具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置的特征和性能作进一步的详细描述。

本实施例中，如图1所示，伸缩式艉滑道小艇及潜器收放装置主要的机械结构包括伸缩式滑道2和回收捕捉框1，回收捕捉框1上设有小艇挂钩杆7，用于与小艇及潜器11上的钩锁结构进行挂钩与脱钩。在回收捕捉框1上设有滑轮4，钢索6一端与绞车9相连，另一端绕过滑轮4后与连接横杆13中部相连。

如图1所示，本实施例提供了一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，包括安设在伸缩滑道上的限位楔形块3、与限位楔形块相对应设置的限位销5、安设在回收捕捉框上1的上限位挡板12，所述楔形块3的尖锐边缘朝向伸缩滑道回收的方向，在连接横杆上设有2个限位销5，所述限位销5通过弹簧10与回收捕捉框相连，弹簧10的拉力使限位销5向下伸出，在回收捕捉框1沿伸缩式滑道2向下移动至特定部位时顶住固定于伸缩式滑道2上的限位楔形块3上表面，所述上限位挡板12位于限位销5的上方，用于实现限位销5上方移动距离的限位。

本发明的伸缩式艉滑道小艇及潜器收放装置通过可伸缩的滑道承托小艇及潜器，通过回收捕捉框实现与小艇及潜器的挂钩与脱钩。伸缩式滑道与回收捕捉框通过导轨或滚轮连接，回收捕捉框可通过导轨或滚轮沿伸缩滑道前后移动，从而可以牵引小艇及潜器脱离或回到伸缩式滑道，再由伸缩式滑道承托着小艇及潜器回到母船内部。在绞车未施加拉力时通过弹簧10的作用限位销5垂直回收捕捉框1向下伸出，顶住固定于伸缩式滑道的限位楔形块3。限位销5处于被压缩状态，其末端可沿楔形块3上表面滑动，滑动至超出楔形块钝边边缘后完全伸出从而阻止回收捕捉框沿伸缩式滑道往回移动。

如图2所示，限位销5在受到钢索6拉力时垂直回收捕捉框1向上移动至上被上限位挡板9挡住，上限位挡板9为固定在回收捕捉框上的U型状结构。此时钢索6拉力相当于作用于整个回收捕捉框1，小艇及潜器可随回收捕捉框1沿伸缩式滑道2向上回收至母船内。

如图3所示，在连接横杆13的两端分别设有两个限位销4，所述限位销4为倒L型结构，其横向伸出端与弹簧3相连，所述弹簧3的另一端与限位捕捉框1相连，横向伸出端向下伸出端与限位楔形块相对设置。所述限位楔形块由平面段和斜边段组成，所述斜边段的从外向平面端逐渐递增，直至与平面段高端相同，待限位销置于斜边段上，其外力作用随着斜边段依次滑向平面段。

如图4所示，本发明的工作流程如下：布放前小艇及潜器与回收捕捉框上的小艇挂钩杆处于连接状态，绞车施放钢索，小艇及潜器及随着回收捕捉框沿伸缩式滑道向下移动，限位销到达安装于特定位置的限位楔形块3，顺着其上沿移动的过程中弹簧被拉伸，直至越过限位楔形块后再次弹出，实现防止回收捕捉框意外收回。回收小艇及潜器时，小艇沿伸缩式滑道上冲至与回收捕捉框上的挂钩杆碰撞实现挂钩，此时卡住限位楔形块的限位销即起到单向限定回收捕捉框缩回的作用。确定挂钩成功后绞车拉动钢索，限位销克服弹簧作用力垂直回收捕捉框向上缩回，直至顶住上限位挡板9，此后钢索的拉力相当于作用于整个回收捕捉框及与其连接的小艇，两者一并沿伸缩式滑道向上缩回母船，而不会受到伸缩式滑道上的限位楔形块3阻拦。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。