具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例

一种自行车用蜂窝车轮维护设备，如图1-2所示，包括有底架1、控制台2、第一连接架3、第二连接架4、第三连接架5、放置台6、有序送料系统、转移外撑系统、石子检测系统、双向清洗系统和石子去除系统；底架1上方左侧与控制台2进行固定连接；底架1上方左侧与第一连接架3进行固定连接；第一连接架3上方右侧与第二连接架4进行固定连接；第二连接架4右侧与第三连接架5进行固定连接，并且第三连接架5下方与底架1进行固定连接；底架1上方左侧与放置台6进行固定连接；放置台6上方与可有序送出蜂窝车轮的有序送料系统相互接触，并且有序送料系统依次与第一连接架3、第二连接架4和第三连接架5进行固定连接；底架1上方与可外撑且转移蜂窝车轮的转移外撑系统进行固定连接，并且转移外撑系统位于放置台6右侧；底架1上方右侧与可检测蜂窝车轮石子位置的石子检测系统进行固定连接；底架1上方右侧与可对蜂窝车轮外环面进行刷洗的双向清洗系统进行固定连接；底架1上方右侧与可将蜂窝车轮内石子去除的石子去除系统进行固定连接。

工作过程：在使用本设备时，先将本设备水平安装在要使用的地方，接通电源，然后启动控制台2控制设备各部件的运行，准备好足量需要维护的自行车用蜂窝车轮，通过人工或装配设备将蜂窝车轮转移到有序送料系统中，通过有序送料系统将蜂窝车轮有序送入转移外撑系统中，然后转移外撑系统从蜂窝车轮内部向外撑住蜂窝车轮，使得蜂窝车轮保持圆环状，然后转移外撑系统将蜂窝车轮转移到石子检测系统正下方，同时位于双向清洗系统的工作范围内，然后通过双向清洗系统对蜂窝车轮外环面进行清洗，将外环面的污渍清洗干净，转移外撑系统带动蜂窝车轮转移到石子检测系统的工作范围，通过石子检测系统对蜂窝车轮蜂窝孔内的石子进行检测，同时记录石子的位置，然后将蜂窝车轮转移到石子去除系统的范围内，通过石子去除系统去除蜂窝车轮蜂窝孔内的石子，达到了可以批量维护蜂窝车轮，根据蜂窝车轮外环面的纹路对其进行刷洗，将蜂窝车轮外环面的污渍去除干净，避免纹路凹陷区域残留污渍，并检测蜂窝车轮中卡入石子的位置，通过改变石子的卡入状态将石子取出，便于推广使用的效果。

如图3-4所示，有序送料系统包括有放料桶201、侧板202、第一电动滑轨203、第一电动滑块204、第一连接板205、收绳器206、连接绳207、压板208、第四连接架209、电动伸缩板210、插板211、第五连接架212、电磁铁213、第一圆杆214和第二圆杆215；放料桶201下方与放置台6相互接触；放料桶201两侧分别与一组侧板202进行螺栓连接；放料桶201上方设置有第一电动滑轨203；第一电动滑轨203左侧与第一连接架3进行固定连接；第一电动滑轨203上方与第二连接架4进行固定连接；第一电动滑轨203右侧与第三连接架5进行固定连接；第一电动滑轨203中部与第一电动滑块204进行滑动连接；第一电动滑块204与第一连接板205进行固定连接；第一连接板205下方两侧分别与一组收绳器206进行固定连接；两组收绳器206内部与两组连接绳207一端进行固定连接；两组连接绳207另一端均与压板208进行固定连接；第一连接板205与第四连接架209进行固定连接；第四连接架209下方与电动伸缩板210进行螺栓连接；电动伸缩板210与插板211进行固定连接；第四连接架209与第五连接架212进行固定连接；第五连接架212与电磁铁213进行螺栓连接；第一圆杆214和第二圆杆215远离放料桶201的一端均与第三连接架5进行固定连接；第一圆杆214和第二圆杆215靠近放料桶201的一端设置有倒角；两组侧板202均设置有供第一圆杆214和第二圆杆215滑动连接的开孔；第四连接架209、电动伸缩板210、插板211、第五连接架212、电磁铁213、第一圆杆214和第二圆杆215均设置有两组，并且以第一连接板205中线对称分布；放料桶201下方两侧设置有供插板211插入的开槽。

工作时，将适量的蜂窝车轮转移到放料桶201内，然后第一电动滑轨203通过第一电动滑块204带动第一连接板205移动到放料桶201正上方，此时电磁铁213与侧板202接触，然后给电磁铁213通电，进而电磁铁213吸住侧板202，然后第一电动滑轨203带动第一电动滑块204回到初始位置，进而带动放料桶201转移到第一限位板301和第二限位板302上方，然后两组收绳器206分别放出连接绳207，进而让压板208向下移动到放料桶201内部并与蜂窝车轮接触，从而通过重力下压蜂窝车轮，使得蜂窝车轮可以向下转移，与此同时通过第一限位板301和第二限位板302对放料桶201内部的蜂窝车轮进行限位，防止蜂窝车轮向下掉落，侧板202在第一圆杆214和第二圆杆215表面滑动，从便于放料桶201移动，进一步地，插板211恰好正对放料桶201下方的开槽，然后电动伸缩板210推动插板211移动，使得插板211通过放料桶201的开槽插入放料桶201内部，进而对放料桶201的蜂窝车轮进行分隔，使得最下方的一个蜂窝车轮与其余蜂窝车轮分隔开，进一步地，通过转移外撑系统对最下方的蜂窝车轮进行外撑限位，然后，第一电动滑轨203通过第一电动滑块204带动第一连接板205朝靠近第三连接架5的方向移动，从而让放料桶201与第一限位板301和第二限位板302分离，与此同时转移外撑系统带动外撑的蜂窝车轮配合移动，然后转移外撑系统将外撑的蜂窝车轮从放料桶201内部下来取出，此时，其余的蜂窝车轮通过插入的插板211进行限位，无法向下移动，进一步地，外撑的蜂窝车轮通过转移外撑系统转移到石子检测系统、双向清洗系统和石子去除系统的工作范围内，之后，带动第一连接板205移动到初始位置，即放料桶201与第一限位板301和第二限位板302接触，然后将插板211从放料桶201内部拔出，从而让放料桶201内其余的蜂窝车轮向下移动并与第一限位板301和第二限位板302接触，然后插板211再次插入放料桶201内分隔蜂窝车轮，如此可配合转移外撑系统重复送出蜂窝车轮的工作，进一步地，对称分布的两组侧板202、第四连接架209、电动伸缩板210、插板211、第五连接架212、电磁铁213、第一圆杆214和第二圆杆215配合工作将蜂窝车轮有序送入转移外撑系统中，此系统实现了可以将蜂窝车轮有序转移到转移外撑系统中，同时便于工作人员将蜂窝车轮加入本设备中。

如图5-6所示，转移外撑系统包括有第一限位板301、第二限位板302、第二电动滑轨303、第二电动滑块304、L型连接板305、第一伸缩杆306、第一齿轮307、第二连接板308、第一电动推杆309、电动伸缩器310、推动杆311和限位块312；第一限位板301和第二限位板302下方均与底架1进行固定连接；第一限位板301侧面设置有第二电动滑轨303；第二电动滑轨303两侧均通过连接板与底架1进行固定连接；第二电动滑轨303中部与第二电动滑块304进行滑动连接；第二电动滑块304与L型连接板305进行固定连接；L型连接板305与第一伸缩杆306进行转动连接；第一伸缩杆306的固定部与第一齿轮307进行固定连接；第一伸缩杆306的活动部与第二连接板308进行转动连接；第二连接板308下方两侧分别与一组第一电动推杆309进行固定连接，并且两组第一电动推杆309下方均与L型连接板305进行固定连接；第一伸缩杆306的活动部与电动伸缩器310进行固定连接；电动伸缩器310与环形阵列分布的八组推动杆311进行传动连接；八组推动杆311分别与八组限位块312进行固定连接。

工作时，放料桶201内的蜂窝车轮通过第一限位板301和第二限位板302进行限位，使得蜂窝车轮无法从放料桶201下方掉落，然后第二电动滑轨303通过第二电动滑块304带动L型连接板305朝第一限位板301和第二限位板302移动，从而带动L型连接板305移动到放料桶201正下方，然后电动伸缩器310通过八组推动杆311带动八组限位块312朝电动伸缩器310中心移动，然后两组第一电动推杆309通过第二连接板308带动第一伸缩杆306伸长，进而带动电动伸缩器310向上移动，让八组限位块312与放料桶201内最下方的蜂窝车轮处于同一高度，然后电动伸缩器310通过八组推动杆311带动八组限位块312向外移动，进而让八组限位块312与蜂窝车轮内环面接触并撑住蜂窝车轮，如此实现对蜂窝车轮的外撑固定，进一步地，在放料桶201带动蜂窝车轮移动时，第二电动滑轨303通过第二电动滑块304带动L型连接板305配合移动，在放料桶201离开第一限位板301和第二限位板302上方时，此时最下方的蜂窝车轮可向下移动，然后通过两组第一电动推杆309带动电动伸缩器310向下移动，进而将蜂窝车轮从放料桶201中取出，进一步地，第二电动滑轨303通过第二电动滑块304带动L型连接板305向石子检测系统、双向清洗系统和石子去除系统移动，进而将蜂窝车轮转移到石子检测系统、双向清洗系统和石子去除系统的工作范围内，进一步地，石子检测系统、双向清洗系统和石子去除系统对蜂窝车轮进行加工时，第一齿轮307与第二齿轮509啮合，从而可带动蜂窝车轮转动，此系统实现了对蜂窝车轮进行外撑固定，并将蜂窝车轮转移到石子检测系统、双向清洗系统和石子去除系统的工作范围内。

如图7所示，石子检测系统包括有第六连接架401、第三电动滑轨402、第三电动滑块403、电动转动块404、电动伸缩杆405、弹簧杆406、连接杆407、转动压轮408、第二电动推杆409、第一夹持器410、第三电动推杆411和第二夹持器412；第六连接架401下方与底架1进行固定连接；第六连接架401与第三电动滑轨402进行固定连接；第三电动滑轨402与第三电动滑块403进行滑动连接；第三电动滑块403与电动转动块404进行固定连接；电动转动块404与电动伸缩杆405进行转动连接；电动伸缩杆405与弹簧杆406进行固定连接；弹簧杆406与连接杆407进行固定连接；连接杆407与转动压轮408进行转动连接；第六连接架401两侧分别与第二电动推杆409和第三电动推杆411进行固定连接；第二电动推杆409与第一夹持器410进行固定连接；第三电动推杆411与第二夹持器412进行固定连接。

工作时，蜂窝车轮位于石子检测系统正下方，通过转移外撑系统带动蜂窝车轮向上移动，让蜂窝车轮与第一夹持器410和第二夹持器412处于同一高度，此时电动伸缩杆405收缩，然后，第二电动推杆409推动第一夹持器410，同时第三电动推杆411推动第二夹持器412，进而通过第一夹持器410和第二夹持器412夹住蜂窝车轮外环面，然后转移外撑系统取消对蜂窝车轮的外撑固定，进一步地，电动伸缩杆405带动转动压轮408与蜂窝车轮处于同一高度，第三电动滑轨402通过第三电动滑块403带动电动转动块404朝蜂窝车轮中心移动，如此可通过弹簧杆406和连接杆407带动转动压轮408与蜂窝车轮内环面接触，然后，电动转动块404带动电动伸缩杆405转动，进而电动伸缩杆405通过弹簧杆406和连接杆407带动转动压轮408转动，如此让转动压轮408紧贴蜂窝车轮内环面圆周移动，进一步地，在转动压轮408移动到蜂窝车轮具有石子的蜂窝孔处，此时转动压轮408受到的反向作用力更大，进而通过连接杆407反馈给弹簧杆406内部的压力传感器，如此可检测出蜂窝车轮内石子的位置，此系统实现了可以将蜂窝车轮内的石子检测出来。

如图8-14所示，双向清洗系统包括有第七连接架501、电机502、动力轮503、随动轮504、第二转动杆505、第一锥齿轮506、第二锥齿轮507、第三转动杆508、第二齿轮509、第一传动轮510、第二传动轮511、第三传动轮512、第四转动杆513、第三锥齿轮514、第四锥齿轮515、第五转动杆516、第八连接架517、第一传动板518、第二传动板519、第九连接架520、第一刷板521、第二伸缩杆522、第六转动杆523、第五锥齿轮524、第六锥齿轮525、第一转动杆526、第十连接架527、第三传动板528、第四传动板529、第十一连接架530、第二刷板531和第三伸缩杆532；第七连接架501下方与底架1进行固定连接；第七连接架501与电机502进行螺栓连接；电机502输出轴与动力轮503进行固定连接；动力轮503与随动轮504进行传动连接；随动轮504与第二转动杆505进行固定连接，并且第二转动杆505与第七连接架501进行转动连接；第二转动杆505与第一锥齿轮506进行固定连接；第一锥齿轮506与第二锥齿轮507相互啮合；第二锥齿轮507第三转动杆508进行固定连接，并且第三转动杆508与第七连接架501进行转动连接；第三转动杆508与第二齿轮509进行固定连接；电机502输出轴与第一传动轮510进行固定连接；第一传动轮510外环面通过皮带与第二传动轮511进行传动连接；第二传动轮511外环面通过皮带与第三传动轮512进行传动连接；第三传动轮512与第四转动杆513进行固定连接，并且第四转动杆513与第七连接架501进行转动连接；第四转动杆513与第三锥齿轮514进行固定连接；第三锥齿轮514与第四锥齿轮515相互啮合；第四锥齿轮515与第五转动杆516进行固定连接；第五转动杆516与第八连接架517进行转动连接，并且第八连接架517与第七连接架501进行固定连接；第五转动杆516与第一传动板518进行固定连接；第一传动板518通过转轴与第二传动板519进行传动连接；第二传动板519通过转轴与第九连接架520进行传动连接；第九连接架520与第一刷板521进行螺栓连接；第九连接架520与第二伸缩杆522进行固定连接，并且第二伸缩杆522与第八连接架517进行固定连接；第二传动轮511与第六转动杆523进行固定连接，并且第六转动杆523与第七连接架501进行转动连接；第六转动杆523与第五锥齿轮524进行固定连接；第五锥齿轮524与第六锥齿轮525相互啮合；第六锥齿轮525与第一转动杆526进行固定连接；第一转动杆526与第十连接架527进行转动连接，并且第十连接架527与第七连接架501进行固定连接；第一转动杆526与第三传动板528进行固定连接；第三传动板528通过转轴与第四传动板529进行传动连接；第四传动板529通过转轴与第十一连接架530进行传动连接；第十一连接架530与第二刷板531进行螺栓连接；第十一连接架530与第三伸缩杆532进行固定连接，并且第三伸缩杆532与第十连接架527进行固定连接。

工作时，蜂窝车轮外环面与第一刷板521和第二刷板531接触，同时第二齿轮509和第一齿轮307啮合，清洗蜂窝车轮外环面时，电机502输出轴带动第一传动轮510转动，第一传动轮510外环面通过皮带带动第二传动轮511转动，第二传动轮511外环面通过皮带带动第三传动轮512转动，进而第三传动轮512通过第四转动杆513带动第三锥齿轮514转动，第三锥齿轮514带动与其啮合的第四锥齿轮515转动，进而第四锥齿轮515通过第五转动杆516带动第一传动板518转动，第一传动板518通过转轴带动第二传动板519传动，第二传动板519则通过转轴带动第九连接架520往复移动，进而第九连接架520带动第一刷板521往复移动对蜂窝车轮外环面进行刷洗，在此过程中，第二伸缩杆522配合伸缩导向；与此同时，第二传动轮511通过第六转动杆523带动第五锥齿轮524转动，第五锥齿轮524带动与其啮合的第六锥齿轮525转动，第六锥齿轮525则通过第一转动杆526带动第三传动板528转动，进而第三传动板528通过转轴带动第四传动板529传动，第四传动板529通过转轴带动第十一连接架530往复移动，进而第十一连接架530带动第二刷板531对蜂窝车轮外环面进行刷洗，在此过程中，第三伸缩杆532配合伸缩导向；进一步地，通过第一刷板521和第二刷板531对蜂窝车轮外环面进行刷洗，刷洗时，可以适应蜂窝车轮外环面的纹路，并进行往复刷洗，如此可将纹路凹陷部位的污渍去除；与此同时，电机502输出轴带动动力轮503转动，动力轮503带动随动轮504间歇转动，进而随动轮504通过第二转动杆505带动第一锥齿轮506间歇转动，第一锥齿轮506带动与其啮合的第二锥齿轮507间歇转动，进而第二锥齿轮507通过第三转动杆508带动第二齿轮509间歇转动，如此第二齿轮509带动此刻与其啮合的第一齿轮307间歇转动，然后带动蜂窝车轮间歇转动，如此通过第一刷板521和第二刷板531对蜂窝车轮外环面各个部位进行全面刷洗工作，进一步地，可通过电机502反向转动，带动蜂窝车轮反向转动，此系统实现了可去除蜂窝车轮外环面的污渍，同时可是适应蜂窝车轮外环面的纹路，将纹路凹陷区域的污渍全部去除。

如图15-18所示，石子去除系统包括有第三连接板601、第四电动推杆602、第十二连接架603、第五电动推杆604、第四连接板605、第一弹簧606、第一弧形片607、第一轴杆608、第六电动推杆609、第五连接板610、第二弹簧611、第二弧形片612、第二轴杆613、第四电动滑轨614、第四电动滑块615、第十三连接架616和插杆617；第三连接板601下方与底架1进行固定连接；第三连接板601与两组第四电动推杆602进行固定连接；两组第四电动推杆602均与第十二连接架603进行固定连接；第十二连接架603上部与第五电动推杆604进行固定连接；第五电动推杆604与第四连接板605进行固定连接；第四连接板605与第一弹簧606进行固定连接；第一弹簧606与第一弧形片607进行固定连接；第一弧形片607与第一轴杆608进行转动连接，并且第一轴杆608与第四连接板605进行固定连接；第十二连接架603下部与第六电动推杆609进行固定连接；第六电动推杆609与第五连接板610进行固定连接；第五连接板610与第二弹簧611进行固定连接；第二弹簧611与第二弧形片612进行固定连接；第二弧形片612与第二轴杆613进行转动连接，并且第二轴杆613与第五连接板610进行固定连接；第十二连接架603侧面与第四电动滑轨614进行固定连接；第四电动滑轨614与第四电动滑块615进行滑动连接；第四电动滑块615与第十三连接架616进行固定连接；第十三连接架616与插杆617进行固定连接。

工作时，首先转动蜂窝车轮，让蜂窝车轮的石子位置正对石子去除系统的工作位，两组第四电动推杆602推动第十二连接架603移动，从而将第一弧形片607、第二弧形片612和插杆617转移到与石子处于同一直线上，即与蜂窝孔处于同一直线上，然后第四电动滑轨614通过第四电动滑块615带动第十三连接架616向下移动，同时带动插杆617向下移动，进而插杆617向下插入蜂窝孔中，从而将石子顶出来，进一步地，如果石子卡入蜂窝车轮蜂窝孔的非常紧，此时插杆617回到初始位置，然后第五电动推杆604带动第四连接板605向下移动，进而带动第一弧形片607插入蜂窝孔中，第一弧形片607插入时，外环面与蜂窝孔内壁接触，内环面与石子接触，与此同时，第六电动推杆609带动第五连接板610向上移动，进而带动第二弧形片612向上移动插入蜂窝孔内，第二弧形片612插入时，外环面与蜂窝孔内壁接触，内环面与石子接触，进一步地，第一弧形片607和第二弧形片612相互配合与石子的斜对角接触，从而可以带动石子偏转，使得石子在蜂窝孔内转变成扁平状态，便于插杆617顶出，如椭圆形的石子，在插杆617无法顶出时，此时椭圆形的石子是以横放的状态卡入蜂窝孔内，通过第一弧形片607和第二弧形片612处理可以转变成竖直的状态，然后通过插杆617将石子顶出，进一步地，第一弹簧606可让第一弧形片607不受力时保持竖直状态，便于插入蜂窝孔内，第二弹簧611可让第二弧形片612不受力时保持竖直状态，便于插入蜂窝孔内，此系统实现了可以将石子从蜂窝孔内顶出。

八组限位块312与蜂窝车轮内环面相适配；第一夹持器410和第二夹持器412内环面与蜂窝车轮外环面相适配；转动压轮408外环面与蜂窝车轮内环面相适配。

有利于对蜂窝车轮进行更好的外撑、夹持以及挤压。

弹簧杆406内部设置有压力传感器。

通过压力传感器检测弹簧杆406受到蜂窝车轮的反作用力，如果存在石子，则可以检测出石子的位置。

第一刷板521和第二刷板531整体呈八字型。

可适配蜂窝车轮外环面的纹路，从而将纹路凹陷区域的污渍清洗干净。

一种自行车用蜂窝车轮维护方法，包括以下工作步骤：

步骤一：放入蜂窝车轮，将适量的蜂窝车轮放入有序送料系统中；

步骤二：有序送出蜂窝车轮，通过有序送料系统将蜂窝车轮有序转移到转移外撑系统中；

步骤三：外撑蜂窝车轮，通过转移外撑系统从蜂窝车轮内部向外撑住蜂窝车轮，使得维持圆环状；

步骤四：转移蜂窝车轮，通过转移外撑系统将蜂窝车轮转移到石子检测系统、双向清洗系统和石子去除系统的工作范围；

步骤五：去除污渍，通过双向清洗系统去除蜂窝车轮外环面的污渍；

步骤六：检测石子的位置，通过石子检测系统检测蜂窝车轮蜂窝孔内石子的位置；

步骤七：去除石子，通过石子去除系统将蜂窝车轮蜂窝孔内的石子去除；

步骤八：转移蜂窝车轮，通过人工或外接设备将清洗完成的蜂窝车轮转移存放。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。