能量被引导至第一位置202。因此，当第二位置204比第一位置202更靠近灯138或139时，每个灯138和139被停用(例如，不打开或关闭)。

如图23所示，膳食烹饪循环可以包括当转盘或盘130或131处于第一角度位置时启动第一烹饪灯138，在所示的示例实施例中，该第一角度位置对应于盘130或131的前部210与第一弧长240的第一端242对齐。如图24所示，膳食烹饪循环可以包括当转盘或盘130或131处于第二角度位置时启动第二烹饪灯139(同时第一烹饪灯138也保持启动)，在所示的示例实施例中，该第二角度位置对应于盘130或131的前部210与第二弧长246的第一端248对齐。如图25所示，膳食烹饪循环可以包括当转盘或盘130或131处于第三角度位置时停用第二烹饪灯139(同时第一烹饪灯138保持启动)，在所示的示例实施例中，该第三角度位置对应于盘130或131的前部210与第二弧246的第二端250对齐。如图26所示，膳食烹饪循环可以包括当转盘或盘130或131处于第四角度位置时停用第一烹饪灯138(同时第二烹饪灯139保持停用)，在所示的示例实施例中，该第四角度位置对应于盘130或131的前部210与第一弧246的第二端244对齐。

如上所述，例如参照图11，转盘130(以及，在至少一些实施例中，安装在其上方的上盘131)可以在角度Θ内来回旋转，例如摆动。图27和28示出了一示例实施例，其中摆动是对称的，例如转盘130沿每个方向旋转相同的量，并且摆动通过由弧246对着的角度Θ。因此，在一些实施例中，转盘可以沿第二方向12(例如，图11)从第一位置旋转到第二位置，在第一位置，前部210与弧246的第一端248对齐(图27)，在第二位置，前部210与弧246的第二端250对齐(图28)。在这种实施例中，转盘130然后可以沿第一方向10(图11)从图28所示的第二位置旋转到图27所示的第一位置。图29和30示出了类似于上面关于图27和28中所示的实施例描述的另一示例实施例，其中摆动通过由弧240对着的角度Θ。

图31提供了根据一个或多个示例实施例的烹饪器具100的示例性控制和/或感测部件的示意图。在本公开的实施例中，烹饪器具100可以以各种组合包括图31中示出的一个或多个(直到并包括所有)部件。例如，控制器150可以包括输入/输出(I/O)电机控制器152，其可以与控制器150集成或设置在控制器150上。I/O电机控制器152可以是可操作的以设置或调节电机148的参数，例如旋转速度和/或方向，以及将电机148移动到特定位置，例如，使电机148将转盘130(以及在至少一些实施例中，同样将上盘131)旋转到预定位置，例如如上所述的起始位置或后部位置。

如上所述，膳食烹饪循环和其它烹饪算法可以存储(例如，在烹饪器具的生产期间被预编程和/或从远程数据库下载)在控制器150的存储装置中。例如，这种算法和循环可以被包括在控制器150的存储器中的烤箱控制和膳食烹饪软件154中或与烤箱控制和膳食烹饪软件154一起被包括在控制器150的存储器中。此外，烤箱烹饪顺序和参数156可以被预编程在控制器150的存储器中或加载到控制器150的存储器上，并且这种顺序和参数可以在一个或多个示例性烹饪操作(例如本文描述的膳食烹饪循环)期间被调用。

控制器150还可以与多个输入通信并从多个输入接收信号，例如按键面板和/或触摸屏，其可以是控制面板118的实施例和/或可以是各种实施例中的控制面板118的部件。此外，控制器150可以与一个或多个传感器通信，例如门打开传感器190，当烹饪器具100的门108打开时，该门打开传感器可以向控制器150发送信号，以及起始位置传感器192，例如当转盘130处于起始位置时，该起始位置传感器可以向控制器150发送信号。因此，例如，在一些实施例中，控制器150可以配置为例如基于来自门打开传感器190的信号来确定门108打开，并且响应于门108被打开，将转盘130移动(例如旋转)到起始位置。例如，当探测到门打开并且转盘130不在起始位置时，控制器150可以如此移动转盘130。

控制器150还可以与多个输出通信并向多个输出发送信号，例如电机148，以及在一些实施例中，控制或调节转盘130的位置的驱动机构194，以及用户接口元件。这种用户接口元件可以是或包括蜂鸣器196和显示器120。在一些实施例中，烹饪器具100，例如其控制器150可以被编程或配置为经由用户接口元件(例如蜂鸣器196和显示器120)向用户提供通知和/或指令。例如，在各种实施例中，指令可以被提供在显示器120上，例如，当多个食物位于整个烹饪器具100的各种不同的空间位置时，该指令对应于转盘130的位置，所提供的指令可以对应涉及最靠近门108的位置中的(多个)食物。向回参考图21，一个可能的示例可以包括当肉处于第一位置202并且转盘130处于起始位置时提供翻转肉1000的指令。

图32提供了根据本主题的示例实施例的操作烹饪器具的示例方法300的流程图。例如，本文描述的烹饪器具100可以用于实施方法300。因此，为了给方法300提供上下文环境，下面将使用上面用于表示烹饪器具100的各种特征的数字。下面描述的示例方法300提供了可以操作烹饪器具的一个示例方式，然而，下面的描述不是限制性的。

在步骤302，方法300包括：由烹饪器具的控制器接收指示烹饪器具将在膳食烹饪循环中操作的输入。例如，烹饪器具可以是本文提供的烹饪器具100，并且控制器可以是控制器150。在302处接收输入之后，方法300可以进一步包括步骤304，即在转盘130和上盘131旋转的同时，启动烹饪器具100的至少一个加热模块。例如，至少一个加热模块可以是用于将微波能量输送到烹饪腔128中的微波模块160、具有一个或多个加热元件(例如烹饪灯138和139)的上加热器模块132、具有一个或多个加热元件的下加热器模块134、以及对流模块140中的至少一个，其中，对流模块具有一个或多个加热元件142和可操作为移动空气穿过对流模块140的一个或多个加热元件142的对流风扇144。

在步骤306，方法300包括在膳食烹饪循环期间，启动电机以旋转限定在烹饪器具(例如烹饪器具100)的壳体(例如壳体102)中的烹饪腔(例如烹饪腔128)内的转盘(例如转盘130)。方法300还包括，如在图32中的308处所示，在膳食烹饪循环的至少一部分期间以往复运动的形式旋转转盘。

该书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其它示例。如果这样的其它示例包括与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质差异的等同结构元件，则这些其它示例旨在在权利要求的范围内。