本发明公开了一种AUV回收对接平台,包括框架、锁紧机构、回收机构、耐压装置、浮体、横向推进器、竖向推进器,回收机构安装于框架的底部,横向推进器在框架的相对两侧分别安装有一个,框架顶部的相对两边沿处分别依次间隔安装有多个竖向推进器,浮体、耐压装置、锁紧机构依次从上至下间隔安装于框架内,锁紧机构下部穿设于框架的底面。并提供了其对接方法。本发明采用水平方向推动、在装置上配有纵向的推进器,可以进行多方向的驱动,便于回收平台在海面上的作业,提高了平台在对AUV回收时的适应能力。

本发明涉及一种恶劣海况条件下的AUV自主布放回收充电装置,该装置包括：椭圆柱体捕获笼：尾部开口且内部设有内腔；捕获笼移动组件：包括架设在无人艇控制平台底部的水平横向导轨以及在水平横向导轨上滑动调节横向位置的钢缆收放控制机构；捕获笼固定组件：包括下端与椭圆柱体捕获笼固定连接的垂直杆、套设在垂直杆上的稳定套筒以及与钢缆收放控制机构固定连接的垂直杆锁定夹；AUV识别组件：包括水下照明单元和水下视觉传感器单元；AUV锁定组件：包括设置在椭圆柱体捕获笼尾部内腔的螺杆以及固定在螺杆上的锁定卡扣,与现有技术相比,本发明具有扩大了可回收区域、降低了高精度对接的要求、降低了回收AUV时艏部的撞击风险等优点。

本申请提供了一种可伸缩导轨架机构及集装箱船货舱。该可伸缩导轨架机构包括：用于对集装箱进行导向的导轨架,所述导轨架可滑动固定于集装箱船货舱的内壁上,所述导轨架的导轨面与所述集装箱船货舱的横舱壁平行,所述导轨架包括纵横交错设置的若干竖轨和若干横向构件；动力机构,固定于一所述横舱壁上,动力机构与导轨架传动连接,所述动力机构能够带动所述导轨架于两所述横舱壁之间移动,以调节所述导轨面与所述横舱壁之间的距离；若干折叠平台,所述折叠平台可转动固定于设有所述动力机构的横舱壁上。本申请的方案能够用于配合吊装多种尺寸的集装箱,使得集装箱船货舱能够装载多种尺寸的集装箱,提高了集装箱船货舱装载集装箱规格的灵活性。

本发明提供一种一种应用于LNG加注船的旁靠系统及旁靠方法,所述旁靠系统包括旁靠碰垫、固定架、绑扎索、吊车、吊索、限位索、系泊绞车及缆绳,所述固定架设置于加注船的露天甲板上,所述固定架用于放置所述旁靠碰垫并通过绑扎索进行固定,每个固定架上放置一个所述旁靠碰垫,所述旁靠碰垫的两端均设置有限位索及吊索,所述吊车设置于露天甲板上通过所述吊索对所述旁靠碰垫进行吊运,所述加注船的两侧设置有锁紧件,所述加注船的艏部、艉部于甲板上设置有系泊绞车,所述系泊绞车连接缆绳,所述缆绳连接受注船。本发明的结构简洁,可大量节省LNG加注船的作业成本,提高作业效率,进而优化其运营过程中的经济效益。

本发明公开了一种船舶用运输导轨架,与升降平台配合工作,所述船舶用运输导轨架包括：滑轨,所述升降平台连接于所述滑轨一侧,所述升降平台通过所述滑轨沿着所述滑轨延伸方向滑动；主框架,所述主框架与所述滑轨另一侧固定连接,所述升降平台通过所述滑轨在所述主框架上沿着所述主框架延伸方向滑动；辅助组件,所述辅助组件一端与所述主框架连接,另一端与船体连接,并用于将所述主框架与所述船体进行固定。本发明的船舶用运输导轨架将主框架与船体进行固定,通过升降平台在滑轨上滑动,将升降平台中安放的设备运输至对应甲板层进行使用安装,大大提高了运输效率；也达到运送不同物资的目的,降低物资设备损坏的可能性。

本发明属于海上风电基础技术领域,公开了一体化机械施工船和基于该施工船的风电整机施工方法,一体化机械施工船包括铺设在一体化机械施工船的甲板表面并且沿船体长度方向设置的滑轨,滑轨上配置有运载板车；一体化机械施工船的船尾设置有升降机构和起吊装置,运载板车在甲板和升降机构就位时通过固定支座限为固定；通过上述一体化机械施工船可以完成多个多筒导管架基础风电整机运输和现场安装回收施工作业,可以节约船舶资源,运输安装回收过程一体化,协调性强,有效控制下沉和回收过程中的浮稳性,减小施工难度,缩短施工工期,降低施工成本,开拓了海上风电整机运输安装及回收施工的新形式。

水下机器人吊放回收系统及吊放、回收方法。本发明包括：壳体,所述的壳体顶端安装有锁紧盖,所述的锁紧盖下方安装有固定环,所述的固定环与壳体、锁紧盖形成开放式的回收装置；所述的壳体与所述的固定环之间安装有浮力球,所述的浮力球的上端与拉杆连接,所述的拉杆穿过所述的锁紧盖；所述的浮力球的下端与连杆一端连接,所述的连杆穿过所述的锁紧盖与锁紧块连接,锁紧块通过销钉安装在壳体内部,所述的壳体内部放置有水下机器人连接装置。本发明实现各种类、各级别水下设备的吊放回收,从而实现高度互换性与标准化的目的,降低制造、维护成本。