具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在日常生活中，婴幼儿都采用奶粉喂养，冲制奶粉通常都是手动冲泡，费时费力。但是，手动冲泡奶粉无法精准控制水量、水温或者奶粉量，给照顾婴幼儿的用户带来诸多不便。

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的手动冲泡奶粉无法精准控制水量、水温或者奶粉量的问题，从而提供一种自动冲奶机。

实施例1

如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种自动冲奶机，该自动冲奶机包括：壳体1、定量投料机构、储水机构2、冲奶区以及摇匀机构。

具体地，在本发明实施例中，定量投料机构设置在所述壳体1上，所述定量投放机构包括奶粉仓4以及与所述奶粉仓4连通的取料器12，所述取料器12的底部设置有出料口1201。奶粉仓4用于储存奶粉，在使用过程中，可以通过取料器12将奶粉仓4的奶粉倒入奶瓶中。由于取料器12的体积是固定的，所以每次通过取料器12向奶瓶里加的奶粉量也是固定的。例如，可以将取料器12设置为奶粉10克所需要的体积，这样的话，通过取料器12一次性倒出的奶粉为10克，当用户需要50克奶粉时，需要取5次，如此，用户可以根据自己的实际需求选取合适的奶粉量。

进一步地，在本发明实施例中，储水机构2设置在所述壳体1上，所述储水机构2设置有出水阀，所述储水机构2通过所述出水阀与所述取料器12连通。所述储水机构2中设置有第一加热组件以及与所述第一加热组件电连接的温度检测装置，所述储水机构2与所述定量投料机构通信连接。储水机构2用于储存饮用水，用户可以在冲泡奶粉前，先控制储水机构2启动第一加热组件，将第一加热组件加热至适于冲泡奶粉的温度。然后，在冲泡奶粉时，储水机构2与定量投料机构通信连接，储水机构2会根据取料器12实际投放的奶粉量自动确认需要的水量。储水机构2可以通过控制出水阀的开启时间来控制流出的水量多少，从而可以精准控制冲泡奶粉时的水量，方便用户使用。同时，通过在储水机构2中设置第一加热组件和温度检测装置，温度检测装置可以实时检测储水机构2中的水温，当实际水温低于用户设置的冲泡水温时，温度检测装置会向第一加热组件传递信号，第一加热组件会根据信号自动加热，直至到达冲泡水温。从而可以在冲泡奶粉时，控制储水机构2的水保持在冲泡水温，能够精准控制水温。

在本发明实施例中，冲奶区设置在所述壳体1上，所述冲奶区与所述出料口1201连通。冲奶区通常设置在壳体1的正面，并在壳体1的正面构造成一个凹陷部。冲奶区的顶部设置有出料口1201，取料器12中的奶粉以及储水机构2通过取料器12中流出的热水均通过出料口1201流出，结构类似于现有技术中饮水机的接水区。当然，本实施例仅仅是对冲奶区的设置位置以及造型进行举例说明，并不加以限制，本领域技术人员可根据实际情况对冲奶区的设置位置以及造型进行改变，能够实现相同的技术效果即可。

进一步地，在本发明实施例中，摇匀机构设置在所述壳体1上，并位于所述冲奶区的底部，所述摇匀机构上适于放置奶瓶，所述摇匀机构适于带动所述奶瓶进行转动。如此设置，通过设置摇匀机构，可以在冲奶完成之后，自动带动奶瓶进行转动，从而可以对奶瓶中的奶水进行摇匀，全自动化完成冲奶，不需要人工操作参与。

在本发明的一个可选实施例中，该自动冲奶机还包括储气机构3，所述储气机构3设置在所述壳体1上。所述储气机构3设置有出气阀，所述储气机构3通过所述出气阀与所述取料器12连通。

本发明实施例通过设置储气机构3，在储水机构2对取料器12中的奶粉进行冲化之后，可以打开出气阀，对取料器12中的水汽进行清除，从而能够防止取料器12中的水汽进入奶粉仓4，起到一定的防潮作用。同时可以对奶瓶中的泡沫进行清除，方便婴幼儿食用。

在本发明的一个可选实施例中，所述储气机构3中设置有第二加热组件。本发明实施例通过在出气机构中设置第二加热组件，可以对储气机构3中的压缩空气进行加热，从而加快取料器12中水汽的清除速率，并且，能够防止在清除水汽的过程中降低奶瓶中奶水的温度。

在本发明的一个可选实施例中，所述奶粉仓4和所述取料器12之间为可转动连接，所述奶粉仓4设置有下料口401，所述取料器12设置有进料口，所述奶粉仓4和所述取料器12在外力作用下，所述奶粉仓4和所述取料器12之间发生相互转动，使得所述下料口401和所述进料口具有至少部分重合的第一工作状态，以及相互错开的第二工作状态。从而可以通过调整所述下料口401和所述进料口之间的位置关系来控制奶粉是否落入取料器12中。

当然，也可以仅仅控制奶粉仓4转动或者仅仅控制取料器12进行转动，本实施例仅仅是举例说明，并不加以限制，本领域技术人员可根据实际情况进行改变，能够实现相同的技术效果即可。

在本发明的一个可选实施例中，所述定量投料机构还包括搅拌组件14，搅拌组件14设置在所述奶粉仓4中，所述搅拌组件14适于对所述奶粉仓4中的奶粉进行搅拌。搅拌组件14可以通过用户手动来驱动搅拌组件14进行搅拌，本发明实施例通过设置搅拌组件14，在通过奶粉仓4对取料器12加奶粉时，可以对奶粉仓4中的奶粉进行搅拌，从而可以使奶粉仓4中的奶粉通过下料口401快速进入取料器12，提高了冲奶速率。

在本发明的一个可选实施例中，所述定量投料机构还包括驱动组件，驱动组件与所述搅拌组件14连接。进一步地，所述驱动组件可以通过传动件与所述搅拌轴连接。

具体地，所述传动件可以包括磁环13、第一齿轮以及第二齿轮5。磁环13设置在所述奶粉仓4外部，所述磁环13与所述奶粉仓4之间为可转动连接。所述磁环13上设置有第一齿轮，第二齿轮5与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮5通过传动轴与所述驱动组件连接。磁环13由磁铁构成，搅拌组件14可以由被磁铁吸引的金属材质构成，在所述磁环13的磁性作用下，所述搅拌组件14与所述磁环13通过磁性连接。

如此设置，在驱动组件通过第二齿轮5和第一齿轮驱动磁环13进行转动时，搅拌组件14在磁环13的磁性吸引下，可以与磁环13同步进行转动，从而可以自动对奶粉仓4中的奶粉进行搅拌。

进一步地，在本发明实施例中，所述传动件还包括第三齿轮6和第四齿轮1202，第三齿轮6与所述第二齿轮5通过导杆11连接，第四齿轮1202设置在所述取料器12的外部周向，所述第四齿轮1202与所述第三齿轮6相啮合。

如此设置，驱动组件驱动搅拌组件14进行搅拌的同时，可以自动驱动取料器12进行转动，调整所述下料口401和所述进料口之间的位置，从而可以自动控制奶粉从奶粉仓4进入取料器12的时间点。

进一步地，在本发明实施例中，所述定量投料机构还包括套筒7，套筒7成筒状，并套设在所述取料器12上，所述套筒7的开口704与所述奶粉仓4连接，所述套筒7的底部设置有过孔701。所述套筒7在靠近所述第三齿轮6的端面上设置有开口704，所述第三齿轮6通过所述开口704与所述第四齿轮1202相啮合。

所述套筒7上还设置有进水口702，所述出水阀插入所述进水口702中。所述套筒7上设置有进气口703，所述出气阀插入所述进气口703中。所述取料器12上开设有通孔1203，在所述驱动组件驱动所述取料器12进行转动时，沿所述取料器12的转动方向，所述取料器12具有所述通孔1203与所述出水阀连通的第一位置以及所述通孔1203与所述出气阀连通的第二位置。

在实际工作过程中，驱动组件驱动所述取料器12进行转动，同时搅拌组件14也对奶粉仓4中的奶粉进行搅拌。当所述所述下料口401和所述进料口部分重合时，奶粉仓4中的奶粉开始落入所述取料器12中，在搅拌组件14对奶粉的搅拌作用下，奶粉逐渐将取料器12填满。然后，继续转动，当所述取料器12处于第一位置时，所述通孔1203与所述出水阀连通，此时通过出水阀向取料器12中通入热水对取料器12中的奶粉进行冲化，此时奶粉已经冲化为奶水，当通入定量的热水时，出水阀停止工作。此时，被冲化的奶粉通过出料口1201落入奶瓶中。然后继续转动，当所述取料器12处于第二位置时，所述过孔701与所述出料口1201连通，所述通孔1203与所述出气阀连通。由于取料器12的侧壁上还附着有未被冲化的奶粉以及热水遗留的水滴，此时打开出气阀，通过热风将奶粉以及水滴进行清除。

由于取料器12的体积较小，所以需要冲泡的奶粉量较大时，需要多次循环。在最后一次时，出水阀冲出的水量较大，但是所需求的总水量是一定的，最后一次的冲水可以对取料器12的侧壁进行清洗，然后在第二位置时，可以通过热风对取料器12进行烘干，从而可以保持奶粉仓4的干燥，能够防潮。本发明实施例通过设置驱动组件，在驱动组件的驱动作用下，可以依次自动执行取奶粉、冲奶粉、烘干的流程，从而全自动化完成冲奶，不需要人工操作参与。

进一步地，在本发明实施例中，所述摇匀机构包括底座、托盘15和偏心组件。托盘15通过偏心组件与所述底座连接，所述托盘15在所述偏心组件的驱动下做偏心运动。具体地，在本发明实施例中，所述底座包括底板19和底壳10，底板19设置有转孔，底壳10罩设在所述底板19上。所述底壳10与所述底板19包围形成适于安装所述偏心组件的容纳腔，所述底壳10上开设有安装孔1001，所述偏心组件的驱动端适于伸出所述安装孔1001与所述托盘15连接。在所述偏心组件的驱动下，所述托盘15具有在所述底壳10上做偏心运动的工作状态。

进一步地，在本发明实施例中，所述偏心组件包括偏心轴17和驱动电机20，驱动电机20设置在底板19上。所述偏心轴17的第一端与所述转孔连接，所述偏心轴17的第二端连接有所述托盘15，所述偏心轴17与所述托盘15不在同一转动轴线上。具体地，在本发明实施例中，所述偏心组件还包括驱动电机20、驱动齿轮18以及从动齿轮16，驱动电机20设置在底板19上，驱动齿轮18与所述驱动电机20连接，从动齿轮16设置在所述偏心轴17上，所述从动齿轮16与所述驱动齿轮18相啮合。所述驱动电机20适于通过所述驱动齿轮18和所述从动齿轮16驱动所述偏心轴17运动。

本发明实施例通过设置偏心轴17，相对于奶瓶自转而言，摇匀机构带动奶瓶进行偏心转动可以提供较大的离心力，从而加强对奶瓶的摇匀力度，提高对奶水的摇匀速率。

在本发明的一个可选实施例中，所述摇匀机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑板8，所述支撑板8设置在所述托盘15上，所述支撑板8上设置有防滑凹槽801。本发明实施例通过设置支撑板8，并在支撑板8上设置防滑凹槽801，可以增加支撑板8与奶瓶之间的摩擦力，防止摇匀机构在带动奶瓶进行运动时奶瓶与摇匀机构相互脱离，提高了奶瓶与摇匀机构的稳定性。

进一步地，所述支撑组件还包括支撑环9，支撑环9设置在所述支撑板8的周向，所示支撑板8通过所述支撑环9与所述托盘15连接。所述支撑环9由柔性材质构成。例如，支撑环9可以由硅胶制成，也可以由橡胶制成。当然，本实施例仅仅是对支撑环9的材质进行举例说明，并不加以限制，本领域技术人员可根据实际情况对支撑环9的材质进行改变，能够实现相同的技术效果即可。

进一步地，在本发明实施例中，所述摇匀机构还包括距离检测装置21和弹性件，距离检测装置21设置在所述底板19上，弹性件设置在所述偏心轴17与所述转孔之间，所述距离检测装置21适于检测所述托盘15的下压距离。当所述距离检测装置21检测到托盘15下降到预设高度时，距离检测装置21可以判断托盘15上放置有奶瓶，从而可以开始自动冲泡奶粉。

在本发明的一个可选实施例中，所述自动冲奶机还包括固定机构，固定机构设置在所述壳体1上，所述固定机构适于固定放置在所述冲奶区的奶瓶。所述固定机构可以为胶圈，所述胶圈的一端与所述出料口1201连接，所述胶圈的另一端适于固定所述奶瓶的瓶口。在实际冲泡时，可以直接将胶圈的另一端套在奶瓶的瓶口。由于胶圈具有弹性，可以将胶圈的内径设置成小于奶瓶瓶口的外径，从而可以利用胶圈的弹性对奶瓶进行固定。

本发明实施例通过设置固定机构，可以对奶瓶进行固定，防止摇匀机构在带动奶瓶进行运动时奶瓶与摇匀机构相互脱离，提高了奶瓶与摇匀机构的稳定性。

进一步地，在本发明实施例中，所述自动冲奶机还包括控制器和控制面板，控制器设置在所述壳体1上，所述控制器同时与所述出水阀、所述出气阀、所述摇匀机构、所述驱动组件通信连接。控制面板设置在所述壳体1的外部，并与所述控制器电连接。所述控制面板用于通过所述控制器控制所述出水阀、所述出气阀、所述摇匀机构、所述驱动组件工作。所述控制面板上设置有显示屏、按钮、声光提示器中的一个或多个。

在本发明的一个可选实施例中，所述自动冲奶机还包括通信模块，通信模块与所述控制器通信连接；所述通信模块用于接收来自终端的指令信息，所述控制器根据所述指令信息控制所述出水阀、所述出气阀、所述摇匀机构、所述驱动组件工作。

本发明实施例通过设置通信模块，可以使自动冲奶机与用户使用的终端进行信息交互，自动冲奶机可以根据用户终端发出的指令自动控制所述出水阀、所述出气阀、所述摇匀机构、所述驱动组件工作，全自动化完成冲奶，不需要人工操作参与。

本实施例的全部工作过程如下：

用户可以根据自身实际需求来设置冲奶粉计划，例如可以设置需要冲泡多少克的奶粉，开始冲泡时间，或者喝奶时间。将冲奶指令通过用户终端发送至自动冲奶机，终端可以是手机端、电视端或者平板端，用户在确认此冲奶指令之后，自动冲奶机进入冲奶模式。

自动冲奶机可以通过距离检测装置21检测托盘15上是否有奶瓶，还可以在供水管道设置压力传感器来检测供水管道的管道压力是否正常。当上述检测结果均为正常时，控制搅拌组件14和取料器12转动，向取料器12中投放奶粉。在取料器12转动到第一位置，即冲奶位置时，控制出水阀喷射热水冲化奶粉并流入奶瓶。

驱动组件驱动取料器12继续转动到第二位置，热风除掉取料器12内的水汽，并控制所述取料器12循环转动，当循环转动的次数到达用户所需求的奶粉量之后，完成奶粉投放，摇匀机构启动摇匀。

之后进入取料器12冲洗，控制系统将剩余的冲水量对投奶仓门进行冲洗，(剩余的冲水量＝设定冲水量-单次冲水量*冲水次数)，其中，设定冲水量与奶粉量相对应。然后开启出气阀，对取料器12烘干5分钟，同时可以通过手机和机身上的提示器告诉用户已经完成冲奶，可以取用，重复提示5次后自动停止。

本发明实施例还可以通过移动端APP与自动冲奶机进行配对,通过此APP用户可以设定个性化的冲奶计划，预设幼儿、儿童、成人、老人饮用奶粉计划，按饮用时间设定奶粉量，和配水量。设定计划后通过网络自动配置到冲奶机上，如遇临时调整，可以修订、暂停和终止冲奶饮用计划。也可以再冲奶机发出冲奶请求时取消。本实例中的奶粉饮用计划可以有默认模板或基于模板的个人修改、也可以是完全个人设置，也可以在APP内或者其它基于家庭物联网的APP所提供的控制参数和控制信号设置奶粉冲泡计划。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。