本发明涉及一种潜水器锁紧机构及其操作方法,所述潜水器锁紧机构包括底座、设置于所述底座的导轨支撑座、导轨、可滑动地设置于所述导轨的滑动轴承、固定于所述滑动轴承的锁舌、固定于所述锁舌的锁舌驱动杆、套设于所述导轨的弹性件、用于驱动所述锁舌驱动杆上下移动的驱动机构；所述潜水器锁紧机构的锁紧力方向与锁舌运动方向成垂直分布,锁紧能力依靠导轨和锁舌来保证,确保了锁紧力的大小,也降低了对驱动力的要求,而且驱动机构的运动仅由一个驱动电机完成,并集成有角度传感器,控制简单精确,整体结构紧凑、体积小且重量小。

本发明公开了一种全光纤拖曳线列阵,包括光源模块,送光链路、光纤传感器模块、回光链路和探测器模块,其中光纤传感器模块由多个光纤传感器组组成,每个光纤传感器组包括一个光纤水听器、一个光纤深度传感器和三轴光纤陀螺。通过使用光纤深度传感器和光纤陀螺代替压电型深度传感器和磁航向传感器,克服了光纤拖曳线列阵内装压电型深度传感器和磁航向传感器需电缆连接的缺点,使得湿端阵内无电子元器件和导线,实现湿端全光纤化,显著提升光纤拖曳线列阵湿端可靠性。

本发明公开一种AUV自主回收/布放装置及其实现方法,包括母船,母船上设有若干执行部,执行部用于回收和布放AUV；执行部包括固定在母船甲板上的底座,底座上转动连接有高度调节总成,高度调节总成传动连接有连杆组件；连杆组件的末端设置有旋转机械臂,旋转机械臂上设置有夹持套筒；高度调节总成和连杆组件用于调整旋转机械臂的位置高度,旋转机械臂用于调整夹持套筒的角度,夹持套筒用于回收/布放AUV。本发明自动化程度高、有效提高了回收/布放AUV的工作效率,提高了AUV的回收/布放效率,降低了工作人员的工作强度,工作风险小,同时也能有效避免夹持不稳或夹持角度误差导致的AUV损坏。