阅读说明：本技术 食物处理装置、控制方法、系统及存储介质 (Food processing apparatus, control method, system and storage medium ) 是由 黄伟群 陈立鹏 延吉宝 王灏 彭爱军 秦雄华 韩邦强 吴俊文 张董华 朱洁乐 吴 于 2019-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种食物处理装置、控制方法、系统及存储介质。其中,食物处理装置,包括：托盘,托盘被配置为适于带动被烹饪食材移动；位置确定装置,用于获取被烹饪食材的位置信息；控制装置,控制装置与位置确定装置相连接,用于确定烹饪结束后被烹饪食材的位置信息,以及确定烹饪结束后被烹饪食材的位置信息与目标位置不一致,控制托盘移动,以使被烹饪食材停止在目标位置,通过控制托盘移动,以使被烹饪食材停止在目标位置,以便结束烹饪的被烹饪食材停止在目标位置,摆脱了相关技术方案中,烹饪结束后被烹饪食材的停驻的位置随机所造成的拿取不便的问题。(The invention proposes a kind of food processing apparatus, control method, system and storage mediums.Wherein, food processing apparatus, comprising: pallet, pallet are configured as being suitable for driving cooked food materials mobile；Position determining means, for obtaining the location information of cooked food materials；Control device, control device is connected with position determining means, the location information of cooked food materials after for determining culinary art, and the location information of cooked food materials and target position are inconsistent after determining culinary art, it is mobile to control pallet, so that cooked food materials stop at target position, it is mobile by control pallet, so that cooked food materials stop at target position, target position is stopped to terminate the cooked food materials of culinary art, it gets rid of in related art scheme, the inconvenient problem of taking caused by the position of the park of cooked food materials after culinary art is random.)

食物处理装置、控制方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及电器控制技术领域，具体而言，涉及一种食物处理装置、一种食物处理装置的控制方法、一种食物处理装置的控制系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术方案中，食物处理装置在对被烹饪食材进行烹饪时，通常会控制托盘进行旋转，以便放置在托盘上的被烹饪食材可以随之托盘进行转动，使得被烹饪食材不断调整在食物处理装置的腔体中的位置，进而确保被烹饪食材能够被均匀加热。

但是本领域的技术人员发现，当食物处理装置结束对被烹饪食材的烹饪时，托盘所停驻的位置是随机的，即存在被烹饪食物停驻在远离食物处理装置的门体的位置，不便用户拿取烹饪后的食材。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面在于提出了一种食物处理装置。

本发明的第二方面在于提出了一种食物处理装置的控制方法。

本发明的第三方面在于提出了一种食物处理装置的控制系统。

本发明的第四方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种食物处理装置，包括：托盘，托盘被配置为适于带动被烹饪食材移动；位置确定装置，用于获取被烹饪食材的位置信息；控制装置，控制装置与位置确定装置相连接，用于确定烹饪结束后被烹饪食材的位置信息，以及确定烹饪结束后被烹饪食材的位置信息与目标位置不一致，控制托盘移动，以使被烹饪食材停止在目标位置。

本发明提出的食物处理装置通过设置用于确定被烹饪食材的位置确定装置，以便控制装置可以确定烹饪结束后被烹饪食材的位置信息，当出现烹饪结束后被烹饪食材的位置信息与目标位置不一致的情况时，通过控制托盘移动，以使被烹饪食材停止在目标位置，以便结束烹饪的被烹饪食材停止在目标位置，摆脱了相关技术方案中，烹饪结束后被烹饪食材的停驻的位置随机所造成的拿取不便的问题，进而便于用户或设备在目标位置拿取。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的食物处理装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，位置确定装置为多点红外检测装置，多点红外检测装置用于获取被检测区域的温度；控制装置具体用于：根据被检测区域的温度生成温度矩阵；将温度矩阵中的目标温度点所指示区域的位置信息作为被烹饪食材的位置信息；其中，目标温度点的温度值大于温度矩阵中的其它温度点的温度值。

在该技术方案中，通过设置多点红外检测装置来对被检测区域进行红外扫描，以生成温度矩阵，其中，温度矩阵中的每一个温度点都对应被检测区域的一个位置，因此，通过对温度矩阵中的每一个温度点的温度变化情况进行监控，可以实现被烹饪食材的运动轨迹的监控，具体地，将温度矩阵中的目标温度点所指示区域的位置信息作为被烹饪食材的位置信息，其中，目标温度点的温度值大于温度矩阵中的其它温度点的温度值。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置具体用于：基于接收到烹饪结束的控制指令，确定烹饪结束。

在该技术方案中，在接收到烹饪结束的控制指令时，判定烹饪结束，此时，才将被烹饪食材的位置信息与目标位置进行比对，以便在两者不一致的情况下，通过控制托盘移动的方式来调整被烹饪食材的位置，以降低被烹饪食材的位置调整对烹饪过程的影响。

在上述任一技术方案中，进一步地，确定用于烹饪被烹饪食材的应用程序运行结束，生成烹饪结束的控制指令，或确定食物处理装置的门体开启，生成烹饪结束的控制指令，或确定食物处理装置的暂停按键被触发，生成烹饪结束的控制指令。

在该技术方案中，生成烹饪结束的控制指令的场景包括但不局限于：在用于烹饪被烹饪食材的应用程序运行结束时，生成烹饪结束的控制指令，以便控制装置对被烹饪食材的位置进行调整；也可以是用户需要拿取被烹饪食材而主动打断食物处理装置在烹饪过程的情况下生成烹饪结束的控制指令，例如：食物处理装置的门体开启或食物处理装置的暂停按键被触发。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制装置还用于：确定在指定时长内未检测到目标温度点，发出空载提醒信息，或确定被烹饪食材的位置信息固定不变，发出加热不均匀的提醒信息。

在该技术方案中，当在指定时长内没有检测到目标温度点，即在指定时长内温度矩阵中的各温度点的温度值相近，无法区分被检测区域中的温度高点，此时，可以认定被烹饪食材未被放置或这被烹饪食材放置在被检测区域，通过发出空载提醒信息，以便用户及时对上述情况进行处理，如停止加热，避免食物处理装置空载运行对其使用寿命的影响。

当确定被烹饪食材的位置信息固定不变时，发出加热不均匀的提醒信息，以便用户及时对被烹饪食材的当前状态进行确定，避免因为托盘和/或被烹饪食材被卡住造成加热不均匀等情况的出现。

在上述任一技术方案中，进一步地，目标位置位于食物处理装置的门体的一侧。

在该技术方案中，目标位置位于食物处理装置的门体的一侧，此时用户无需将手掌伸入盛装被烹饪食材的腔体较深的位置，即可拿取烹饪后的食材，降低用户被烫伤的可能。

在上述任一技术方案中，进一步地，食物处理装置包括微波炉、电烤炉中的一种。

根据本发明的第二方面，提出了一种食物处理装置的控制方法，包括：确定烹饪结束后被烹饪食材的位置信息；确定烹饪结束后被烹饪食材的位置信息与目标位置不一致，控制托盘移动，以使被烹饪食材停止在目标位置。

本发明提出的食物处理装置的控制方法，通过获取被烹饪食材的位置信息，以便在烹饪结束后可以确定被烹饪食材的位置信息，并将烹饪结束后被烹饪食材的位置信息与目标位置进行比对，以便在烹饪结束后被烹饪食材的位置信息与目标位置不一致的情况时，通过控制托盘移动，以使被烹饪食材停止在目标位置，以便结束烹饪的被烹饪食材停止在目标位置，摆脱了相关技术方案中，烹饪结束后被烹饪食材的停驻的位置随机所造成的拿取不便的问题，进而便于用户或设备在目标位置拿取。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的食物处理装置的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，确定烹饪结束后被烹饪食材的位置信息的步骤，具体包括：接收被检测区域的温度；根据被检测区域的温度生成温度矩阵；将温度矩阵中的目标温度点所指示区域的位置信息作为被烹饪食材的位置信息；其中，目标温度点的温度值大于温度矩阵中的其它温度点的温度值。

在该技术方案中，通过控制多点红外检测装置来对被检测区域进行红外扫描，以生成温度矩阵，其中，温度矩阵中的每一个温度点都对应被检测区域的一个位置，因此，通过对温度矩阵中的每一个温度点的温度变化情况进行监控，可以实现被烹饪食材的运动轨迹的监控，具体地，将温度矩阵中的目标温度点所指示区域的位置信息作为被烹饪食材的位置信息，其中，目标温度点的温度值大于温度矩阵中的其它温度点的温度值。

在上述任一技术方案中，进一步地，确定烹饪结束的步骤，具体包括：基于接收到烹饪结束的控制指令，确定烹饪结束。

在该技术方案中，在接收到烹饪结束的控制指令时，判定烹饪结束，此时，才将被烹饪食材的位置信息与目标位置进行比对，以便在两者不一致的情况下，通过控制托盘移动的方式来调整被烹饪食材的位置，以降低被烹饪食材的位置调整对烹饪过程的影响。

在上述任一技术方案中，进一步地，确定用于烹饪被烹饪食材的应用程序运行结束，生成烹饪结束的控制指令，或确定食物处理装置的门体开启，生成烹饪结束的控制指令，或确定食物处理装置的暂停按键被触发，生成烹饪结束的控制指令。

在该技术方案中，生成烹饪结束的控制指令的场景包括但不局限于：在用于烹饪被烹饪食材的应用程序运行结束时，生成烹饪结束的控制指令，以便控制装置对被烹饪食材的位置进行调整；也可以是用户需要拿取被烹饪食材而主动打断食物处理装置在烹饪过程的情况下生成烹饪结束的控制指令，例如：食物处理装置的门体开启或食物处理装置的暂停按键被触发。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：确定在指定时长内未检测到目标温度点，发出空载提醒信息，或确定被烹饪食材的位置信息固定不变，发出加热不均匀的提醒信息。

在该技术方案中，当在指定时长内没有检测到目标温度点，即在指定时长内温度矩阵中的各温度点的温度值相近，无法区分被检测区域中的温度高点，此时，可以认定被烹饪食材未被放置或这被烹饪食材放置在被检测区域，通过发出空载提醒信息，以便用户及时对上述情况进行处理，避免食物处理装置空载运行对其使用寿命的影响。

当确定被烹饪食材的位置信息固定不变时，发出加热不均匀的提醒信息，以便用户及时对被烹饪食材的当前状态进行确定，避免因为托盘和/或被烹饪食材被卡住造成加热不均匀等情况的出现。

根据本发明的第三方面，提出了一种食物处理装置的控制系统，包括：控制器；存储器，用于存储计算机程序；控制器执行存储在存储器中的计算机程序以实现如上述任一项的食物处理装置的控制方法的步骤，因此该食物处理装置的控制系统包括上述任一技术方案的食物处理装置的控制方法的全部有益效果。

根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项的食物处理装置的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的食物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的食物处理装置的示意框图；

图2示出了本发明的一个实施例的微波炉的结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的食物处理装置的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的又一个实施例的食物处理装置的控制方法的流程示意图。

其中，图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

2微波炉，20被烹饪食材，22微波发射器，24门体，26转盘，28按键，30显示屏，32红外检测装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

如图1所示，食物处理装置1，包括：托盘10，托盘10被配置为适于带动被烹饪食材移动；位置确定装置12，用于获取被烹饪食材的位置信息；控制装置14，控制装置14与位置确定装置12相连接，用于确定烹饪结束后被烹饪食材的位置信息，以及确定烹饪结束后被烹饪食材的位置信息与目标位置不一致，控制托盘10移动，以使被烹饪食材停止在目标位置。

本发明提出的食物处理装置1通过设置用于确定被烹饪食材的位置确定装置12，以便控制装置14可以确定烹饪结束后被烹饪食材的位置信息，当出现烹饪结束后被烹饪食材的位置信息与目标位置不一致的情况时，通过控制托盘10移动，以使被烹饪食材停止在目标位置，以便结束烹饪的被烹饪食材停止在目标位置，摆脱了相关实施例中，烹饪结束后被烹饪食材的停驻的位置随机所造成的拿取不便的问题，进而便于用户或设备在目标位置拿取，其中，食物处理装置1包括微波炉、电烤炉中的一种。

可选地，位置确定装置12可以是图像拍摄装置，通过对拍摄的图像进行识别，以便实时确定被烹饪食材的位置。

可选地，位置确定装置12可以是超声波检测装置，利用超声波检测装置来实时构建被烹饪食材所在腔体的三维空间信息，进而实现对被烹饪食材位置的确定。

可选地，目标位置位于食物处理装置1的门体的一侧，目标位置位于食物处理装置1的门体的一侧，此时用户无需将手掌伸入盛装被烹饪食材的腔体较深的位置，即可拿取烹饪后的食材，降低用户被烫伤的可能。

其中，位置确定装置12为多点红外检测装置，多点红外检测装置用于获取被检测区域的温度；控制装置14具体用于：根据被检测区域的温度生成温度矩阵；将温度矩阵中的目标温度点所指示区域的位置信息作为被烹饪食材的位置信息；其中，目标温度点的温度值大于温度矩阵中的其它温度点的温度值，通过设置多点红外检测装置来对被检测区域进行红外扫描，以生成温度矩阵，其中，温度矩阵中的每一个温度点都对应被检测区域的一个位置，因此，通过对温度矩阵中的每一个温度点的温度变化情况进行监控，可以实现被烹饪食材的运动轨迹的监控，具体地，将温度矩阵中的目标温度点所指示区域的位置信息作为被烹饪食材的位置信息，其中，目标温度点的温度值大于温度矩阵中的其它温度点的温度值。

可选地，多点红外检测装置包括一个红外探头和用于调整红外探头检测位置的步进电机，其中，步进电机驱动红外探头检测被检测区域的每个位置，以便控制装置14根据被检测区域的温度生成温度矩阵。

可选地，多点红外检测装置包括与温度矩阵中每个温度点对应的红外探头，通过多个红外探头同时获取被检测区域的多个位置的温度。

进一步地，通过设置多点红外检测装置能够对被烹饪食材的烹饪状态进行监控，如当检测到被烹饪食材超过用于烹饪被烹饪食材的温度阈值，调整食物处理装置1的功率，以确保被烹饪食材不会出现焦糊的情况，确保烹饪效果。

可选地，目标位置位于食物处理装置1的门体的一侧。

实施例二：

在上述实施例中，控制装置14具体用于：基于接收到烹饪结束的控制指令，确定烹饪结束。

在该实施例中，在接收到烹饪结束的控制指令时，判定烹饪结束，此时，才将被烹饪食材的位置信息与目标位置进行比对，以便在两者不一致的情况下，通过控制托盘10移动的方式来调整被烹饪食材的位置，以降低被烹饪食材的位置调整对烹饪过程的影响。

具体地，确定用于烹饪被烹饪食材的应用程序运行结束，生成烹饪结束的控制指令，或确定食物处理装置1的门体开启，生成烹饪结束的控制指令，或确定食物处理装置1的暂停按键被触发，生成烹饪结束的控制指令。其中，生成烹饪结束的控制指令的场景包括但不局限于：在用于烹饪被烹饪食材的应用程序运行结束时，生成烹饪结束的控制指令，以便控制装置14对被烹饪食材的位置进行调整；也可以是用户需要拿取被烹饪食材而主动打断食物处理装置1在烹饪过程的情况下生成烹饪结束的控制指令，例如：食物处理装置1的门体开启或食物处理装置1的暂停按键被触发。

实施例三：

在上述任一实施例中，控制装置14还用于：确定在指定时长内未检测到目标温度点，发出空载提醒信息，或确定被烹饪食材的位置信息固定不变，发出加热不均匀的提醒信息。

在该实施例中，当在指定时长内没有检测到目标温度点，即在指定时长内温度矩阵中的各温度点的温度值相近，无法区分被检测区域中的温度高点，此时，可以认定被烹饪食材未被放置或这被烹饪食材放置在被检测区域，通过发出空载提醒信息，以便用户及时对上述情况进行处理，如停止加热，避免食物处理装置1空载运行对其使用寿命的影响。

当确定被烹饪食材的位置信息固定不变时，发出加热不均匀的提醒信息，以便用户及时对被烹饪食材的当前状态进行确定，避免因为托盘10和/或被烹饪食材被卡住造成加热不均匀等情况的出现。

可选地，空载提醒信息和/或加热不均匀的提醒信息可以通过设置在食物处理装置1的显示屏或者提示灯进行展示。

实施例四：

在本发明的一个实施例中，食物处理装置以微波炉为例，其中，托盘为转盘。

如图2所示，微波炉2的腔体内设置有8×8红外检测装置32，用于检测转盘26所在区域的64点的温度。微波炉2的微波发射器22发出微波对被烹饪食材20进行烹饪，按键28用于设置微波炉2的工作参数。

如表1所示，X00至X77分别代表被检测区域中每个红外探头的位置，其中A和B分别为被检测区域中相互垂直的第一方向和第二方向，通过建立与表1所示的位置相对应的温度矩阵以实现对被检测区域的监控，当处于被检测区域的被烹饪食材20被加热时，被烹饪食材20所在区域对应的温度会升高，如表2所示，X44，X45，X46，X54，X55，X56，X64，X65，X66，这边区域的温度比其它的点偏高，属于目标温度点。

表1

表2

如表3所示，随着转盘26移动或转动，温度偏高的区域随着转盘26的转动而移动，因此，通过追踪温度偏高的区域可以实现对被烹饪食材20的位置信息的确定，通过比较被烹饪食材20的位置信息与目标位置是否一致，来确定是否控制转盘26转动，其中，如表4所示，目标位置为X43，X44，X53，X54，X63，X64，X73，X74所在的区域，目标位置可以是靠近食物处理装置的门体24的中间位置，当烹饪结束时，控制X44，X45，X46，X54，X55，X56，X64，X65，X66与X43，X44，X53，X54，X63，X64，X73，X74重合，或者较多位置重合，在检测到出现空载时或者加热不均匀时，通过显示屏30显示空载提醒信息和加热不均匀的提醒信息。

表3

表4

实施例五：

如图3所示，提出了一种食物处理装置的控制方法，用于如上述任一项的食物处理装置，食物处理装置的控制方法包括：

S102，确定烹饪结束后被烹饪食材的位置信息；

S104，确定烹饪结束后被烹饪食材的位置信息与目标位置不一致，控制托盘移动，以使被烹饪食材停止在目标位置。

本发明提出的食物处理装置的控制方法，通过获取被烹饪食材的位置信息，以便在烹饪结束后可以确定被烹饪食材的位置信息，并将烹饪结束后被烹饪食材的位置信息与目标位置进行比对，以便在烹饪结束后被烹饪食材的位置信息与目标位置不一致的情况时，通过控制托盘移动，以使被烹饪食材停止在目标位置，以便结束烹饪的被烹饪食材停止在目标位置，摆脱了相关实施例中，烹饪结束后被烹饪食材的停驻的位置随机所造成的拿取不便的问题，进而便于用户或设备在目标位置拿取。

具体地，如图4所示，食物处理装置的控制方法包括：

S202，接收被检测区域的温度；

S204，根据被检测区域的温度生成温度矩阵；

S206，将温度矩阵中的目标温度点所指示区域的位置信息作为被烹饪食材的位置信息；

S208，确定烹饪结束后被烹饪食材的位置信息与目标位置不一致，控制托盘移动，以使被烹饪食材停止在目标位置。

在该实施例中，通过控制多点红外检测装置来对被检测区域进行红外扫描，以生成温度矩阵，其中，温度矩阵中的每一个温度点都对应被检测区域的一个位置，因此，通过对温度矩阵中的每一个温度点的温度变化情况进行监控，可以实现被烹饪食材的运动轨迹的监控，具体地，将温度矩阵中的目标温度点所指示区域的位置信息作为被烹饪食材的位置信息，其中，目标温度点的温度值大于温度矩阵中的其它温度点的温度值。

其中，确定烹饪结束的步骤，具体包括：基于接收到烹饪结束的控制指令，确定烹饪结束。

在该实施例中，在接收到烹饪结束的控制指令时，判定烹饪结束，此时，才将被烹饪食材的位置信息与目标位置进行比对，以便在两者不一致的情况下，通过控制托盘移动的方式来调整被烹饪食材的位置，以降低被烹饪食材的位置调整对烹饪过程的影响。

具体地，确定用于烹饪被烹饪食材的应用程序运行结束，生成烹饪结束的控制指令，或确定食物处理装置的门体开启，生成烹饪结束的控制指令，或确定食物处理装置的暂停按键被触发，生成烹饪结束的控制指令。

在该实施例中，生成烹饪结束的控制指令的场景包括但不局限于：在用于烹饪被烹饪食材的应用程序运行结束时，生成烹饪结束的控制指令，以便控制装置对被烹饪食材的位置进行调整；也可以是用户需要拿取被烹饪食材而主动打断食物处理装置在烹饪过程的情况下生成烹饪结束的控制指令，例如：食物处理装置的门体开启或食物处理装置的暂停按键被触发。

实施例六：

在上述任一实施例中，食物处理装置的控制方法还包括：确定在指定时长内未检测到目标温度点，发出空载提醒信息，或确定被烹饪食材的位置信息固定不变，发出加热不均匀的提醒信息。

在该实施例中，当在指定时长内没有检测到目标温度点，即在指定时长内温度矩阵中的各温度点的温度值相近，无法区分被检测区域中的温度高点，此时，可以认定被烹饪食材未被放置或这被烹饪食材放置在被检测区域，通过发出空载提醒信息，以便用户及时对上述情况进行处理，避免食物处理装置空载运行对其使用寿命的影响。

当确定被烹饪食材的位置信息固定不变时，发出加热不均匀的提醒信息，以便用户及时对被烹饪食材的当前状态进行确定，避免因为托盘和/或被烹饪食材被卡住造成加热不均匀等情况的出现。

实施例七：

本发明的一个实施例，提出了一种食物处理装置的控制系统，包括：控制器；存储器，用于存储计算机程序；控制器执行存储在存储器中的计算机程序以实现如上述任一项的食物处理装置的控制方法的步骤，因此该食物处理装置的控制系统包括上述任一实施例的食物处理装置的控制方法的全部有益效果。

实施例八：

本发明的一个实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项的食物处理装置的控制方法的步骤。因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的食物处理装置的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。